日本和歐洲摩托車製造商的摩托車款式與引擎規格，因為激烈競爭而不斷地迅速推陳出新。但美國的哈雷戴維森的引擎產品週期是個例外，也是世界上為數不多的特立獨行者中最著名的一個。
造成這種區別原因在於顧客群體的不同，有些顧客愛追求新事物貪新鮮，有些顧客則比較戀舊。明顯的，哈雷摩托車的主流顧客群，是以戀舊、情懷為主，與哈雷的氣質正相符，也因此，哈雷的引擎產品週期動輒十幾年甚至幾十年不變，造就了一代代經典。
哈雷摩托車的迷人之處，很大部分在於其獨特的排氣聲音，尤其是怠速時的“馬蹄聲”。這種獨特的聲音來自0°-315°-405°不平均點火正時。另一個原因是簡化引擎構造，哈雷引擎不設分電器，兩個氣缸的火花塞會同時點火，即使某個氣缸處於排氣行程，該缸火花塞也會與另一個處於壓縮行程的氣缸一樣點火，使得排氣聲音狂野獨特。沒有其他品牌的引擎會有哈雷的這種設定，原因除了是因為哈雷申請了排氣聲音的專利以外，這種引擎設定也不是一個高性能高效益的設定，其他品牌也樂於去鑽研其他的引擎技術。
雖說哈雷引擎變化較少，主流都是風冷45度夾角V型2缸結構，並且下置凸輪軸，以推杆驅動進排氣門。但經歷過一百多年歲月洗禮，仍然出現過一些變化，尤其進入新世紀後，變化比上世紀明顯要多。過於老舊的引擎我們今天暫且不提，主要還是說說八十年代以來，幾款哈雷引擎的進化吧。
Sportsters 883及1200至今仍然使用Evolution引擎。
Twin Cam還有Twin Cam88、Twin Cam88B、Twin Cam95、Twin Cam96、Twin Cam103、Twin Cam110等，排氣量從1450CC到1802CC，涵蓋哈雷眾多車款
Revolution引擎是由哈雷與保時捷聯手，為哈雷的VR1000而共同開發的結晶，也是哈雷唯一採用水冷、DOHC雙頂置凸輪軸、9000轉速紅區及60度夾角的引擎。Revolution引擎只會配置在VRSCA系列，哈雷還罕見地公佈了引擎的峰值馬力數據。早期Revolution引擎有115匹，後來排氣量增加後，馬力上調至123匹，如果是Eagle79立方英寸（1300CC）版本的話，馬力更可超過165匹，是哈雷僅有的的高性能引擎。