土衛九發現於1899年是通過照相法發現的第一顆衛星。2004年6月11日，在減速進入環繞土星的軌道前約3周，美國宇航局的卡西尼探測器對這顆遙遠的衛星進行了唯一一次近距離飛掠。直徑僅有約210千米，土衛九的大小隻有月球的六分之一。它遭受到重度隕擊的表面大部分黑如煤炭，沒有因地質活動重塑地表的跡象。
但它最大環形山邊緣上的明亮峭壁和從較小環形山延伸出的明亮輻射紋都表明，在一層深約490米的黑色物質層之下存在冰。地面望遠鏡探測到了那裡存在冰，卡西尼探測器的儀器則發現那裡還存在乾冰(固態二氧化碳）和有機物。
土衛九軌道運動的方向與土星的自轉方向相反， 相比於土星內層衛星有著較大的偏心率和較高的傾角。 根據這些軌道特性，天文學家一直懷疑它並非天生於土星系統中，而是被土星引力俘獲的外來者。土衛九的化學成分與在主小行星帶中最遠區域裡發現的C型小行星類似，而它的密度則表明它是一個類似海王星衛星海衛一（也被認為是一個被俘獲的天體）和冥王星的冰岩混合體。
土衛九曾經可能是一顆半人馬型小行星。半人馬型小行星是位於木星和海王星之間、穿越行星軌道運動的類彗天體。與巨行星之間的引力相互作用最終會使得它們的軌道失穩。半人馬型小行星起源自柯伊伯帶，受海王星擾動後進入了目前的軌道。一旦它們開始穿越巨行星，半人馬型小行星就可能與之發生碰撞，或者被它們俘獲，或者被散射出太陽系，或者被木星改道去往非常靠近太陽的地方，成為木族彗星。土衛九可能是土星俘獲的半人馬型小行星的觀點與其表面成分相符，但現有的觀測還很難提供更多的信息。
2009年，美國宇航局斯皮策空間望遠鏡的紅外觀測顯示，土衛九位於一個巨大且稀薄的冰粒和塵埃環中，這也是第一次探測到這個環。如果能看見這個環，它的的跨度可達兩個滿月那麼大，分列於土星的兩側。2015年，使用美國宇航局大視場紅外巡天探測器數據的一項研究發現，這個碩大的環甚至能延伸得更遠，從距離士星500萬千米到至少1600萬千米。土衛九連續遭遇到的小撞擊會不斷地拋射出塵埃來維持這個環，而直徑小於幾裡米的粒子則會緩慢地向內遷移，很可能是在其他衛星(尤其是土衛八)表面所發現黑色物質的來源。
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