膠州灣，自古即是戰略要地。提及膠州灣，大家都會想到清末德國殖民的歷史。青島城市的發展，雖然肇始於此，但膠州灣的戰略地位，卻很早就被古人所識。
在南宋時期，宋金兩國水軍就曾在膠州灣附近海域鏖戰；到了明朝初年，朝廷為了防禦倭寇，認識到了“登萊瀕海要地有三，而膠為最”（《靈山衛志》），於是在膠州灣兩側密集設置了大量的衛所，海灣以東有浮山所、鰲山衛，海灣以西，則有靈山衛，一東一西呈犄角之勢，控遏膠州灣海防。
就地理位置來說，靈山衛位於膠萊河以西，不算嚴格意義上的膠東地區。但靈山衛在明代是析自膠縣，到了清代裁撤衛所之後，又重歸膠縣轄下。而膠縣在明清大部分時期，是屬萊州府管轄，因此也可將靈山衛看做“登萊”（膠東）的範圍。膠南析自膠縣，又合於黃島，那已經是後話了。
不同於後來的膠澳商埠（青島市前身）的通商功能，明代衛所的設立主要是軍事定位，因此到了清代海防廢弛之後，衛所逐漸裁撤，衛城和所城也逐漸退化成普通的村鎮。現如今，上述兩衛一所，除了浮山所距離後來的商埠的較近，逐漸發展成青島市中心城區的一部分之外，鰲山衛和靈山衛現今都只是比較偏遠的街道（鎮）。
青島境內的明代衛所城牆，以即墨雄崖所保存相對完整，其餘大多已經難尋古蹟，靈山衛現今也看不到多少要塞痕跡，唯獨在部分地名當中，還能看出歷史的塵埃。
如今的靈山衛街道辦事處駐地，有東門外、北門裡、南門裡等村莊，這些地名中的“門”，指的就是明代靈山衛城的城門。
根據《靈山衛志》記載，明代靈山衛成有東西南北四門，東為“朝陽門”，西為“閱武門”，南為“鎮海門”，北為“迎恩門”。
在古代，為了迎接皇帝聖旨，城池都會將其中一座城門命名為“迎恩”或“奉恩”等，但根據大路方位的不同，這座城門的位置也不一樣。靈山衛城南面大海，北面是通往膠州的官道，上峰使者都是從北面來，因此北面為“迎恩門”，而南面叫做“鎮海門”。
靈山衛南門裡村，就是在南門附近的村莊，因此這裡有條主幹路，就叫做鎮海路，名字顯然取自古代的“鎮海門”。
衛城是軍事定位，因此城池規模相對縣城較小，根據記載，靈山衛城當初周長只有三裡，後來拓寬後才達到五里，大體是一個方形結構，南北、東西兩條大街各一里有餘，兩街交匯，呈十字形，故名“十字街”。從記載的狀況來看，靈山衛城跟雄崖所城大致相仿，這也能從側面看出，守禦（備禦）千戶所的地位，的確與衛相相埒。
在明清時期，這個五里周長的衛城內，居住的多數都是明代的軍戶和他們的後裔。根據記載，明代曾擔任靈山衛指揮使的有恭、樑、程、六、李等姓，擔任衛指揮同知的有史、畢、高、張等姓，擔任指揮僉事的有湯、唐、夏、王等姓，擔任所千戶的有金、孟、朱、魏、劉、餘、宗、柳、葉、陳、王、楊等姓。
其中，宗姓不僅在現在的靈山衛可以見到，在膠東的平度、萊州、龍口等地亦有分佈。以上宗姓族譜，都提到遠祖在明代從軍至靈山衛，後又分支遷徙平度，後又析出萊州、龍口等分支。宗姓，為典型南方姓氏，北方本不多見，因此靈山衛之設立，也一定程度上改變了宗姓的分佈格局，當初之海防功能雖然不存，但人文影響至今。
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