誰說雙足機器人站都站不穩？波士頓動力Atlas 完成最驚豔后空翻！

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（宇宙）著名機器人公司波士頓動力又有大動作！根據其發佈的視頻來看，該公司的人形機器人 Atlas 已經學會了後空翻，要知道這個動作甚至連大多數人類都做不到，這一次，Atlas 堪稱“最穩老鐵”了。

下面的視頻截圖展示了 Atlas 機器人做後空翻的過程，它先從一個平臺跳到另一個平臺。

然後來了一個後空翻，如果在國內視頻平臺上直播，估計飛機大炮都刷爆了。

而這個驚豔的後空翻背後也意味著難度極高的人形機器人開發。Atlas 是雙足人形機器人，其運動穩定性一直是學術界研究的難題。目前，現實中的機器人按照行動模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等，而這些分類也都是按照機器人可以挑戰的地形來劃分的，相較之下，只能用兩條腿來平衡笨重的上半身的雙足機器人能挑戰的地形和動作也相較有限的。

在此前 DARPA 機器人挑戰賽這樣的頂尖賽事裡，參賽團隊的機器人面臨的最大難題是讓自己保持直立，那些世界一流的實驗室做出的雙足機器人步態在平地上仍是小心翼翼，而且還經常摔，當然，也不能自己站起來。

波士頓動力的創始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）也曾透露：“工程團隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印製作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構裡面，而不是作為獨立單元放在外面。此外，我們還開發了定製版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。”

不過，雖然 Atlas 已經能做後空翻了，但人形機器人的研發還有很長一段路要走，例如電池續航以及平衡性等障礙仍然橫亙在我們面前。

好消息是，被谷歌放棄的波士頓動力已經成為日本大型企業軟銀的一部分，相信充滿冒險精神和科技想象力的孫正義肯定會加大對波士頓動力研發投資的力度。