史載：關羽敗走麥城，在臨沮被吳軍所俘，關羽及關平當場被害，而臨沮恰恰是馬超的封地。於是就產生了這樣的疑問，既然關羽逃到了馬超封地，馬超為什麼不去解救呢？
關羽當時已經是無路可走，本來關羽率兵返回江陵，是想重新奪回江陵。但是呂蒙採取了瓦解關羽軍心的計策。關羽所派使臣，看到的是呂蒙善待江陵眾軍士的家屬，並沒有大開殺戒。於是，關羽的部眾歸心似箭，都離開關羽，投降了吳軍。
沒有辦法，關羽在麥城短暫停留後，開始醞釀新的逃亡計劃。那麼該往哪裡逃呢？往南肯定是不可能了，江陵已經失陷。往東更不可能，江夏是吳軍的地盤。往北投靠曹軍更是不可能，關羽曾經投降過曹操，再投降就是二進宮了，曹操肯定不會放過他。往西逃，秭歸已經被陸遜所佔領，水路也被切斷，那麼就剩下一條路可走，那就是經臨沮往西北方向逃，去找上庸的劉封和孟達。
關羽的逃跑路線早就被呂蒙分析的很透徹，因此，呂蒙早早的派潘璋守候在臨沮，就等著關羽上鉤呢。那麼明明馬超督管著臨沮，為什麼還會有潘璋設伏臨沮呢？難道馬超被潘璋打敗了嗎？不是的。
馬超投降劉備時是很狼狽的，當時馬超為張魯所不容，張魯的部下要加害馬超，所以馬超是為了活命才投奔的劉備。當時馬超所領部眾不超過一千人，但是劉備卻大喜。為什麼呢？
俗話說，瘦死的駱駝比馬大。雖然馬超落魄，但是威名尚在。於是劉備讓馬超停步，暗地裡派自己的數千人去充當馬超的下屬。接下來在成都堅守的劉璋就看到了奇怪的一幕，馬超領著重兵前來圍攻成都，於是劉璋脆弱的心理遭到重擊，隨之就投降了。
劉備拿下成都後很高興，他為了感謝馬超這臨門一踹，於是封馬超為平西將軍，督臨沮。既然馬超封地為臨沮，那麼他去了沒有呢？沒有。
馬超隨後被劉備留在成都，幫助他奪取漢中。在漢中之戰中，馬超利用自己的威望，策動氐族雷定七部萬餘人在陳倉襲擊曹軍，企圖阻止曹操進入漢中。隨後，馬超又同張飛屯兵下辯，妄圖截斷曹軍退路，後來失敗而走。
漢中之戰後，劉備奪得漢中全境。劉備加封馬超為左將軍，假節。但是此時馬超卻是四大將軍中最不受待見的。為什麼這樣說呢？
前將軍關羽，此時正獨立掌管荊州，位高權重。右將軍張飛鎮守軍事重鎮江州，把守住了川蜀的水路，位置極其重要。黃忠病重，留在成都看病。而馬超除了假節，軍權基本被剝奪，屬於無權派。而曾經的封地臨沮也屬於遙領，自己根本去不了。
史載：馬超羈旅歸國，常懷危懼。他明白自己在蜀漢的地位很尷尬，名聲很大，卻沒有自己的黨羽。除了馬岱之外，能夠效力於馬超的將領很少。所以，馬超很鬱悶。
當關羽敗走麥城，逃往臨沮方向時，馬超此時正在成都鬱悶，根本不在防地，如何讓他去救援關羽呢？不過這也給我們提供了另外一個思路，假如劉備當時放馬超走，讓他去荊州的臨沮，關羽會死嗎？有可能不會。
馬超的勇武，只有在騎上戰馬，往返衝殺時才能發揮出來。劉備把馬超放在川蜀的山地之中，完全是限制了他才能發揮。如果馬超能夠督管臨沮，在平原地帶哪怕統領幾千名騎兵，如果關羽經過他的防區臨沮，馬超最起碼也能支援一下關羽。
而且，如果有馬超在臨沮和江陵互為犄角之勢，估計呂蒙也不敢有偷襲江陵的打算。可惜，劉備擔心馬超擁兵自重，將他限制到成都，最後鬱鬱而終，豈不可惜？