紐勱發佈L3級自動駕駛方案MAX 1.0，成本或僅為特斯拉的1/6
文/田忠朝
前不久，特斯拉向中國車主推送了自動輔助導航駕駛功能（Navigate on Autopilot，簡稱NoA）。可使車輛高速行駛時，基於導航路線，在駕駛員的監控下自主完成變道超車、自動駛入/駛出匝道等操作。
而我們知道，高速環路自動代駕、擁堵路段自動跟車，停車場自主泊車等都是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可視為初步實現完全自動駕駛（FSD）。
一套FSD需要多少錢？
在特斯拉車型上FSD是選裝配置，NoA只是FSD裡的一項功能，選裝價格56000元，加上基礎輔助駕駛功能27800元，也就是說加裝一套完整的FSD需要花費83800元左右。
不過最近自動駕駛創業公司Nullmax（中文名紐勱(mài)科技），剛剛宣佈推出面向量產的L3自動駕駛方案，取名Max 1.0。這是一套乘用車前裝自動駕駛方案，為Tier1及OEM服務，可以幫助車輛實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，並支持更新升級和定製化。
最重要的是，這套方案的成本將控制在2000美元以內（人民幣約13822元），算下來價格只要特斯拉FSD的1/6。
更懂中國路況的自動駕駛方案
紐勱方面宣稱，相比特斯拉AutoPilot和FSD，MAX 是一套基於中國交通環境打造的本土化方案，將更懂中國路況和駕駛習慣。
從發佈會上的一段demo演示視頻來看，在高速代駕環節，MAX系統可以代替人類駕駛員進行駕駛，由車輛完成直道行駛、轉彎變道、上下匝道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制等操作。
其中值得提到的一點就是針對中國車主的加塞習慣做的優化，視頻中顯示，無論面對突然加塞還是變線超車，測試車輛都能平穩過渡，安全員在中控臺上放的一杯咖啡，液麵始終沒有劇烈波動溢出。而從我們對特斯拉Model 3的試駕來看，它在這種情況下就不能做到平穩的加減速，頓挫感比較嚴重。
在擁堵跟車測試中，MAX系統也可以按照用戶預設的跟車喜好完成自動跟車，自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況，智能調整車距及速度、平穩起停和精準加速。
自主泊車在用戶駕車到達停車點附近後可啟動該功能，車輛自行完成尋找車位、規劃路線、泊車入庫等操作，並在用戶召喚用車時行駛至指定地點接駕，泊車可以全程通過手機APP管理。
從Demo視頻展示來看，MAX 1.0基本可以做到精準停車，即車輛入庫對中距離車庫兩邊誤差不超過5cm，停車方向與車位線不超過1°。
不依賴激光雷達和高精度地圖
在大家看來，紐勱MAX 1.0實現L3級自動駕駛的手段有點粗暴，並不不依賴激光和高精地圖，這也是價格能下探如此之多的原因之一。
MAX採用視覺為主的多傳感融合感知，使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，並搭載了駕駛員監測系統。
硬件配置方面，全車搭載12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，以及DMS和GPS+IMU，核心計算硬件是英偉達自動駕駛Xavier平臺。
軟件方面則是基於QNX操作系統，Nullmax還自研推出了自動駕駛開發平臺——MaxOS。
如何保障安全？
CEO徐雷介紹，安全方面MAX充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全，有著全方位的ODD（設計運行域）、OEDR（目標和事件監測及響應）的考量，以及一套涵蓋條件監測、警報系統、接管、最小風險狀態等在內的完整系統運行機制，並通過影子系統進行持續的學習。
簡單來說，ODD表示的是自動駕駛系統可以正常作用的條件和適用範圍，對駕駛的環境條件、障礙物條件、地方規範提出限制。OEDR通過監測和分析來判斷是否滿足自動駕駛條件並做出響應。
當遇到超出ODD和觸發OEDR的情況時，自動駕駛系統會提醒用戶接管並進入最小風險狀態。
這個過程中，駕駛員監測系統會始終通過司機的面部狀態和行為監控，提醒司機保持專注駕駛，所以像上週在美國洛杉磯405高速上“一輛特斯拉Model 3自動駕駛48公里，司機全程在睡覺”這種情況基本不會發生。
最後，你一定很好奇聽起來這麼牛的紐勱科技一定有背景吧？
說起來，它和特斯拉還有些關係，兩位創始人CEO徐雷和COO宋新雨均出自特斯拉。
前者曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，領導搭建了部署於Autopilot 2.0系統中TeslaVision的深度學習網絡。後者則是前特斯拉供應鏈及產品高級經理，參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產品化全過程。
2016年Nullmax在美國硅谷創立，2017年初在上海設立總部公司，是國內最早獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，在上海及硅谷部署有自動駕駛開發團隊和測試車隊。
未來Nullmax將為Tier 1及OEM提供高速代駕、擁堵跟車、代客泊車等一整套功能和定製化的前裝MAX方案，預計在2019-2020年進行量產定點，在隨後的兩年內開始投產（SOP），並持續地進行產品優化和OTA空中升級。