特斯拉自研車載AI芯片發佈！明年預計100萬輛無人駕駛出租車Robotaxi上路

在昨天的“特斯拉自動駕駛日”（Tesla Autonomy Day）上，馬斯克不僅公佈了特斯拉的自研芯片，還宣佈了RoboTaxi無人駕駛出租車計劃。

特斯拉自研車載AI芯片“圓夢”

發佈會一上臺，馬斯克就亮出了特斯拉全自動駕駛計算平臺（full self-driving computer，以下簡稱FSD），並直言FSD（以前稱為Autopilot硬件3.0）是“世界上最好的芯片”，還放話“傻瓜才用雷達”毫不留情地直接叫板英偉達。

特斯拉方面表示，自3月（3月20日左右開始）所有全新Model S和Model X車型、自4月（從4月12日左右開始）開始所有的Model 3車型都配備了全新的車載FSD系統。據特斯拉官網信息，“完全自動駕駛能力”選裝價格為46300元，但如果在交付後安裝，價格則會上漲到6.5萬元。

馬斯克表示，特斯拉將開始為在未來幾個月購買“全自動駕駛套餐”（Full Self-Driving package）的特斯拉車主提供翻新服務。

這一芯片是為神經網絡構建，並且與硬件配合。此前，特斯拉汽車的自動駕駛一直依賴於英偉達所提供的自動駕駛芯片，而此次發佈的特斯拉FSD計算平臺則首次搭載了特斯拉自研的自動駕駛芯片。隨著自研芯片的到位，特斯拉最終在這一核心零部件上將主動權牢牢抓在自己手中。

接著，特斯拉首席芯片架構師——皮特·班農(Pete Bannon)上臺，全面介紹FSD平臺。

與上一代Tesla Autopilot硬件（由Nvidia硬件驅動）相比，他們聲稱每秒幀數處理能力提高了21倍：14nm芯片針對網絡神經，特別是針對大量的圖像和視頻處理，架構優化降低能耗節約成本。神經網絡處理器可以同時處理8個攝像頭工作所生產的每秒2100幀的圖像輸入，實現每秒25億像素處理。

班農還表示，與Autopilot硬件2.5相比，使用FSD計算平臺的每輛車，硬件成本要降低約20％。他說，差異在於為新硬件的開發付出代價。

而馬斯克補充稱，他們已經在研發下一代芯片，他們預計它將比剛剛投入生產的現有芯片性能會提升3倍，或將在2年後面世。

Autopilot 3.0整套硬件由兩個重複的FSD硬件系統組成，它們在一塊板上彼此相鄰。這是一個重要的選擇，雖然不是前所未有的，僅僅因為將系統分成兩部分，當然功能上也會有所劃分。所以如果性能是唯一的指標，可能就不需要這樣做。馬斯克說，整體性能達到144TOPS，是英偉達Drive Xavier理論性能值21TOPS的7倍。

“傻瓜才用雷達”

在講述自動駕駛軟件時，特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy強調特物理數據無法代替，對於依賴虛擬仿真自動駕駛，特斯拉更相信現實物理數據。指出“看圖比雷達更真實”，激光雷達（Lidar）是一種捷徑，沒有解決到本質問題。他指出，現在特斯拉全視覺感知的方案，已經能處理99.999%的場景。總結來說，特斯拉認為，攝像頭+數據+神經網絡，足以挑戰激光雷達。

特斯拉工程副總裁Stuart Bowers上臺，主講特斯拉自動駕駛測試計劃。他集中介紹了“自動變道”功能。這一功能，完全得益於“陰影模式”的測試方法。他說，特斯拉每天都會發生10萬起車道變更，而且沒有發生任何交通事故。

在發佈會後環節中，馬斯克再次重申自己的態度——我們不用激光雷達，他透露，在過去的一個月時間裡，特斯拉陸續放棄了英偉達提供的圖像處理解決方案。馬斯克還趁機拋出了一句狠話砸向自己的前助攻英偉達——“任何使用激光雷達的自動駕駛公司註定失敗”，成功為這場發佈會刷出了一大熱點。

“False and foolish = HD maps and LiDAR？”自動駕駛行業不少企業紛紛反噴，網友網上反擊，英偉達發聲明稱這種比較“不準確”，隨後特斯拉股價下跌3.85%。

搶Uber蛋糕？明年100萬輛無人駕駛出租車RoboTaxi上路

除了發佈自研的自動駕駛芯片，馬斯克再次祭出自己的“未來設想”——特斯拉網絡（Tesla Network）及汽車共享服務RoboTaxi藍圖。

按照總體規劃，特斯拉將實現電動化——自動化——共享化3大階段的演變。馬斯克說，最快2020年，特斯拉就會推出RoboTaxi（無人駕駛出租服務）。未來，Model S和Model 3系列都會作為RoboTaxi用車。特斯拉車主可以把自己的車輛共享給朋友、同事甚至是網友。車主來執行Robotaxi服務，汽車成本低於3.8萬美元，而汽車壽命保證行駛100萬英里。Robotaxi更像是Uber+Airbnb之間的組合。與這些平臺類似，特斯拉還將獲得乘車費用產生的約25-30％的收入。

目前可知的是，RoboTaxi服務不會在全球地區推出，馬斯克說：“我們有信心會在某些地方得到監管部門的批准。”

馬斯克還預測，在兩年內，特斯拉將製造沒有方向盤或剎車、油門之類的汽車。馬斯克在發佈會上一再表示，明年年中，將有超過100萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動駕駛硬件，這意味著屆時將有100萬臺Robotaxi的潛力。但他也警告投資者，“有時候不像我說的那麼準時，但我會把事情做好。”

4月24日，特斯拉將對外公佈一季度財報，同時舉行財報電話會議。