14種機械動圖，說不定就有你正在冥思苦想的機構

今天咱們分享越南的設計師Nguyen Duc Thang使用Inventor繪製的14種不機械動態圖，雖然有一些比較簡單，但是機械結構十分吸引人，希望能給大家在平時的工作中帶來些許啟發。

1、自定心開卷機1

轉動橙色螺絲，徑向移動黃色條，使線圈居中（玻璃中）。然後轉動線圈進行開卷，粉紅色軸端的制動鼓用於產生開卷張力。這裡應用橢圓機構（黃色條和藍色輪轂，綠色連桿）將藍色輪轂的線性運動轉換為黃色條的線性運動。平行四邊形機構用於支撐黃條。該開卷機適用於寬度較小的線圈。

2、自定心開卷機2

轉動橙色螺母，徑向移動黃色條，使線圈居中（玻璃中）。然後轉動線圈進行開卷，粉紅色軸端的制動鼓用於產生開卷張力。這裡應用了滑塊曲柄機構（綠色曲柄，紫色連桿和藍色輪轂），以將藍色輪轂的線性運動轉換為綠色曲柄的旋轉運動。平行四邊形機構用於保持黃色條平行於粉紅色軸的軸。該開卷機適用於寬度較大的線圈。

3、自定心開卷機3

轉動橙色螺絲，徑向移動黃色條，使線圈居中（玻璃中）。然後轉動線圈進行開卷，粉紅色軸端的制動鼓用於產生開卷張力。這裡應用剪刀機構將紫色輪轂的軸向線性運動轉換成黃色條的徑向線性運動。剪刀機構提供大的調節範圍以滿足線圈內徑。該開卷機適用於寬度較小的線圈。

4、傾斜曲柄搖桿機構1

5、傾斜曲柄搖桿機構2a

6、傾斜曲柄搖桿機構2b

這是一個球形機構，3個旋轉關節的軸是收斂的。輸入端是粉紅色曲柄，曲柄的傾斜角度A=45°。藍色搖桿的擺動角度B=2A=90°。

7、傾斜曲柄搖桿機構3

8、模擬蛇運動

嘗試模仿蛇運動，它可以用於蛇形或鰻魚機器人。輸入端為橙色曲柄。這是兩種機構的組合。

9、切割鞋底的手動壓力機

轉動粉色凸輪向下移動綠色板，並將藍色刀具壓在黃色軟材料上。省略了綠色移動板的跑道。換個角度看一下：

10、恆速滑塊的連桿機構

它由四連桿(粉色、黃色和藍色)和曲柄滑塊機構(藍色、綠色和紅色)串聯而成。俯視角度看一下：

粉色曲柄有規律地旋轉。向前移動時，紅色滑塊的速度幾乎不變。

圖中的紅線顯示了滑塊速度和時間的關係。

11、直齒輪自動反向器

輸入端是粉色軸，兩個齒輪(P1、P2)固定在其上，P2是一個不完整齒輪。兩個藍色齒輪(B1，B2)固定在藍色中間軸上，B2是一個不完整齒輪。P1與B1齧合。輸出端是橙色軸，其上固定有兩個齒輪(O1，O2)，O2與綠色齒條齧合。O1與P2和B2的未完成齒輪齧合。

P1、B1、O1和O2的齒數是20，B2、P2的齒數是8。改變O2的齒數，得到綠條的各種行程長度。注意：P2和B2之間的相對位置對於它們與O1的正確齧合非常重要，因此需要採取措施來調整P2和P1(或B2和B1)之間的相對位置(未示出)。將止動器(未示出)放置在綠色工作臺的末端位置是有助於正確齧合的措施。由於齒輪突然齧合，這種反向器只能用於低速。

12、硅膠密封膠槍

不斷拉動和釋放黃色觸發器，向前移動白色活塞桿。為了向後移動活塞桿，首先使綠色插銷垂直於活塞桿，然後向後拉動活塞桿。插銷(綠色和橙色)只有在不垂直於杆時才能影響杆的運動。

在傾斜位置，閂鎖防止它們與杆在傾向於使它們更傾斜的方向上相對運動，摩擦力在這裡起著至關重要的作用。閂鎖的六角孔必須稍大於杆的六角部分，以允許閂鎖傾斜。這種傾斜閂鎖機構是小載荷情況下棘輪機構的良好替代物。

13、兩個輸出軸的變速箱

其中連桿的三個旋轉接頭成一直線。輸入端是灰色軸，輸出端是另外兩個軸。這三根軸是一樣的。每個軸上都有偏心部分。

黃銅連桿(軸在其偏心部分有旋轉接頭)將旋轉從輸入傳遞到輸出(平行四邊形機構)。這個箱體可以用來從一個扭矩槍上同時擰緊兩個螺母，藍色螺絲是用來把箱體固定在槍上的。

由於空間有限，旋轉接頭難以使用滾動軸承。不要擔心平行四邊形機構的死位置，因為連桿的三個旋轉接頭沒有排成一行。

14、示愛機器人

輸入端是橙色滑輪接收藍色電機的旋轉。兩個綠色斜曲柄和兩個粉紅色前臂和黃色板組成的塊構成了平行四邊形機構。輸出端黃色板(圓形翻譯)。兩個綠色曲柄通過皮帶傳動從電機接收旋轉運動，因此靜止位置對於平行四邊形機構來說不是問題。

弱點：與真實的人不同，在這個機器人中，綠色上臂旋轉。為了隱藏這一點，上臂要用柔性管狀覆蓋物。覆蓋物的一端固定在機器人身上，另一端固定在前臂上。