尼泊爾在喜馬拉雅山南邊，是一個內陸國，屬於南亞，靠近中國西藏，在滿清時入侵西藏，一直被中國軍隊追擊到首都才投降臣服，併成為清朝的藩屬國。
尼泊爾在古時候由多個部落構成，廓爾喀是其中一個，後來廓爾喀人推翻了尼泊爾原先的統治，自己建立了沙阿王朝，於是，尼泊爾的稱呼就變成了廓爾喀。據說廓爾喀人好武，喜歡征服，而廓爾喀最強大時候的疆域是現在尼泊爾的三倍。
後來，廓爾喀目光放在西藏身上，因為周邊的小國都教訓得差不多了，西藏所屬的清朝雖然強大，但是自己有著喜馬拉雅山阻擋，料想對方也不會翻山越嶺過來打仗。於是廓爾喀在1788年第一次入侵西藏，清政府接報後，馬上派出駐守西藏以及附近地區的清兵，共三千名左右，抵禦外敵，最後廓爾喀軍不敵，撤退回國。
回國後沒多久，廓爾喀便提出要跟清政府求和，當時這個消息並沒有上報中央，而是由當地官員私自處理，他們接受了廓爾喀的請求。
實際上廓爾喀不想就這麼輕易放過西藏，因為藏地裡有許多寺廟，寺廟中藏有的各種財物寶藏是他們想佔有的。到了1791年，廓爾喀第二次進犯西藏，因為上次議和後西藏的駐兵沒有那麼多了，於是廓爾喀軍很快就攻佔了後藏一帶，並大肆搜刮搶掠。戰況上報至中央，乾隆皇帝大驚，與群臣商議沒多久，就任福康安為大將軍，海蘭察一旁協助，率一萬多名清軍出發。
九月底，福康安帶領大軍，從京城到山西，再到青海，最後到達西藏時已經是次年的正月，共花了不到三個月。按照福康安的路線，大軍一共走了四千六百里，由於路途遙遠，再加上戰事吃緊，他就命軍隊每天行軍十八個小時以上，就是這樣的速度，才迅速趕到了西藏。
廓爾喀軍得知對方援軍趕到，大吃一驚，他沒有想到大清的動作會這麼快。接下來，清軍的反攻勢如破竹，廓爾喀軍戰敗，撤退回國。這時候，他們估計鐵定能安全了，可惜，他們從未料到清兵如此強悍，竟然翻過逃難者都不願翻越的絕地喜馬拉雅山，，對他們緊追不捨！
清軍一直追到了廓爾喀的首都，廓爾喀國王害怕極了，只能求饒，向清兵投降，並表示甘願做大清的臣子，定期朝貢。於是，從這時起，中國又多了一個藩屬國。廓爾喀王沒想到，只是佔領了後藏，搶了點財物，也不是什麼繁榮的地方，居然會被人追著打。他不知道的是，中國對於主權的完整歷來都是放在第一位的。
清史稿對於這場戰爭的描述是“六戰六捷，殺敵四千，收復後藏。”足以見戰績是多麼輝煌。
廓爾喀向中國臣服後，還真的安靜下來了，每過五年就進京拜訪和朝賀，再也沒出過么蛾子。後來清末，英國軍隊入侵廓爾喀時，他們也沒有投降，而是把英國殖民者趕出去了。事後，廓爾喀人還在戰場上撿到了英國的武器裝備，準備清朝邀賞，可惜清朝根本就沒在意，因為此時他們還秉承著天朝的思想，根本不知道列強已經完成資本主義改革了，也不知道自己周圍已經危機四伏。
再後來，義和團運動時，廓爾喀也很仗義地表示，自己願意出兵幫助中國平亂，但是清政府不知何故沒有回覆他。此時，廓爾喀還是偏向清朝的。
1855年，廓爾喀受英國教唆，又入侵西藏，清朝再無能力鎮壓，只能與其簽訂《西藏尼泊爾條約》，兩國關係不復從前。
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