米家掃地機器發佈一年多的時間裡口碑銷量一直都不錯，至今在京東的好評率還是100%，產品力相當強。雖然已經上市一年多，但我並沒有迫切等待升級產品的出現，因為第一代產品確實沒有什麼槽點，不過體驗過剛發佈的石頭掃地機器人後覺得升級的幾個地方都還是很有吸引力的。
為什麼叫石頭掃地機器人？
石頭掃地機器人的研發團隊是石頭科技，這家公司成立於2014年7月，2014年9月獲得小米投資，成為小米生態鏈企業，米家掃地機器人是第一款作品，本次發佈的升級迭代版本同樣是由石頭科技打造，不過這次是以自有品牌“石頭”亮相。
石頭掃地機器人升級了哪些地方？
雖然名稱上沒什麼關聯，但石頭掃地機器人就是米家掃地機的迭代升級版本，主要升級在以下幾個方面：
1、增加拖地功能，實現掃拖一體
2、劃區清掃和指哪到哪
3、越障脫困能力升級
4、增加地毯增壓模式
5、回充方式升級紅外技術
6、濾網可水洗不用更換
外觀 還是原來的味道
石頭掃地機器人外觀
米家掃地機器人外觀
石頭掃地機器人與之前的米家掃地機器人的外觀設計風格很接近，白色機身沒有過多的修飾，凸起的橘色激光傳感器很有辨識度，位置不太一樣。第一次看到米家掃地機器人覺得“機頭”位於激光傳感器那個方向，實際正好相反，而升級後的石頭掃地機器人將激光傳感器放在了靠近“機頭”的位置，這樣看上去就沒那麼“彆扭”了。
機身上的三個實體按鍵
機身上面共有三個實體按鍵，分別是局部清掃、電源和自動回充，其中電源鍵的環形指示燈用來表示電量（大於20%為白色、小於20%為紅色），很值得稱讚的小設計。局部清掃是之前沒有的，該模式用於清掃以主機為中心方圓1.5×1.5米的區域，適合在把掃地機搬到特定區域使用。
全身都是傳感器
激光掃描傳感器
石頭掃地機器人最核心的部件就是這個激光掃描傳感器，這是它能夠進行路徑規劃的基礎，開啟掃地機後傳感器會以5×360度/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器裡形成光斑，然後傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，很快掃地機就能繪製出房間地圖，普通掃地機都不具備的能力，這方面與米家掃地機器人一樣。
全向壓力傳感器是之前沒有的
不同的是，石頭掃地機器人在激光測距傳感器的上方又增加了一個全向壓力傳感器，它的作用在於感應輕微的碰撞，防止進入低矮的沙發、櫃子底部後被卡住，適應環境的能力進一步增強，對激光傳感器也起到保護的作用。
沿牆傳感器
之間接觸過的掃地機很少會配備沿牆傳感器，它的作用在於使掃地機在沿牆邊縫隙清掃的時候始終與牆壁保持約10mm的距離，所以和一般掃地機的沿牆清掃模式不同的是，石頭掃地機器人沒有向牆面靠攏的動作，效率更高。
另外這次石頭掃地機器人將這塊沿牆傳感器也進行了升級，原來是來自夏普的紅外傳感器，這次採用的是ST意法半導體激光傳感器，精準度更高。
超強密封性的塵盒設計
塵盒設計和原來基本一樣，磨砂透明的效果，480ml的容量比原來略微大了一點（米家掃地機器人塵盒容量420ml），一次清掃可以裝更多的垃圾。
向上輕輕一掰取出塵盒
機身上的密封軟膠
塵盒上的密封膠條
塵盒的密封性相當好，與吸塵口和後面的出風口連接處都有膠條密封，充分保證風道的密封，保證吸塵效率不受影響。傾倒塵盒裡的垃圾很簡單，雙手一掰就能打開，比一些需要在上面開啟的塵盒更方便一些。
可水洗的濾網
塵盒後面的濾網是為了保證各種細小灰塵不會從出風口出去造成二次汙染，使用一段時間會變髒，屬於需要定期更換的耗材。石頭掃地機器人這次用的是可水洗的濾網，在濾網基材外面覆蓋一層防水特氟龍，官方資料顯示正常水洗一年後還能保持95%的過濾性能，減少了後期維護的成本。
清理主刷的小工具有了固定的地方
這個用來清理主刷的小工具米家掃地機器人也有，它主要用來清理附著在主刷、邊刷上的毛髮，原來但沒有固定的地方，用的時候可能會找不著，石頭掃地機器人把它放在塵盒旁邊，隨時都能拿出來用。
清掃結構不變 越障能力提升
石頭掃地機器人的清掃結構和原來基本一樣，單邊刷設計，主刷負責對地面進行深度清潔，最大吸力提升了一些，由1800Pa升級為2000Pa，最大的變化在於增加了拖地功能，實現掃拖一體。
石頭掃地機器人清掃結構
主刷
邊刷
萬向輪
主輪
為了提高掃地機的越障能力，石頭掃地機優化了懸掛系統的設計，從原來的1.5cm提升到了2.0cm。另外是石頭掃地機的自動增壓功能也是之前沒有的，在APP上開啟這個功能後它會自動識別地毯，開啟最大吸力將它清掃乾淨。
自動回充底座
石頭掃地機器人採用了全新的紅外回充技術，回充效率更高。另外，石頭掃地機器人採用的還是超大容量5200mAh鋰電池，在標準模式下可以有2.5小時的續航成績。
體驗最好的溼擦系統
現在市面上有很多掃地機都採用掃拖一體的設計，不過大多使用體驗並不夠理想，成為很雞肋的一個功能，看過石頭掃地機器人的拖地功能設計後我對掃拖一體的印象已經明顯改觀了。
水箱
水箱安裝
首先水箱的安裝拆卸非常方便，不需要將掃地機翻轉過來，對準位置後輕輕一推，聽到“咔噠”聲說明就安裝好了，拆卸時同時按壓兩側的按鈕就可以取出來，超級方便。
與主刷等寬的拖布
拖布採用插槽式設計避免卷邊
拖布採用的是魔術貼設計，而且它與水箱的貼合處還採用了插槽式的設計，這樣的好處是拖地時不會卷邊。另外，拖布與主刷等寬，只有已經被清掃過的區域才能被溼擦，不會有“和稀泥”這種現象發生。
APP操控及智能清掃測試
APP操控對於很多掃地機來說都是附加功能，實體遙控器與手機APP在操作上基本沒什麼區別，石頭掃地機器人，包括之前的米家掃地機器人都沒有附帶遙控器，所有的操作都要在手機上進行，如今在智能體驗上又有了明顯的升級。
首先我用APP的地圖可視化功能來介紹下石頭掃地機器人的路徑規劃能力，測試環境是公司約20平米的會議室環境，請注意圖中沙發、茶几及其下方的桌椅區域，下面我以文字來描述它掃地的大概過程。
測試環境（為了描述清楚圖中4個區域以字母表示）
APP地圖繪製過程
開啟清掃後，石頭掃地機器人只轉了幾圈就已經建好地圖，然後開始延邊清掃模式，耗時大概兩分鐘，這時對地面環境有了更清晰的掌握。
延邊清掃後掃地機開始進行細緻的打掃，茶几及桌椅區域雖然“地勢”複雜，並沒有打亂掃地機的節奏，依然是有條不紊，每個桌椅腳都沒有放過，在將空曠區域清掃完畢後進入A區域，接下來繞到B區域進行清掃。
房間的C、D兩區域一直沒有“光顧”，不過掃地機並沒有忘記這兩個地方，只是在分區清掃過程中它們排在了後面，最後四分鐘時間專門用來清掃這兩個區域，最終用時16分鐘將整個房間清掃完畢，進入回充模式，覆蓋全面沒有遺漏，效率很高。
劃區清掃和指哪到哪
從上面的APP操作截圖中還有劃區清掃和指哪到哪的功能，這是石頭掃地機器人的新增功能。由於掃地機已經掌握了家居環境的全貌，從它繪製的地圖可以直接瞄準不同區域，如果想讓掃地機進行局部清掃，就可以直接在地圖上選擇區域，清掃的次數也可以自定義，這樣掃地機就可以進行精準的局部清掃，更有針對性。指哪到哪基本和它差不多，掃地機可以直接轉移到圖釘所在位置。
APP上的功能還有很多，包括預約定時、自定義掃地機的清掃強度、開啟地毯增壓模式、設置個性化語音包等。
清掃測試
我們以麵粉、方便麵碎屑、瓜子來對石頭掃地機器人的清掃能力進行一個簡單的測試。清掃過後只是剩餘了少量的麵粉，其它大顆粒垃圾都被徹底清理乾淨，而且在這個過程中邊刷打落的垃圾極少。另外，石頭掃地機器人的最大吸力是2000Pa，上面只是在標準模式吸塵的效果，在APP端開啟強力、MAX模式後它的吸塵效果還將進一步提升。
水箱注水
溼擦效果
擦地功能是本次升級的重點，在對房間清掃一遍安裝水箱開啟掃拖一體模式，水箱注水後開始緩慢向拖布均勻滲水，最終拖布的溼度維持在很“恰當”的一個狀態，不會再地面留下明顯的水漬，不一會兒拖布就變髒了，平時如果懶得拖地，還是一個挺實用的功能，不過在使用時最好注意下面幾點：
1、先讓掃地機把地面清掃一遍，免得拖布不一會兒就變髒；
2、溼擦過程中適時讓掃地機暫停，把拖布清洗之後再繼續使用；
3、最好能避開地毯區域；
4、及時洗乾淨拖布並晾乾，方便下次使用。
體驗總結：
和米家掃地機器人相比，石頭掃地機器人升級的地方不算少，它保持了以激光測距導航為基礎的路徑規劃能力，清潔體驗及智能化程度都有了較大的提升。目前這款產品的眾籌價是2499元，比1699元的米家掃地機器人貴了800元，如果你對掃拖一體的功能感興趣，或者期待掃地機有更智能的體驗，貴了800依然值得買買買！
本文編輯：李伏勝
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