二戰後不久,原蘇聯軍方就著手輪式裝甲車的研製工作。最先研製成功的是BTR-152裝甲輸送車,1952年起裝備蘇軍, 1960年退出現役。它曾在世界上40多個國家使用過。不過,BTR-152為6x6驅動型式,而BTR-60以後則為8x8驅動型式。
BTR-60是1960年起裝備蘇軍的,主要裝備摩步師、摩步團和海軍陸戰隊,此外還裝備世界上30多個國家的軍隊,連變型車在內,總生產量達到25000輛,是世界上生產數量最多的輪式裝甲輸送車。BTR-152 和BTR-60上都開有6個～8個射擊孔,載員具有乘車作戰的能力。BTR-152主要武器為1挺7.62mm機槍,BTR-60主要武器為1挺14.5mm機槍。
BTR-70裝甲輸送車是在BTR-60裝甲輸送車的基礎上改進而成的,由高爾基汽車工廠生產,1978年起裝備蘇軍及一些華約國家軍隊,生產總數超過10000輛,是除BTR-60之外生產數量最多的輪式裝甲輸送車,
BTR-70的戰鬥全重為11.5t,乘員3人,載員8人。和BTR-60相比, BTR-70主要改進了車體形狀,車體艙門的結構也有所不同,使乘載員的上下車更方便,車內乘載員的佈置也略有不同,由於發動機後置,它沒有像一般裝甲輸送車和步兵戰車那樣開設後門,乘載員都是通過車體上的側門和頂部艙門上下車。
BTR-70的主要武器是1挺14.5mm機槍,彈藥基數500發。輔助武器為2挺7.62mm機槍,攜彈2000發。另有2具便攜式防空導彈。車上有9個射擊孔。其推進系統的最大特點是有兩套動力一傳動裝置, 2臺V形8缸水冷汽油機,其最大功率共176kW,車體後部裝有1個兩級式噴水推進器,具有水上行駛能力。公路最大速度為80km/h,水上最大速度9km/h~10km/h.
BTR-80裝甲輸送車是在BTR-70的基礎上進一步改進而成的,由高爾基汽車製造廠和阿扎瑪斯汽車製造廠生產。它們的共同特點是採用8x8驅動型式,全密封焊接車體,動力一傳動裝置後置,主要武器為1挺14. 5mm機槍,採用獨立懸掛裝置、輪胎氣壓中央調節系統、防彈輪胎、噴水推進裝置和機械式絞盤等。這些共同點有利於部隊訓練、維修和後勤供應。
BTR-80和BTR-70的最大不同點有兩條,一條是動力一傳動裝置不同,另一條是側門的形狀有較大的變化。BTR-80裝甲輸送車採用1臺V形8缸水冷柴油機代替BTR-70上的2臺並列汽油機,最大功率191kW, 比BTR-70上的2臺汽油機的功率總和還要大,體積更緊湊。可靠性更高,安全性和經濟性更好,傳動裝置變為一套。為解決動力分配問題,設計師還專門設計了一個功能齊全的分動箱。這個分動箱為固定軸式,有高、低兩速,傳動比分別為0.76和1.39,分動箱的中間軸通過軸間差速器將動力分為兩路:一路傳給第一、三軸,另一路傳給第二、四軸。其奧妙在於兩路各有一個滑接齒套。滑接齒套結合時,發動機的動力傳給所有4個車軸,此時為8x8驅動型式,主要用於困難路段的行駛;滑接齒套分離時,發動機的動力僅傳給第三、四軸,此時為8x4驅動型式，主要用於公路行駛。
BTR-80
BTR-80裝甲車的側門有較大的改進,其兩側的側門為上下分開式,上扇門向前開,先開後關;下扇門向下翻構成踏板,先關後開。再加上側門的尺寸增大,使乘載員上下車比BTR-70要方便得多。BTR-70上僅有一個向前開啟的側門,乘載員上下車要貓腰才行。二者的頂部艙門形狀也有較大變化，BTR-80的頂部艙門尺寸更大些。這些成為識別BTR-80和BTR-70的最主要的外部特徵。
BTR-80和BTR-70一樣,有9個射擊孔。BTR上的射擊子色鮮明,它不是向側方開設,而是斜前方開設的,這樣便於向前方揚火力。
關於BTR-80和BTR-70外觀上的不同。BTR-80裝甲輸送車於1987年11月在莫斯科紅場閱兵式上首次向世人展出。其戰鬥全重為13.61,比BTR—70 重1.6t,乘員3人,載員7人。它除了裝備俄羅斯軍隊外,還裝備東歐及獨聯體各國,總數約4000輛。除了有良好的陸地和水上機動性外,還可用“安"-22或“伊爾”一76軍用運輸機空運,具有良好的戰略機動性。一年多以前,俄軍就是利用BTR 80來搶佔科索沃的普里斯蒂納機場的,令世人注目。
該車具有一定的夜戰能力,車長配用的4具瞄準鏡中有1具為晝夜合一式,夜視距離為360m~400m。該車的最大速度為90km/h,最大行程600km,水上最大速度達9.5km/h.裝甲厚度為8mm-20mm,防護性能比BTR-70有所提高。車上的生活保障設施也有精心安排,在專門位置上設置了3個飲水桶、10個口糧袋、3件救生背心、10件行囊。這些物品對於乘載員堅持較長時間戰鬥很有好處。
可以認為,儘管BTR-80上的一些部件不算最先進,但總體佈置合理,結構簡單,可靠性高,在世界各國的8x8輪式戰鬥車輛中居於先進水平。在近年來的維和行動中, BTR-80頻頻亮相,在一些裝備展覽會上也屢屢出鏡,其未來的動向令人關注。
BTR-80
在BTR系列裝甲輸送車中,最新的成員是bTR-80A和BTR-90裝甲輸送車。BTR-80A裝甲輸送車是BTR-80的進一步改進型,其單人電動炮塔上裝1門2A72型外置式30mm機關炮和1挺機槍,使它具有與輕型裝甲車輛和低空直升機作戰的能力,戰鬥全重增至14.st。其底盤部分與BR-80完全相同, 1999年開始裝備俄軍。
BTR-90裝甲輸送車 由高爾基汽車製造廠設計並製造,比起BTR-80A來, BTR-90的改進更大些。該車的樣車於1994年完成,主要面向出口市場,已有一些國家對它"表現出濃厚的興趣”。其戰鬥全重達到17t,乘員3人,載員7人,主要武器為1門2A72型30mm機關炮,另有1挺7.62mm機槍, 1具AT-5反坦克導彈發射器。彈藥基數: 30mm炮彈500發, 7.62mm機槍彈2000發,反坦克導彈4枚。由於火炮帶雙向穩定器,並有夜間觀瞄儀器,使它具有夜間和行進間作戰的能力。其AT-5反坦克導彈的射程達到4000m,具有與敵方坦克作戰的能力。車上的射擊孔已明顯減少,乘車作戰以機關炮、並列機槍和反坦克導彈為主。從火力性能上看,它已和BMT-2步兵戰車相當,成為步兵戰車型的輪式裝甲車。
BTR-90
由於戰鬥全重增加,它的發動機最大功率相應增加到500hR(367. 6kW),使整車達到100km/ h的最大公路速度,水上最大航速為10km/ h。其變速箱為液力機械式,轉向機構為靜液轉向機構,操縱性好,機動靈活。從機動性上看,它也超過了BTR-80和bTR-80A裝甲輸送車。其裝甲厚度不詳,估計比BTR-80略有增強。車上配有集體式三防系統,並可在車外加裝附加裝甲或反應式裝甲,以進一步增強防護性。BTR-90上還裝有車載信息系統和控制系統,能有效地對發動機和傳動裝置進行自動控制,並具有故障診斷能力。車上還裝有空調系統。
BTR-90
BTR系列的變型車也不少,包括:裝甲指揮車、裝甲搶救車、裝甲救護車、雷達車、自行火炮等。其中,最搶眼的當屬2C23型 120mm自行火炮。2C23型自行火炮於1990年開始裝備蘇軍,戰鬥全重14. 5t,乘員4人,該炮車採用5TR-80的底盤,取消了兩側的側門和射擊孔。主要武器是1門120mm線膛炮/迫擊炮,可發射榴彈、迫擊炮彈、尾翼穩定破甲彈,彈藥基數30發,發射榴彈時的最大射程達到8. 8km。火炮的俯仰角為-4-+80,方向射界左右各359,最大射速8發/min-10發/ min。輔助武器為1挺7.62mm高射機槍,彈藥基數500發。該車的採購單價為45萬美元,算得上是“物美價廉”。它是“輕型裝甲部隊的非常有效的火力支援系統”。