體驗大疆RoboMaster S1教育機器人 羨慕現在的小學生

筆者是個“工科男”，但對機械的啟蒙並不在大學而是在小學時玩四驅車開始的。我很羨慕學弟們(機械專業少有學妹)，比我小一屆的學弟在高中就學上了單片機、比我小兩屆的學弟們在大學就能參加RoboMaster機器人大賽……而在2019年 6月12日，大疆創新在北京發佈了售價3499元的機甲大師RoboMaster S1 教育機器人，它讓小學生也能“寓教於樂”的學習機器人、人工智能和編程知識。環球網無人機頻道應邀前往報道，筆者也在現場體驗了此機器人。

“小坦克”，還很智能

有人調侃 S1外觀神似二戰蘇聯著名的KV坦克，在筆者看來其在設計上更接近於坦克：S1 標配可以實現全向平移和任意轉向的麥克納姆輪(每個輪子含 12 個輥子)堪比履帶;採用定製的M3508I 無刷電機，內置集成式 FOC 電調，輸出扭矩高達 250 mN·m，動力強悍; 機械雲臺擁有上下 65° 以及橫向 540° 的轉動範圍，還能發射紅外光束與水彈，某種程度上說就是炮塔;其雲臺採用無刷直驅電機，控制精度高達±0.02°，可以像現代主戰坦克那樣行進間穩定射擊。

只不過它設計上考慮了安全，紅外模式“人畜無害”自不必說，水晶彈發射器炮口初速傳感器，防止其威力過大。

當然它比二戰的坦克要智能得多，據介紹，S1全身配備了高達31個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術，讓其能夠識別多樣的物體;6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數據，同時執行多種任務;S1還採用了工業級CAN總線連接智能中控和各部件。

大疆稱其為機甲大師S1提供了專業級別的硬件設備，將其打造為強大的學習平臺。在“理解”、“處理”信息之後，S1可執行各類任務。目前， S1可完成線路識別、視覺標籤識別、掌聲識別、姿勢識別、S1 機器人識別等6種不同的智能識別功能。

S1採用模塊化設計，用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構。此外， S1 還預留了 6 個 PWM拓展接口，可以幫助進階用戶為S1 開發獨一無二的擴展硬件。

寓教於樂，憑本事開掛

大疆首席產品研發工程師陶博士在發佈會上介紹，他認為寓教於樂是最好的教育方式，“最重要的教育方法總是鼓勵學生去實際行動”。而引入機器視覺等技術的機甲大師S1可令用戶可輕鬆體驗與學習前沿科技，讓學習“足夠酷”。

筆者在現場體驗了其多人對戰模式，競速模式有點像《極品飛車》、亂鬥模式則像“吃雞”。通過視覺識別來識別序號、標識等，則有點神似《俠盜獵車》。小編憑天賦輕輕鬆鬆拿了好幾個第一(只有一局是第二，輸給某大疆工作人員)，完勝其他“小朋友”。

不過，工作人員介紹，被打敗也不必灰心，他們鼓勵小朋友“合理開掛”，即玩家可以通過寫程序、編技能讓自己的S1更加強大。例如競速模式中，可以結合物理學知識編出“一鍵漂移”程序;在亂鬥模式中，玩家可以設計S型規避機動程序、利用視覺技術的自動鎖定程序、還能利用物理學知識優化彈道。

據介紹，如果沒有小朋友一起玩耍，S1的“單機模式”也有許多玩法可以開發。例如單人射擊，就像打靶一樣可以追求高分，也可利嘗試自己編程讓S1自動識別特定標籤。

用戶還可以嘗試研究有關自動駕駛的程序，這更可以與物理學與數學知識結合。

學習編程，小學生也可以

據介紹其採用的Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0並不像C語言的代碼這麼複雜，而是“可視化編程語言”，通過如果……就……的邏輯，小學生也可以學習並且被已經廣泛應用於全球中小學機器人教育中。Python則適用於具備一定編程技術基礎的用戶， 是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。

作為教育機器人，機甲大師S1配備了豐富的教學資源，配套的 App “RoboMaster” 中免費開放諸多課程：“大師之路”通過任務傳遞編程思維，講授機器人和人工智能知識，即使是零基礎用戶也能輕鬆入門;“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。以視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理等相關學科知識;編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋，令用戶可輕鬆進入程序世界……未來大疆還會持續開發多樣課程，滿足從入門到專業的學習需求。

RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，用戶無需額外配置環境即可輕鬆編寫屬於自己的程序，還可將程序“一鍵分享”給好友。

編寫程序除了可以在競技中“開掛”外，有更多玩法。例如讓S1自動環繞行人拍攝、通過在門上佈置視覺標識讓 S1還能化身“警衛”……最大的限制因素大概是“腦洞”吧。

據介紹，機器人教育是大疆持續重點投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機器人教育的方向。隨著機甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎的完整機器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機器人俱樂部、城市挑戰賽、知識分享沙龍等活動。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆還將在深圳舉辦第一場機甲大師S1 挑戰賽。