管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
液壓式駐退復進機的原理
現代各國使用的火炮裡，小於50mm的火炮還可以用炮架子硬抗後座；當口徑超過50mm時，就必須使用液壓式駐退復進機了。典型的特徵就是，這種炮打一炮管子就要縮一下子。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
液壓式駐退復進機的原理
現代各國使用的火炮裡，小於50mm的火炮還可以用炮架子硬抗後座；當口徑超過50mm時，就必須使用液壓式駐退復進機了。典型的特徵就是，這種炮打一炮管子就要縮一下子。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
液壓式駐退復進機的原理
現代各國使用的火炮裡，小於50mm的火炮還可以用炮架子硬抗後座；當口徑超過50mm時，就必須使用液壓式駐退復進機了。典型的特徵就是，這種炮打一炮管子就要縮一下子。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
液壓式駐退復進機的原理
現代各國使用的火炮裡，小於50mm的火炮還可以用炮架子硬抗後座；當口徑超過50mm時，就必須使用液壓式駐退復進機了。典型的特徵就是，這種炮打一炮管子就要縮一下子。
管退式火炮的起源
人類現代意義上的火炮，起源於19世紀的後半葉。這個時候的火炮採用的是精煉的鋼製炮身，通過後膛裝填並使用螺式炮閂封閉；從而使火炮膛壓和密閉水平有了很大提高；同時，在炮膛內部刻出多條固定纏距的膛線，配合尖頭的榴彈，使火炮打的又遠又準，首次將火炮的有效射程延伸到了5公里以上。當時，英國的阿姆斯特朗和德國隊蒂森克虜伯無疑是現代火炮上的先驅。
1854年出現的阿姆斯特朗大炮可以認為是現代火炮的雛形
清軍購買的克虜伯大炮
不過，一直到19世紀末期，火炮在對付後坐力方面，與18世紀或者更早製造的加農炮沒有本質區別，都是炮身與炮架剛性連接，發射後炮身和炮架一起向後運動。這種火炮今天稱為架退式火炮。它的典型特徵就是火炮通過耳軸安裝到一個兩側有金屬板的炮架上。
早期的加農炮發射後會劇烈後座（別被國內無良影視劇組騙了）
當時的克虜伯火炮仍然是安裝在炮架上，炮身和炮架一起後座
這樣就來帶一個問題，那就是架退式火炮射擊後無法自動回位，需要調整歸位並重新瞄準，因此射速非常慢。比如當時北洋水師採購的305mm，210mm，150mm克虜伯炮射速都很低。定遠的主炮發射一次，重新歸位，調整射角再裝填擊發，熟練的炮組也要花上10分鐘以上的時間。
定遠305mm克虜伯主炮
克虜伯210mm炮，是濟遠這類穹甲巡洋艦的主炮
濟遠艦的1克虜伯50mm副炮，都是架退炮
而當時另一個火炮巨頭，英國的阿姆斯特朗，則在1891年率先開發出了一種炮架固定，帶有搖架和復進裝置的火炮，這就是QF 4.7寸 MKI速射炮。這種炮的炮身可以沿著搖架提供的導軌滑動，同時，搖架的兩側帶有耳軸，可以繞上炮架俯仰。火炮沿著導軌運動時，會壓縮彈簧，產生阻礙後座的力，並且在運動到下止點後彈簧推動火炮復位。這種炮因為炮架不動，只有炮管後座，被稱為管退式火炮。
QF 4.7英寸 MKI 速射炮
我們現在說的，甲午戰爭日軍的速射炮遠多於北洋水師，實際上就是因為日軍大量裝備了這種阿姆斯特朗的速射炮。由於這種火炮炮架不動，復進機可以讓火炮自動復位，因此射速要快得多，達到了5～6發/分鐘，熟練的炮組爆發射速可達10發/分鐘以上。此一項指標大大超過了北洋水師的架退炮。不過此時的速射炮，使用的還是彈簧緩衝，後座行程較短，因此後座效果並不是太好；不過好在海軍炮可以用底座和艦體吸收一部分能量，所以問題不大。但是這種設計在陸軍野戰炮上就沒法使用了，因為剩餘的衝擊力還是足以讓炮架子飛出去。
然而看似無解的問題，其實早就給出了答案。1879年德國人豪森內註冊了世界上第一個液壓駐退復進裝置（Hydraulic recoil mechanism）的專利。當時的德國陸軍不知出於什麼原因，認為這個專利沒有價值，因此拒絕採用。到了1894年，法國人莫阿從豪森內手上買來了這個專利，並率先將其用在了陸軍野戰炮上，這就是大名鼎鼎的M1897 75mm野戰炮。這種火炮最大的特點就是炮管是放在一個床子上，而這個床子內部有一個液壓氣動的駐退復進裝置。下圖為M1897野炮的射擊狀態：
M1897 75mm野炮，就是李雲龍口中的“意大利炮”
M1897一經問世，就變成了爆款火炮。這種火炮重量輕，精度高，射速快，在第一次世界大戰期間讓德國人吃盡了苦頭。此時的德國人面對這門用著德國人專利製成的火炮，不知道是何感想。總之，M1897這種設計，成為了野戰炮的鼻祖，被各國紛紛模仿，也包括德國人在內。到了第一次世界大戰的時候，還在使用架退式野戰炮的，那都不好意思跟人打招呼了。
克虜伯的Mod.1903式 75mm野炮，採用了液壓彈簧駐退復進機
下面我們再簡單分析一下管退式火炮的駐退復進機原理。
管退式火炮的原理
管退式火炮的炮管因為彈丸和火藥燃氣的反衝，產生向後運動的趨勢，這個時候在液壓駐退裝置開始工作，炮管向後做減速運動的時候，駐退裝置內部的液壓油開始壓力，內部的空氣被壓縮，同時產生一個阻礙火炮繼續後座的反作用力，使火炮後座速度不斷減小；當速度減到0時，就完成了後座。此時被壓縮的空氣膨脹做功，液壓駐退裝置推動炮管復位。
下圖是一個管退式火炮的液壓駐退復進裝置。左邊藍色的頭與炮管剛性連接（Lug On Breech Ring），然後通過一個衝擊筒（RAM）伸到液壓缸體內，這個衝擊機構與缸體是可以有一定自由度來進行相對運動的。當火炮後座時，衝擊筒向後衝擊，由於液壓油是不可壓縮的，會隨衝擊筒一起向後運動，無保留地把力傳遞給空氣。空氣在壓縮的過程中內能增加，這就吸收掉了火炮後座的動能，使後座速度不斷減小，直到降為0，此時壓縮空氣產生的壓力又將推動火炮向前運動，直至復位。
液壓式駐退復進機的原理
現代各國使用的火炮裡，小於50mm的火炮還可以用炮架子硬抗後座；當口徑超過50mm時，就必須使用液壓式駐退復進機了。典型的特徵就是，這種炮打一炮管子就要縮一下子。
不論什麼類型的火炮，都要這麼縮一下子