紐勱科技發佈自動駕駛方案,適用於高速代駕、跟車、泊車場景

無人駕駛 上海 軟件 特斯拉汽車 雷達 澎湃新聞 2019-06-13
紐勱科技發佈自動駕駛方案,適用於高速代駕、跟車、泊車場景

6月10日,自動駕駛公司Nullmax(紐勱科技)在總部所在地上海舉辦首次發佈會,正式推出面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案。發佈會上,聯合創始人、首席執行官徐雷表示,該方案是國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案,預計在2020年前後進行量產。

Nullmax2016年創立於美國硅谷,兩位創始人都曾在特斯拉供職,分別是前特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師、Autopilot團隊成員徐雷和前特斯拉供應鏈產品高級經理、Autopilot和娛樂系統項目開發團隊的成員宋新雨。2017年初,公司在上海設立總部。2019年4月,Nullmax宣佈完成Pre-A輪產業融資,並與投資方惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司達成自動駕駛戰略合作。據Nullmax表示,其是國內最早獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一,在上海及硅谷部署有自動駕駛開發團隊和測試車隊。

發佈會上,徐雷介紹,此次推出的是針對L3級別的自動駕駛方案(即車輛完成絕大部分駕駛操作、人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。),可以應用在高速代駕、擁堵跟車和自主泊車場景。

高速代駕場景指的是,當用戶在高速公路、城市環路等結構化道路上駕車時,MAX系統可以代替人類駕駛員進行駕駛,由車輛完成直道行駛、轉彎變道、上下匝道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制等操作。

擁堵跟車是指,在緩行和擁堵路段,MAX系統可以按照用戶預設的跟車喜好完成自動跟車,自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況。

自主泊車,即用戶駕車到達停車點附近後可啟動該功能,車輛自行完成尋找車位、規劃路線、泊車入庫等操作,並在用戶召喚用車時行駛至指定地點接駕,泊車可以全程通過手機APP管理。

徐雷介紹,當MAX系統檢測到當前路況符合上述自動駕駛場景及相關條件時,會提醒人類駕駛員是否需要開啟自動駕駛功能。自動駕駛功能開啟後,一旦系統監測到難以處理的特殊情況或者不適合繼續自動駕駛的條件,系統會響起警報,提醒人類駕駛員接管車輛,如果人類駕駛員沒有接管,系統會進入最小風險狀態,例如在安全的條件下靠邊停車。

徐雷特別強調,MAX系統不依賴激光、不依賴高精地圖,採用視覺為主的多傳感融合感知,使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器,並搭載駕駛員監測系統。

在軟件算法方面,Nullmax稱其全部使用公司自主研發的關鍵技術,除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外,還有性能遠優於常規平臺架構的MaxOS平臺。以感知融合領域為例,徐雷介紹,其中涉及多目標跟蹤管理、全工況車道線分割、障礙物監測、交通燈監測、駕駛員行為監測、局部地圖構建、實時標定、停車位監測等環節。Nullmax稱,MAX系統支持在車輛生命週期內進行軟件升級和功能更新,並根據車廠需求進行相應的定製。

徐雷在發佈會上展示了搭載MAX系統的乘用車在環路、高速等道路上的路測視頻,包括逆光、隧道炫光等條件。

他透露,Nullmax將為Tier 1(一級供應商)及OEM(原型設備製造商)供應前裝的MAX方案,推動自動駕駛在中國市場的大規模應用。上述MAX方案預計在2019-2020年進行量產定點,在隨後的兩年內開始投產。

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