自動駕駛汽車是未來汽車行業的重點發展方向，為此國家出臺了一系列政策和規劃以促進相關產業的發展。2015年國家推出中國製造2025計劃，對智能網聯汽車的發展做出重要規劃，到2020年掌握輔助駕駛技術，並初步建立自主研發和生產體系，到2025年掌握自動駕駛總體和關鍵技術，並建立完善自主研發和生產體系，完成汽車行業的轉型升級。
隨著滲透率的逐漸提高，自動駕駛汽車的規模快速增長。自動駕駛汽車的發展需要大量的測試，為此國家出臺了多項政策規定支持企業或團隊進行自動駕駛汽車測試。北京在2017年最先出臺自動駕駛測試活動管理規範；2018年4月，工信部等部門出臺《智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）》，對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求，進一步規範化自動駕駛汽車測試，促進行業有序發展。
自動駕駛汽車產業的發展是汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等行業的融合發展。《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》提出，到2020年，智能網聯汽車產業跨行業融合取得突破，其中4G車聯網無線通信技術（LTE-V2X）實現產業化和商業部署，5G車聯網無線通信技術（5G-V2X）加快研發並實現部分商業化。同時，持續推進道路基礎設施、交通標誌標識的數字化改造和新建，
在道路關鍵節點部署窄帶物聯網（NB-IoT）等網絡，智能道路基礎設施水平明顯提升。近期，工信部部長提出，2019年將正式頒佈5G牌照，自動駕駛汽車將會成為最早的應用之一。以5G為代表的物聯網技術持續推進將推動自動駕駛汽車快速發展。
自動駕駛汽車滲透率快速提升
資料來源：智研諮詢整理
國家對自動駕駛汽車發展的重要政策和規劃
資料來源：智研諮詢整理
根據目前常用的對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛汽車主要分為L1至L5總共5個級別，分別為L1輔助駕駛、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛和L5完全自動駕駛。隨著級別的升高，自動駕駛的程度也逐漸增加。
自動駕駛汽車的級別定義
資料來源：智研諮詢整理
感知層是自動駕駛三大核心部分的第一部分，其負責蒐集環境和車體自身的信息，為自動駕駛汽車提供決策和執行的信息源。環境感知是感知層的核心部分，為獲得自動駕駛汽車所處的環境信息，目前的主流解決方案是多傳感器的融合，其中車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是自動駕駛汽車獲取駕駛環境信息的三大核心部件。
隨著自動駕駛程度的提升，其對汽車感知能力的要求也越來越高，這直接要求感知層傳感器的數量、技術以及種類等多方面有相應的提升。
自動駕駛感知層核心零部件
資料來源：智研諮詢整理
在從傳感器零部件的單價上來看，車載攝像頭的單價持續走低，目前約為150元左右，預計未來降幅相對較低。目前毫米雷達波的市場供應單價約為500元左右，預計未來還有一定的降幅空間。
激光雷達目前的價格仍然高昂，以激光雷達龍頭公司VelodyneLiDAR旗下銷售最廣泛的16線激光雷達產品VLP-16Puck為例，其目前售價約4000美元，摺合人民幣近3萬元。激光雷達高昂的價格是制約高級別自動駕駛汽車快速發展的重要原因，預計未來隨著技術的發展和供貨量的增加，將有較大的降幅空間。
隨著自動駕駛汽車的快速發展，其在汽車整體中的滲透率不斷提升。2018年乘用車新車中L1級別自動駕駛的滲透率約14%，L2級別約5%，合計19%。根據《汽車產業中長期發展規劃》、《智能汽車創新發展戰略》等國家規劃以及行業自身發展的規律等，預計到2020年，我國市場中L1/L2/L3級別自動駕駛汽車滲透率合計達到50%，L3級別開始進入市場；到2025年，各級別自動駕駛滲透率合計達到80%，其中L3級別為20%，L4級別開始進入市場。
2018年，我國汽車產銷量為2780.92萬輛和2808.06萬輛，假設未來乘用車銷量年均增速保持在3%左右。
2009-2018年我國汽車產銷量走勢圖
資料來源：中國汽車工業協會、智研諮詢整理
根據以上關於自動駕駛汽車傳感器安裝數量、傳感器單價、自動駕駛汽車的滲透率以及乘用車銷量的假設，對未來我國自動駕駛汽車傳感器的需求量和市場規模進行了預測。
預計未來我國自動駕駛汽車傳感器市場規模到2020年約為230億元左右，到2025年約為600億元左右，2020年至2025年年均增長約22%左右。
2018-2025年我國未來各級別自動駕駛汽車滲透率與市場規模預測
資料來源：智研諮詢整理
對於車載攝像頭，預計單車使用量L1/L2級別3顆，L3級別6顆，L4級別10顆，到2020年和2025年，總需求量將分別達到約4000萬顆和1億顆，市場規模達到約54億元和100億元。
2018-2025年國內車載攝像頭需求量和市場規模預測
資料來源：智研諮詢整理
對於毫米波雷達，預計單車使用量L1/L2級別2顆，L3級別8顆，L4級別12顆，到2020年和2025年，總需求量將分別達到約3000萬顆和9000萬顆，市場規模達到約130億元和300億元。
2018-2025年國內毫米波雷達需求量和市場規模預測
資料來源：智研諮詢整理
對於激光雷達，隨著L3級別自動駕駛汽車在2020年開始量產進入市場，其需求量將大幅上升。預計L3級別中部分自動駕駛汽車將使用1顆激光雷達，L4級別將使用2顆，到2020年和2025年，激光雷達的需求量將分別達到約30萬顆和440萬顆，市場規模達到約40億元和200億元。
2018-2025年國內激光雷達需求量和市場規模預測
資料來源：智研諮詢整理
從單車價值量來看，目前實現L1/L2級別自動駕駛的傳感器單車價值量約1300至2000元，而實現L3、L4級別自動駕駛的成本仍較高，主要受制於激光雷達較高的成本。
隨著技術進步，成本較低的固態激光雷達將代替成本較高的機械激光雷達；另一方面，大規模批量供貨以後，規模效應將進一步拉低成本。預計到2025年，L3/L4級別自動駕駛的傳感器成本將降低至8000至14000元。