羅平永康橋，為石頭砌成的建築文物，位於雲南省羅平縣老江底與貴州省興義市烏沙鎮岔江交界處，是歷史上滇桂黔通行往來和茶馬古道的必經之地，有“滇黔鎖鑰江底渡”之稱，故而又名“江底橋”。從羅平出發，經過長底、岔江一小時左右就可到達。永康橋橫跨在雲南、貴州兩省交界處，南北兩岸河邊險峻陡峭的懸崖絕壁上。
這裡，美的不僅是一座造型優美、雄偉壯觀、古樸精緻的石橋，還有美麗的邊界風光，險峻的峭壁峽谷，碧綠清透的黃泥河水以及那些鑿於石壁、石碑上的文字，自然風光與歷史人文相互交融，探尋一方風景，瞭解一方歷史。
永康橋始建於“民國”六年，即公元1918年11月正式動工興建，1920年竣工。橋為石頭砌築的三孔拱橋，橋身全長79.2米、寬6.74米、高42米，中間一孔跨徑為21米，南北兩邊的兩孔跨徑均為8.4米。永康橋中間兩個主橋墩建立在河岸兩邊的岩石上，橋面為青石鋪墊，橋面中間高處是一平面，南北兩邊有緩坡形踩踏式臺階各10級。橋面東西兩邊都有高一米的石頭護欄，保障過橋行人的安全。橋南北兩邊橋頭各有一對石頭獅子。中間橋孔頂部中央下面，懸掛有斬蛟鎮橋寶劍一把。橋面以青石逐級鋪就，從橋中心向兩邊對稱降低。
石橋三孔，兩側橋肩落於岸壁岩石之上，中孔及邊孔靠河心的券拱砌石落於河床底部砌築起來的兩個金剛牆(橋墩)上。金剛牆料石厚重，設計科學。上游迎水面的分水，一尖角迎向河道來水，大大減小了橋墩迎水面積，對橋體起到很好的保護作用。永康橋河谷段橋面長34米，金剛牆高近10米，加上矢高部分、孔洞券拱石及橋面石高度達到20餘米。建橋選用巨石，料石經人工加工後石體規整，石面統一採用打磨工藝。
橋的兩頭都連接著雲南貴州兩省的古驛道。如今的驛道還在，但除了落葉和雜草覆蓋下隱約可見的石頭路，很難見到行人的身影，很難想象當時客商馬幫迎來送往的熱鬧景象。但石壁上“滇黔鎖鑰”四個大字，足可以證明這裡曾是雲貴交通的咽喉，是客商往來的必經之路。
永康橋在歷史上很長一段時間，為兩省人民交通往來提供了方便，為地方經濟發展作出了貢獻。歲月滄海桑田，時代飛速變遷，道路的改進，交通工具的變革，終究還是讓永康橋沉寂了，沉寂成一方風景。
順著橋邊往下行，可以一直到河邊，仰望永康橋，橋身顯得更是高大偉岸。河水碧綠清澈，兩岸峭壁林立，腳踏之處，全是大大小小、形態各異的石頭，石頭表面光滑卻又溝壑萬千，這是奔流的河水長期沖刷形成的風景。它們一個個美麗的造型反覆在講述著曾經的故事，河水奔騰過，咆哮過，只是現在的我們沒有遇上而已。明代著名的地理學家、旅行家、史學家、文學家——徐霞客，在其遊記中對江底渡口的記述雲：“若溪渡之險，莫如江底，崖削九天，嶄嵌九，盤江朋圃（今雲南彌勒縣南境）之渡，皆莫及焉。”可見江底渡口擺渡過河之凶險。
永康橋南岸，連接橋頭的驛道與北岸驛道形狀相同。在南岸山坡近頂部，距古驛道不遠的地方，保存有石砌碉樓一座，整體呈圓柱形，由經過精細加工等厚的石料錯縫砌築。這座碉樓（木質建築部分已毀），俯瞰永康橋及山間古道，視野非常開闊，是控扼永康橋要衝的軍事堡壘。貴州境內有兩塊石碑，有兩處摩巖文字。其中“滇黔鎖鑰”四個大字蒼勁有力，就是鑿於石壁上的摩巖文字。
羅平長底大橋修建後，永康橋來往的人員逐漸減少。如果不是經常出入永康橋的本地人，只要來到江底，都要沿著蜿蜒盤繞的小道觀賞岸邊的碑石壁刻，駐足橋頭放眼上下游的勝景和撫摸著橋欄俯視大橋的偉壯雄姿。這裡的山、水、橋統成一畫又各具風騷。兩岸突兀的山峰相距相鄰，相顧相視。
如今，古驛道還在，石碑摩巖還在，穿行古橋，穿越時空，靜靜地彷彿能聽到馬幫經過古道。
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