從11月16日開始，一段會後空翻的機器人阿特拉斯（Atlas）爆紅國內外網絡

後空翻雙足機器人

阿特拉斯（Atlas）成為科技迷特別是機器人愛好者口頭的大新聞，Atlas本意是希臘神話被罰作苦役的大力神。這個雙足機器人由谷歌旗下的波士頓動力公司研發，其我們對這個公司並不陌生。

後空翻

大狗機器人

沒錯！大狗機器人也是由這家公司研發，超強的穩定性被認為可以廣泛地應用用未來的戰爭、救援等諸多領域。然而不同的是，阿特拉斯是雙足機器人，在研發過程中對於穩定性有著更高的要求！

大狗

穩定黑科技

早在1969年，南斯拉夫科學家Miomir就提出了零力矩點（zero moment point，ZMP）模型。該理論把雙足機器人所承受的重力、慣性力和地面反作用力的合力矢的延長線與地面的交點成為零力矩點。雙足機器人一隻腳落地時，ZMP必須落在腳掌的範圍裡。本田公司發展的I-walk技術實現機器人後續腳步動作的預測。國內，清華大學、上海交通大學和哈爾濱工程大學對雙足機器人都有相應的研究。

ZMP

3D打印

波士頓動力的創始人馬克曾透露：“工程團隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕緊湊。我們使用 3D 打印製作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構裡面。此外，還開發了定製版的伺服器，比之前的版本更小更輕。”

可見，機器人是跨學科、最先進研究成果的集合！對於機器人越來越智能、應用範圍越來越廣，你怎麼看？

狗吃屎

未來是什麼樣