漢高祖劉邦是我國曆史上，第一位以草民出身，最後卻逆襲成皇帝的人。最重要的是，劉邦就只比秦始皇小三歲。當秦始皇統一六國的時候，那時的劉邦還只是個小混混，而劉邦從一個流氓變成皇帝的時間。
僅僅只有短短的七年而已，真是太不可思議了。我們都知道，劉邦在之前就是個無賴。不僅整天遊手好閒，而且還好賭好色。他的父親劉太公為他操碎了心，尤其是在劉邦欠下賭債之後。劉太公絕對會大發雷霆，當著所有家裡人的面暴打劉邦。
直到後來劉邦去起義，劉太公這才安逸下來。不過直到後來劉邦當上了皇帝，建立起強大的大漢王朝。這下可是讓所有人都刮目相看啊，尤其是他的父親。再也不敢毆打劉邦了，但劉邦也是一個非常孝順的人。
從來都不會為難自己的父親，只是因為劉邦是皇帝。所以劉老太公在皇宮裡見到劉邦之時，都會行皇帝的跪拜禮。有好幾次劉邦都為此嚇了一大跳，雖然說他自己是皇帝。但畢竟那是自己的親生父親啊，哪有父親給兒子下跪的。
劉邦為此也十分苦惱，不過他最後想到了一個好辦法，那就是建立起了一種全新的制度。名叫“太上皇”，顧名思義就是皇帝的父親。這樣一來劉太公見到劉邦的時候，就不需要行跪拜禮了。
只是沒有掌握朝廷的權利，但卻是得到了所有人的尊敬。並且太上皇這個制度，也是一直流傳到清朝滅亡以後，才被逐漸廢除掉的。
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