萬變不離其根
太極功系的各種功法，都要求必須「根起根落」。所謂根，是對重心而說的， 也就是腳。「根深葉茂、本固枝榮」，生動說明了根腳的重要性。在勢功與打手和應用時，怎樣哂謾父鼓?主要是無論變「勢」或者是變「勁」，都要「根起根落」，「萬變不離其根」。
勢功中的各種動作，如:起、落、進、退、曲、伸、俯、仰都要通過虛實、 開合由「根」上變。打手與應用同樣要求「根進根退」、「根轉根換」、「根拿根放」。由「腳」上變「看一招一」、發勁，對攻守皆很重要。
太極功系所謂的「勁」是學力，即帶有術技巧的力量稱為「勁」。「勁」是含有 作用力和反作用力的總和，亦即學力加反作用力的「合力」。反作用力產生於「腳」的下踩。拳論曰:「其根在於腳，發於腿，主宰於腰，形於手指」。這已說明了「根」在勢功與應對上的作用了。
推手時要「對待無病」
太極拳推手練習時，要求在對待時不 要出現毛病。「病」者，手上的凸凹、斷續、缺陷，所謂「三大病」也。所以在練習推手的「粘黏連隨」時，必須避免產生上述毛病，以免為人所乘。
推手練習還有「頂、偏、丟、抗」四大病之說。
頂
勢與勁在對待時冒頭，產生頂撞
偏
勢與勁在對待時偏離而失中
丟
脫手而失掉「粘黏連隨」
抗
以拙力相對抗
以上 諸病直接影響了「發拿打化」的哂茫釋剖鍾小笇Υ裏o病」之說。
推手對待時自己要力求無病。如對待 時發現對方有上述的「三大病」、「四大病」 時，應及時乘虛而入，機不可失。
當然在對待時，我也可以用「觸動」之 法，有意識地製造對方出「病」，以利我之 擊發。
先發先至與後發先至
太極功系在應對打手時，最重要的法則，是要求做到「先中先」與「後中先」二法。
「先中先」，即「先發先至」也。就是說打手時是講究「主攻」的，而不是一味的「等待」。有些人錯誤地認為太極拳一定要「走而後發」。這種觀點是消極的、被動的、錯誤的。太極拳打手也須採取主攻，出手要佔先，一定要做到「先發先至」，即必須搶先命中。「先發」而不能「先至」，則容易鑄成大錯也。
「後中先」，即「後發先至」也。太極拳是「以靜制動」的功夫，但必須要「機先動靜」。對待時雖然是待機而動，但必須於「後發手」時，要「先命中」對方，務求「後發」而「先」擊中敵人。
拳論曰:「彼不動，己不動，彼若動，己先動」;又曰:「彼力尚未及我身，我意已入彼骨裡」。故在應對打手時，只要求做到一個「先」字。學者宜三思之。