當RPG火箭筒自上世紀70年代從前蘇聯傳向世界各地時，美軍還根本看不上它，貶為過時貨。然而使用40多年了，至今不見老態，它已經成為世界上裝備國家最多、使用時間最長、運用最廣泛的火箭筒，大約有107個國家擁有或生產了數百萬具RPG火箭筒及其各種改進型。中國版RPG火箭筒為69年-1式40毫米火箭筒，它是在1969年式40毫米火箭筒的基礎上對身管、調孔環、後噴管等在工藝、結構上進行了改進。
69年-1式40毫米火箭筒由筒身、擊發機、發火機、瞄準具、提把、腳架和肩託等七大部件組成。另有一套附品和備份零件，而瞄準鏡需另配。該火箭筒全長910毫米，全重5.6公斤，背彈手一名。
中國69年-1式40毫米火箭筒具有重量輕、威力大、結構簡單、成本低等優點。可用橫向表尺修正彈受風的影響而產生的迎風偏，配用超口徑增程破甲火箭彈，具有較大的破甲威力。它採用了無後坐力發射原理和超口徑的火箭助飛戰鬥部，而火箭筒後危險距離為30米。它在500米距離上發射重2.25公斤的85毫米超口徑火箭彈，可擊穿320毫米厚均質裝甲;在300米距離內，發射破甲彈能穿透厚度350毫米和400毫米的均質裝甲，另外它還配用殺傷榴彈，以增強作戰功能。
69年-1式40毫米火箭筒採取的人工從筒口送彈，實施單發射擊。通常使用瞄準鏡瞄準射擊，也可用瞄準具實施瞄準。是裝備於步兵連的一種輕型反坦克武器，它主要用於摧毀敵坦克、 自行火炮、裝甲車輛、鋼筋水泥工事等。它雖然初速低，射程不遠，但在森林、山溝、城市居民地等狹窄地域作戰卻能顯示出獨特優勢。
圖為對越自衛反擊戰中解放軍的火箭筒。
上世紀70年代的越南戰爭時期，中國向越南大量提供了大量的火箭筒，這批武器越南投入實戰後收到了很好的作戰效果。它成了讓美軍連番吃苦頭的一款大殺器，使美軍士兵對它恨之入骨。我們知道69年-1式40毫米火箭筒在平時訓練為了安全，是絕對禁止在離目標二十米以內發射。不過廣西邊防部隊某部九連火箭筒手龍旭堂，在自衛還擊作戰中，竟然將火箭筒插進敵暗堡射孔打，連窩端掉了敵人。
一次戰鬥中龍旭堂衝到了離敵暗堡兩米多遠的地方，怎樣才能更有把握地消滅敵人呢？龍旭堂考慮再三決定把火箭筒插進射孔裡打，但這有和敵人同歸於盡的危險。但決心為保衛祖國尊嚴而戰的龍旭堂，就是犧牲自己也心甘情願。龍旭堂在敵火力中斷的一剎那，一個箭步衝上去，身體緊貼在射孔旁邊，雙手舉起火箭筒—斜插進了射孔。正當敵人驚恐萬狀的時候，龍旭堂猛地扣扳機，隨著一聲驚天動地的巨響，敵人連同暗堡被炸飛了。而龍旭堂也被震昏在地，身子被泥土蓋住了。戰鬥結束後部隊黨委給他記了一等功。
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