L3自動駕駛元年：對話長安與華為，中國離自動駕駛還有多遠
這兩年有很多造車新勢力湧入汽車市場，嘗試用互聯網思維去生產汽車，似乎自動駕駛已經成為了互聯網造車的一把攻城利劍，這其中的代表就是特斯拉。2009年3月26日，特斯拉 Model S橫空出世，這臺電動車改變了人們對於電動汽車的認知，同時帶來的改變還有特斯拉對於自動駕駛的理解，當時的媒體稱特斯拉是造車行業的規則改變者。
的確，與特斯拉相比，老牌車企們的表現實在是太平靜了，以至於讓大家誤以為在互聯網浪潮前老牌車企已經喪失了自己的優勢，不過奧迪A8的出現著實給了互聯網車企一記響亮的耳光。今天別的不聊，局長就帶大家瞭解一下自動駕駛技術。
本文要點：
- 奧迪A8:世界首款支持L3級別自動駕駛技術的量產車；
- 自主品牌的步伐：起步並不晚，在技術上並不怕國外卡脖子；
- 政策與法規：要走的路還很長；
◈ 奧迪：首款支持L3級別自動駕駛的量產車
在我們聊奧迪A8的自動駕駛前，首先我們要了解什麼是L3級別的自動駕駛。2016年，美國汽車工程學會（SAE International）定義了L0-L5共6個級別的自動駕駛等級。
為什麼說奧迪A8搭載的自動駕駛意義重大，在SAE的分級中，L3級別的自動駕駛需要做出自我判斷，比如當前道路是否需要超車，轉向等。與L2級別自動駕駛相比，L3更加智能化，因此L3所需要的硬件水平更高。目前L2級別的自動駕駛所需要的計算力不到10TOPS（TOPS：萬億次/秒），而到L4級別的自動駕駛所需要的計算力則達到了100TOPS。
全新A8所搭載的自動駕駛技術被命名為：Audi AI Traffic Jam Pilot，通過中控臺上的物理按鍵一劍啟動（真·人性化）。在60km/h以下實現自動啟動，加速，轉向以及制動等一系列操作，駕駛員只需要隨時準備在緊急情況下接管車輛即可，在市區擁堵路段大大的減輕了駕駛員的駕駛負擔。
在自動駕駛領域大家可能更瞭解特斯拉，特斯拉的自動駕駛技術更傾向於使用攝像頭獲取信息從而操縱汽車，而此次奧迪則破例搭載了一臺來自於法雷奧的激光雷達。
此次奧迪A8搭載了1臺激光雷達，12臺超聲波雷達，1臺長測距雷達，4臺中測距雷達。這樣的配置可以保證在各個距離內都沒有視野盲區，對於自動駕駛汽車來說，感知範圍越大，自動駕駛的未來擴展性與可靠性越高。
這些探測器中，前置攝像頭用於行車道的探測（處理芯片EyeQ3），毫米波雷達用於護欄的檢測（其中包括長測距雷達，中測距雷達），激光雷達用於探測前方車輛並實時更新數據。實際上在特斯拉的解決方案裡是使用攝像頭來代替激光雷達的（激光雷達的成本很高），但是對於系統內未記錄過的車輛，比如國內奇形怪狀的三輪車，攝像頭的識別效果並不是很好。
◈ 自主品牌：早有準備，相關技術已有具體時間節點
奧迪推出支持L3級別自動駕駛汽車或多或少會讓人們內心產生疑問，這樣的技術自主品牌會有嗎？實際上無論是硬件還是軟件，自主品牌都做好了準備。
華為：自動駕駛有單車智能和車路協同兩條路，巧的是華為都擅長
此次2019上海國際車展華為專門展示了其自動駕駛計算平臺，局長向華為展臺的技術人員瞭解到，華為已與國內多家主機廠達成合作關係，將向他們提供又華為開發的MDC600數據中心，同時也將會使用5G技術來輔助自動駕駛，使汽車有更好的信息感知能力。
通常來說，實現自動駕駛的技術路線有兩條，一條是單車智能：把汽車訓練成駕駛員自己開車，一條 是車路協同：道路上的信息通過5G技術同步分享給車載終端，降低車載終端的計算量。華為的優勢在於，它擅長設計芯片，也擅長做通信（5G技術）。
在自動駕駛領域，華為的優勢是有豐富的芯片設計經驗，尤其是華為的AI芯片在自動駕駛這樣的場景下可以發揮自主學習的優勢，同時華為還可以整合5G技術，可以解決目前車載雷達無法感知200米以外物體的問題，通過5G的低延遲傳輸，可以實時分享道路信息。基於以上華為的優勢技術，華為推出MAE網絡自動駕駛解決方案，簡單的說這套解決方案是使用一套自動駕駛計算平臺（MDC600數據中心），將人工智能芯片與5G技術融合在一起來滿足未來的自動駕駛。這套解決方案計算力達到了352TOPS，支持L4級別的自動駕駛，而國外能達到這個水平的只有英偉達公司。
長安：目前已進入量產化開發階段，預計到2020年，實現L3級量產
作為國內最早開始開發自動駕駛的車企之一，長安汽車在自動駕駛領域已經積累了很多的經驗，2016年4月，長安汽車的無人駕駛車從重慶出發前往北京，全程2000公里，成為首個達成單次無人駕駛標準路況長途行駛的品牌，目前長安汽車自動駕駛技術已進入量產化開發階段，預計到2020年，實現L3級量產，而為了更好的瞭解長安的自動駕駛技術，局長特地採訪了長安智能研究所所長樑峰華先生。
Q：長安汽車的L3級別將會採取什麼樣的技術來實現自動駕駛？
A：目前來看將會採用激光雷達，毫米波雷達，超聲波雷達與攝像頭相組合的技術，同時也在開發不使用激光雷達的平臺，因為激光雷達的成本較高，部分注重性價比的用戶可能難以接受，長安汽車想為用戶提供性價比更好的產品。
Q：長安汽車目前在使用哪種自動駕駛平臺？
A：華為是長安重要的合作伙伴之一，與Intel、NXP等也建立了合作關係，不同的計算平臺都有自己所擅長的場景，未來將會根據具體場景選擇計算平臺來保證不同的用戶群能夠以更最優的成本獲得最佳體驗，不同的計算平臺性價比也不同，適用的用戶群和場景也不同，這會是一個持續動態變化的過程，一切以用戶為中心。
Q：自動駕駛的前景如何？
A：自動駕駛是長安北斗天樞最重要的戰略之一，自動駕駛技術將會帶給用戶巨大的價值，並且會在不同階段帶給用戶不同的價值，在駕駛輔助階段，它將會使用戶的駕駛過程更安全，駕駛負擔更低，並能解決用戶在使用車輛過程中的很多困擾，例如自動緊急制動可以降低60%以上的追尾事故，全自動泊車技術可以解決用戶在泊車方面的困難，是很多女司機的福音；L3級自動駕駛會逐步的將用戶從駕駛過程解放出來，將時間還給用戶；L4等更高級別的自動駕駛將會改變用戶出行商業形態，催生出全新的產業，比如無人出租車、無人共享汽車等。
Q：長安自動駕駛技術的優勢在哪裡？
A：首先，長安汽車是最早佈局自動駕駛的中國品牌，也是最早實現輔助駕駛功能量產化的自主品牌之一，在自動駕駛技術上有比較深厚的技術積累和數據支持，持續在中國品牌首發了行人自動緊急制動、L2級集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車等；第二，積累的有效測試數據量最大，長安汽車已經積累了上千萬公里的智能駕駛測試數據，L3級以上測試量也超過了100萬公司，這在中國品牌也是最領先的；第三，長安汽車是最早在自動駕駛方面佈局全球化研發的企業之一，最早運用國外的優勢資源來服務長安的技術體系，加速自動駕駛的發展；第四，最優最全面的“朋友圈”，與博世、騰訊、百度、華為、英特爾、清華等領先的零部件供應商、科技公司、互聯網公司等建立了戰略合作關係，可以獲得最好的零部件、最優人工智能與大數據資源、最好的互聯網生態、最前沿的研究資源等；
◈ 政策：現有的交通法規並不支持更高級別的自動駕駛
2019年可以說是L3級別自動駕駛技術的元年，2020年將會有更多的L3級別自動駕駛汽車上市，當更多的自動駕駛汽車來到我們身邊時，我們的交通法規準備好了嗎？
2016年6月30日，一輛特斯拉汽車佛羅里達州威利斯頓與一輛拖車相撞，40歲的駕駛員喬舒亞·布朗喪生。特斯拉官方確認，該車是在自動駕駛模式中沒有識別出變道的卡車，導致悲劇發生，而這也是第一起自動駕駛致死事件，此次事件也引起人們的深思，自動駕駛致死究竟如何定責。針對這一問題樑峰華先生也表示，現有的法律法規是要做出一定的改變的，同時市場的准入標準也是要需要更新的，比如L3級別自動駕駛是可以自主駕駛的，而當前的法規不允許駕駛員雙手離開方向盤。
局長總結：
隨著技術的發展迭代，汽車早已不是簡單的交通工具，新技術的跟新換代速度越來越快，我們的汽車也逐漸成為了一個移動的信息交互中心。在這裡局長想說，自動駕駛有一天終將走入我們的生活，但是因為技術缺陷與法規缺失所造成的損失不能讓用戶來承擔，技術終究是用來造福生活的，而不是一個“累贅”。（部分圖片來自於網絡/文 懂車帝 車軼）