'國內首個“5G+自動駕駛”示範道路開放，L4級駛上5G道路'

對於自動駕駛，你和我都不陌生，多多少少在科幻電影中都看過人們想象中的自動駕駛技術。但當自動駕駛真的由銀幕走進生活時，你能想象出它的模樣嗎？

近日，國內首個5G自動駕駛公共服務平臺暨5G自動駕駛開放道路場景示範運營基地在重慶啟動。

據報道，在仙桃國際大數據谷規劃建設的全國首個基於5G的L4級自動駕駛開放道路場景示範運營基地，現已完成了低時延、大帶寬的5G網絡建設和場地網聯化改造工作。目前，長安汽車3輛自動駕駛體驗車輛在園區試運營，今年智博會期間，市民可以體驗到自動駕駛和5G給生活帶來的科技感和便利性。

現如今，無論是傳統車企還是科技公司，都投身於自動駕駛的浪潮中，企圖在解放雙手的進程中快人一步。

我國首個5G自動駕駛公共服務平臺

據悉，5G自動駕駛開放道路場景示範運營基地項目由重慶市經濟信息委指導，中國汽研和仙桃數據谷公司合作，聯合中國電信、大唐移動等單位，在仙桃國際大數據谷規劃建設的全國首個基於5G的L4級自動駕駛開放道路場景示範運營基地，同時也是全國首個5G自動駕駛公共服務平臺。

▲工作人員自動駕駛測試

▲5G遠程駕駛實時監控

據中國汽研智能網陳濤介紹，該項目於今年5月正式啟動，並於5月中旬在仙桃國際大數據谷率先發布了全國首個城市交通場景下的5G遠程駕駛應用示範，實現了人車分離的遠程駕駛。目前，已在仙桃國際大數據谷完成了低時延、大帶寬的5G網絡建設和場地網聯化改造工作，自動駕駛車輛可在4公里的循環路線上進行示範運營。

自動駕駛體驗車輛面面觀

仙桃國際大數據谷環境適宜進行路測，平時除了園區工作人員，外來車輛和行人較少，屬於半封閉區域，環境可控。陳濤介紹，5G自動駕駛離不開聰明的車、智慧的路，比如車輛要有足夠的感知能力，同時對道路進行數字化改造，建設基站，安裝攝像頭以及路面傳感器等。

據介紹，長安汽車作為該項目第一家進行自動駕駛運營的企業，推出自動駕駛汽車在無人駕駛領域可市場化的最新進展，這也是長安汽車L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營。記者在採訪中看到，目前長安汽車3輛自動駕駛 體驗車輛在園區進行試運營，出於安全考慮，隨車配置了一名安全員。

▲長安汽車L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營

從外觀來看，該車輛並沒無特異之處，但據介紹，車輛採用6個激光雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計算系統，單車造價就高達160萬。

據測試人員介紹，今年長安汽車L4級自動駕駛汽車相比去年智博會，提升了感知範圍和精度、計算平臺的運算能力、決策規劃控制的性能，滿足開放道路的L4級自動駕駛，乘坐也更加舒適。其運行時速最高可達40公里每小時，體驗車輛在仙桃國際大數據谷可提供Robo Taxi(自動駕駛出租車)服務和公交化運營服務，實現實時線路行駛、停車避撞、信號燈V2X互聯及控制、跟隨行駛、室外全自動泊車、公共交通流變更車道、公共交通流靜態繞障、公共交通流路口轉彎、會車、通過公交車站、立交橋行駛、主輔路行駛。

▲仙桃國際大數據谷內設置的站點

5G為自動駕駛“加油”

自動駕駛是5G重要應用場景之一。5G網絡技術之於自動駕駛，就像魚和水的關係，相比4G網絡，5G有著大帶寬、低時延、廣連接的優勢，這就為自動駕駛的發展裝上了加速器。隨著5G賦能，將會把自動駕駛帶入更深入發展的區間。

4G主要滿足人與人之間的通信，5G不僅連接了人，還連接了物，由三個典型應用場景組成，分別是eMBB增強移動寬帶、uRLLC超可靠低時延通信和mMTC海量機器類通信。其中，通過大帶寬進行的車載視頻監控以及超低時延控制的無人駕駛機器通信，均與5G網絡的兩大特點深度契合。

5G網絡中的大帶寬和低延時，為自動駕駛實現跨越式的發展帶來可能性。早在10年前，谷歌便對外宣佈正在開發自動駕駛車輛。在自動駕駛中，V2X（Vehicle-to-everything的縮寫，即車輛與外界的信息交換）是一個很重要的概念。安裝著無數個傳感器的自動駕駛汽車，通過網絡採集並接收信息，這個過程必須在電光火石間完成，從而真正達成車輛與外界信息的交互。

在4G時代，許多汽車企業、互聯網公司都提及車聯網，但目前絕大部分都是依靠4G、WiFi等來實現單車聯網。羅綿輝表示，現有的感知技術，如雷達、攝像頭等，都只給車提供了一個“看”的能力，沒有辦法跟車實現互動，這種“看”的能力會受雨霧等天氣情況影響。

有了5G交互式的感知，車輛就可以對外界環境做輸出，能探測狀態並做反饋。自動駕駛的協同裡面有很多場景，如自動超車、協作式避碰、車輛編隊等，對移動網絡的可靠性和延時性有較高要求，在5G網絡之下都能保證。

要真正達成V2X的目標，車輛的探測能力必須覆蓋一切盲點並提前阻止事故發生。行駛時，車上傳感器至少採集三大塊信息，包括天氣和路況、是否有事故發生、車輛周圍的障礙物和移動物體。一旦完成信息採集，數據要麼由車載計算機處理並進行實時決策，要麼被回傳雲端處理後指導車輛下一步動作。

沒有5G，每輛車都會搭載一臺電腦來進行無人駕駛的計算功能。自動駕駛對運算能力的需求非常大，所需電腦會佔去車上大量空間甚至整個後備廂。5G能令車載服務器走上雲端，解放車上空間。

隨著單車向車聯網的轉變，這一場景必然以高效、可靠的連接為基礎。汽車在道路的所有動作都必須在數毫秒之內完成，稍有耽擱都有可能釀成交通事故。未來，自動駕駛汽車將在每秒鐘消耗0.75GB的數據量，每天使用約4000GB數據量。超大的數據量、苛刻的傳輸環境，都對連接提出更高的挑戰。5G網絡的理論值達到20Gbps，隨著5G網絡成熟完善，網速的進一步提升，無疑將會滿足車聯網的需求。

在5G+AI無人駕駛場景下，要實現同樣的超車，車上的傳感器、激光雷達、攝像頭能比駕駛員更提前“看到”障礙物。5G跟AI相結合，可以精準地知道在左前方對向車道的來車與我的車大概有100米距離，有一輛大卡車以70公里每小時的速度往這邊駕駛過來。通過數據，可以更加精準地去判斷路徑，從而讓駕駛更加平穩安全。

5G+AI從底層技術上的深度融合，將能感知覆蓋更多場景、彌補路測數據的不足，也將無人駕駛的安全性提高一個數量級，更快實現技術的落地和普及。當前主流的無人駕駛技術依賴於AI和單車智能，但遇到特殊情況如特殊天氣，由於傳感器性能的侷限，車的識別會受限，帶來一定安全風險。在5G+AI的技術下，車與路、人、其他車等萬物形成互聯，每一輛車都成為信息的接收者、轉發者和處理者，就猶如每一輛車都擁有全場景的360度“透視眼”，大大提升出行的安全性。

自動駕駛在5G時代獲得更高的關注度，除對移動出行方式的深刻改變，還因為自動駕駛市場作為一片未知的藍海，蘊藏巨大市場潛力。據計算機世界研究院預估，至2020年，國內無人駕駛相關聯的市場空間可能超過2000億元。

從汽車未來發展的方向來說，汽車的電動化、智能化、網聯化以及自動駕駛化是緊密相連的，最終的形態是成為智能汽車。而電動車的出現不僅是從能源方面取代燃油車，更將是未來智能汽車的重要載體。

圖片來源於網絡

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