家庭智能清理計劃！360掃地機器人S7與石頭掃地機器人對比測評

掃地機器人機器人硬件算法設計路由器腕錶 Wi-Fi 微型計算機 2019-04-08

雖然掃地機器人問世已久，但在國內家庭的使用率並不算高，原因有二：一是價格因素，大部分消費者認為一週花一兩個小時就能搞定的事情還需要買一臺售價高昂的掃地機器人，這並不划算。第二個原因是認為掃地機器人沒有人工清理得乾淨，純粹是花錢買罪受。

不過在精品國貨的努力下，不僅為消費者帶來了更優秀的體驗，還帶來了更低廉的價格。今天我們就為大家帶來了兩款掃地機器人界的“尖貨”—360掃地機器人S7與石頭掃地機器人，讓我們一起來看看它們都有何特色吧。

360掃地機器人S7產品參數

產品尺寸：350mm×350mm×100mm

電池容量：3200mAh

產品重量：3.68kg

算法：SLAM

傳感器：LDS激光導航

最大風壓：2000Pa

邊刷：單側

濾網：可水洗

塵盒容量：0.57L

拖地功能：有

售價：1599元

石頭掃地機器人產品參數

產品尺寸：353mm×356mm×96.5mm

電池容量：5200mAh

產品重量：3.5kg

算法：SLAM

傳感器：LDS激光導航

最大風壓：2000Pa

邊刷：單側

濾網：可水洗

塵盒容量：0.48L

拖地功能：有

售價：2499元

美得相似

實則不同

與大名鼎鼎的360安全軟件比起來，360的硬件產品似乎總會被人忽視掉。不過平心而論，360在手機、行車記錄儀、兒童手錶、路由器等產品線均有出眾產品推出，所以當進軍掃地機器人領域時我們也絲毫不奇怪。

本次我們收到的產品是360掃地機器人S7（後簡稱360 S7），也是360旗下最新的掃地機器人產品。其設計風格依舊沿用簡單典雅的極簡風，整個機身正面除了一個LDS激光測距傳感器外只擁有兩枚按鍵，與此前S6不同的是，S7將塵盒隱藏在機身中，雖然打開塵盒比以前多了一步掀起上蓋的操作，但視覺上的美感無疑來得更加直接。以往在S6上有些割裂的“上、中、下”佈局現在變成了更為簡潔的“上、下”佈局。

與360掃地機器人同樣不夠“著名”的還有石頭掃地機器人（後簡稱石頭），但如果提到它此前的產品—米家掃地機器人，相信會有不少人認識。米家掃地機器人和石頭掃地機器人都由石頭科技生產製造，相比米家掃地機器人，石頭掃地機器人在清潔能力、覆蓋面積上都要強上一籌，並且還搭載了拖地功能，可以看做是米家掃地機器人的升級版。

石頭掃地機器人標準版同樣使用白色的機身，簡約的頂部擁有開關鍵、回充鍵和區域清掃鍵。與360 S7相同，由於搭載了LDS激光導航傳感器，所以在頂部擁有一個圓圓的凸起，並輔以亮橙色作為點綴，內置的探測頭會收集距離信息，然後制定自己的清掃路徑。

▲兩款掃地機器人都有一個圓柱形的“頭盔”，這是他們的LDS激光傳感器，用於探測地形和規劃清潔路徑。

可以看到的是，360 S7掃地機器人與石頭掃地機器人在外觀上極為相似，那麼在平常看不見的底部，是否也有著相似之處呢？在設備底部，360 S7和石頭均有幫助移動的主輪；進行轉向的萬向輪；清潔邊緣灰塵的啟塵刷以及主要進行清理的主刷。

主輪方面，石頭使用鋸齒狀“越野輪”，360 S7則使用了更為複雜的紋理，不過兩者在攀爬和越過障礙時區別並不明顯。值得一提的是，360 S7取消S6底部對稱的雙邊毛刷，改用單邊毛刷，雖然不知道清潔力是否降低了，但總有點“減配”的感覺。而在石頭上，則一直使用的是單邊毛刷。

塵盒方面，360 S7將塵盒隱藏在機身中，與石頭的開啟方式較為相似。在開啟之後，兩者均有一個Wi-Fi重置和RESET按鍵，且都擁有一個便捷除塵刷。塵盒方面，兩者均採用可清洗濾網塵盒設計，其主要由一枚HEPA濾網、塵盒座和一個塵盒蓋構成。在容量方面，石頭塵盒的容量為0.48L，360 S7的塵盒容量稍大一些，達到0.57L。

▲兩者的塵盒均隱藏在頂蓋下方，不過360的塵盒容積要比石頭更大。

長得基本一致，那兩者到底有何差別呢？第一是體積，360 S7的半徑要比石頭稍小一點，但高度卻要稍高於石頭。這意味著S7可以進入更狹窄的地方，但卻不能進入更矮的地方。雖然掃地機器人的理想清理環境是方正無障礙的區域，但顯然實際場景難以達到。所以家中狹縫死角較多的用戶可以選擇半徑更小的360 S7，而沙發和櫃子較多，需要清理底部的用戶選擇更矮一點的石頭較好。

▲從體積上來看，360 S7略高於石頭，但石頭半徑略大於360 S7。

▲除了自身體積不同外，兩款掃地機器人的充電器的體積也稍有不同，360 S7的充電器要略大一些。

孰強孰弱

多場景清掃體驗

從配置上看，兩款掃地機器人均搭載了SLAM算法和LDS激光導航，且最大風壓均為2000Pa，但相差無幾的參數會帶來相同的清掃效果嗎？我們分了多個場景進行測試。

種類測試

首先是在清掃種類上，我們既選取了常見的大米和綠豆這種大顆粒來測試掃地機器人的吸力，還選取了紙屑和麵粉這類微小粉塵來考驗掃地機器人的徹底清潔能力。我們將大米、綠豆、紙屑、麵粉依次排開，讓360 S7和石頭分別進行清掃，並記錄清掃結果。

▲我們將大米、綠豆、紙屑、麵粉依次排開，讓360 S7和石頭分別進行清掃。

我們將臥室作為目標區域，較少的死角和障礙能更明顯地表現掃地機器人的清潔力。在打掃期間，小編坐在床上，不會干預機器人掃除作業，房間內的擺設不會移動，然後記錄App清掃效果和打掃時間。

▲一次基本可以將雜物清掃乾淨

▲360 S7清潔床具邊角

▲石頭清潔床具邊角

▲360 S7清潔椅子下方

▲石頭清潔椅子下方

▲360 S7可以清潔石頭沒清潔到的椅腳區域

從結果上看，兩者均可很大程度上將綠豆和瓜子皮清理乾淨，基本不會有細小紙屑和麵粉會遺漏。如果進行兩次強力清掃，可以保證所有雜物均被清理乾淨。所以在平整地板的清潔效果上，兩款掃地機器人均不用擔心。

死角測試

雖然兩款掃地機器人在無障礙下的清掃能力都比較出色，但現實生活中複雜場景始終佔了大多數。方形牆角、書桌邊角、辦公椅底部這些場景在普通家庭中相當常見，於是我們使用麵粉均勻撒在這些難以清掃的部位，讓兩款掃地機器人分別進行清掃，並記錄清掃結果。

首先是床具邊角，360 S7和石頭都有所殘留，但具體留下的麵粉痕跡稍有不同。360留下的痕跡是一個尖尖的堆積狀，然後在清掃區域偶有小顆粒。石頭留下的痕跡也是堆積狀，不過面積看上去要稍大一些。兩者應該都是在規劃路線時沒能清掃到，但石頭在經過的路面上似乎清潔得更乾淨一點。

但在常見的椅腿下方，兩者的表現則與之前不同。首先是360 S7，它基本可以將椅子下方清理得乾乾淨淨，僅在椅腿處留有少許塗抹狀痕跡。但石頭的表現卻不盡如人意，邊角的堆積狀痕跡，另一邊還有未被清潔到的顆粒。此時，我們再次打開360 S7對石頭沒被清理到的地方機型進行清潔，發現它可以將有汙物的地方打掃得乾乾淨淨。

值得一提的是，本次測試中我們使用了較為顯眼的白色麵粉，所以在清潔結束時有相當明顯的對比，在實際生活場景中不會有這樣明顯的感覺。

防纏繞測試

與死角一樣，大部分家庭中都有插線板、充電線等線纜。我們使用粗細不同的三根線纜放置在掃地機器人周圍，然後啟動機器人進行清掃，查看機器人是否能夠脫困成功。

經過數次嘗試，我們發現在兩者的脫困能力都較為不錯，無論是手機數據線、耳機線還是插座電纜，均能無壓力穿過，不過在遇到更粗的線纜例如空調防火線纜時，兩款掃地機器人均會選擇繞過它。

▲360 S7可以越過大部分線纜

▲石頭也可以越過大部分線纜，但在進行清潔時最好還是收拾好細小線纜以免被機器人捲入。

雖然兩者的脫困能力都不錯，但是在實測中我們還是發現，在經過棉線和耳機線這類較小的線纜時，由於自身體積重量較輕，很容易被捲入其中。

▲兩款掃地機器人均不會出現跌落的情況，這對室內有樓梯的家庭來說相當重要。

值得一提的是石頭的防纏繞功能極好，即使主刷數次繞上棉線，而移動萬向輪和主輪卻完全沒有被棉線影響，可以繼續實現清潔操作。

讓小編記憶猶新的是，石頭在纏上我的遊戲手柄線的同時，還可以拖著遊戲手柄繼續進行清潔，其防纏繞能力令人側目。當然，還是建議大家在使用掃地機器人的同時收拾好細小線纜，以避免不必要的損耗。

防止跌落測試

對於家中是躍層設計或有樓梯時，掃地機器人是否能識別“懸崖”是相當重要的。因為內置了多個傳感器，跌落會使機器人輕則外殼受損，重則無法開機，所以360 S7和石頭都在底部裝有4個防跌落傳感器。我們將兩款機器人放在餐桌上模擬清掃，測試它們是否會從餐桌上跌落下來。

兩者的實際表現都讓人滿意，兩款掃地機器人行走時均會使用前方進行試探，在四個防跌落探測器的工作下均不會越過桌面，發生跌落的情況。均會繞著桌面一週，然後確認清掃地圖，然後再折返進行清掃。

噪音測試

市面上普通掃地機器人的風壓大多在1000Pa左右，而360 S7和石頭的最大風壓達到了2000Pa。雖然更大的吸力帶來了更強大的清潔效果，但隨之而來的噪音的確惱人不已。所以兩款機器人分別擁有從安靜到標準再到Max的清掃模式，但我們依舊對其進行了噪音測試。我們分別在安靜模式和MAX模式下開啟掃地機器人，然後將噪音計放置在同一位置，在打掃完成後記錄最高分貝。

▲360 S7和石頭安靜模式下的最大分貝數均在60dB左右

▲噪音最大的為MAX模式下的360 S7，分貝數達到了77.1dB

經統計發現，360 S7與石頭在安靜模式下運行時噪音均不高，都在60分貝左右，而在MAX模式下360 S7的噪音要稍高一點，達到了77.1分貝，處於這種噪音環境下會干擾到談話和影響工作效率。所以用戶在家時儘量開啟安靜模式以追求更小噪音的干擾，開啟MAX清潔模式的最佳時間應當是用戶回家前或離開家後。

回充測試

對於掃地機器人來說，回充的重要性毋庸置疑。無論是清潔完成後自動回充，還是在清潔過程中電量不足而回去補充電量，精確的回充功能是一臺優秀掃地機器人的必修課。於是我們分別在掃地機器人清潔途中點擊回充功能並進行觀察。

▲出發前的位置

▲在移動充電器後，可以回到正確的回充位置。

在不移動充電器的前提下，兩款機器人均可以順利迴歸充電位，整個過程無需再次進行規劃地圖。但如果不小心移動了充電器的位置，情況則分兩種，一種是已經探測過的地形，兩款機器人大多數時間都能找到正確的回充位置。但對於未探測過的地形，兩款機器人都有一定概率無法回到正確的位置，這取決於是否有東西遮擋住掃地機器人的紅外感應探頭，因為紅外線沒有穿透物體的能力，它只有在一定範圍內才能正常工作。

路線規劃和清掃時間

在各個場景下完成挑戰後，我們再來看看兩款掃地機器人在路線規劃和清掃效率上如何呢？我們在同一個房間讓兩款掃地機器人進行清掃，該房間兩款機器人此前均沒有進行過規劃。我們從出發開始計時，到回充為止。石頭機器人一共花費了13分鐘，360 S7一共花費了15分鐘。

從路線規劃圖來看，兩者均使用了SLAM激光測距導航系統，利用定位導航技術讓清掃變得更有規律，與以往的ESLAM航跡推算不同。ESLAM航跡推算是利用內置的陀螺儀和里程計新測量出較小範圍內的移動距離和航向角度，再利用較為複雜的算法和公式，計算出障礙物位置及清掃範圍。而SLAM激光測距導航系統則是利用LDS激光測算距離配合SLAM人工智能算法來快速構建地圖，用以確認障礙物位置。

▲360 S7清掃地圖

▲石頭清掃地圖

相比ESLAM航跡推算，SLAM激光測距導航系統在定位精度上表現更好，更好的精度帶來了更細緻的清潔，並且SLAM激光測距導航無需反覆圍繞障礙物進行確認，所以節省了更多的電量，大大提升了全屋完整的清掃能力。

回到石頭和360 S7全屋清掃這邊，從軟件截圖上來看，兩者同樣清理面積7平方米的臥室，石頭需要13分鐘時間，而360 S7需要15分鐘時間。從運行軌跡上來看，雖然兩者構建的邊界相同，但石頭只使用了Z型清掃，360 S7則在此基礎上多了縱向清掃。從清潔速度上來看石頭要略勝一籌，但從清潔結果上來看360 S7的表現或許要更好一些。

不過在電量方面，由於360 S7的電池容量稍小且清潔時間更長，所以在單次清掃面積上要遜色於石頭，一般來說在100平方米以下的室內，兩款掃地機器人均可以在滿電情況下單次完成清掃，如果面積更大一點的話，360 S7則需要回充後再進行繼續清潔。

值得一提的是，如果家中面積更大一點，特別是躍層設計的話，兩款掃地機器人均要回充才能完成整屋清潔的時候，360 S7會更適合一點，我們稍後會提到具體原因。

特色功能

與傳統的掃地機器人相比，360 S7和石頭加入了掃拖一體功能，簡而言之就是在機身底部加入了一個水箱和一片毛巾，隨著掃地機器人的移動，溼潤的毛巾充當了拖把的功能。不過在實際使用時，拖地功能還是有點“雞肋”的。因為在清潔時不一會就需要換下來清洗，打掃一次下來需要清洗3、4次毛巾。另外，在經過地毯的時候，水箱不會自動關閉，只有設置禁區才可以起到保護地毯的目的。

另外，在設置清掃禁區時，360智能App上線要稍早一些，可以直接在App中進行禁區設置和區域命名，方便用戶區分和管理（禁區是指用戶不想用掃地機器人打掃的區域，例如線纜較多或者有跌落風險的區域）。而在此前的石頭機器人上，還需要用戶額外購買物理虛擬牆，不僅花費更多，並且貼著影響美感。好在去年10月更新固件版本，添加了禁區功能（不過當前還是測試版）。

▲石頭在去年加入了禁區和虛擬牆設置

▲360擁有方便的地圖切換功能

最後則是我們此前提到的躍層用戶為何更推薦360 S7進行清潔，這是因為其內置了地圖規劃記錄。一般來講，當掃地機器人初次清潔樓層A時會先環繞房間探測，進行地圖構建。問題在於，當掃地機器人處於一個新的環境再回到舊環境時還會重新探測地形，有點浪費時間和電量。而對於360 S7來說則不必如此，它包含了地圖還原功能，當它探測過1、2層的地形後，用戶只需切換兩張地圖，360 S7便會自動判斷自己再地圖上的位置，並立刻進入工作狀態。