物業公司無權私自收取業主公共場所、共有道路上車位的停車費的，但如果得到了業主大會的授權，是可以收取該費用的，同時收取的費用不能據為己有。
其實無論什麼樣的停車費，基本上都只有兩種性質：一為土地使用費;一為保管費用;停車佔用一定的土地面積，因此需要支付相應的土地使用費，同時停車場往往需要有人專業管理，保護停放汽車的安全，與車主形成一種保管合同關係，車主需要支付保管費用。
停車費中土地使用費部分，應該支付給土地的所有者，也就是享有車場土地使用權的人或者單位，這是其對土地享有收益權能的表現。而停車費中的保管費用部分，則應該支付給對停放車輛進行保管的人或者單位，這是其提供保管服務的對價。
這兩種收益，雖然都是以停車費的名義出現，但實際上是基於不同的來由。搞清小區內的停車費問題，我們要先分清誰享有土地使用權，誰提供汽車服務，瞭解這個區別，就能搞清楚停車費的權屬和分配，否則就只能是一頭漿糊。
其次，物業公司是全體業主僱傭的小區服務單位，如果要收取停車費用其主體合法性也是值得審查的。是否有公安部門審批的《停車場許可證》；有物價部門批准的收費批文，有全體業主授權收取停車費用的收益分配方案等等手續。
物業公司經授權收取的停車費用屬於全體業主共有。根據《物權法》七十四條規定，佔用業主共有的道路或者其他場地用於停放汽車的車位，屬於業主共有。據此規定，小區停車位佔用小區公共道路，因此屬於業主共有，那麼在這些地方停車該不該收費、收益的歸屬和分配等問題，應該由業主通過業主大會來討論決定。
最後，對於物業公司違規收取費用的，業主可以拿起法律的武器來保護自己的合法權益不受侵害。根據最高人民法院《關於審理物業服務糾紛案件具體應用法律若干問題的解釋》第五條規定，物業服務企業違反物業服務合同約定或法律、法規、部門規章規定，擅自擴大收費範圍、提高收費標準或者重複收費，業主以違規收費為由提出抗辯的，人民法院應予支持。業主請求物業服務企業退還其已收取的違規費用的，人民法院應予支持。