西遊記之中，孫悟空算是絕對的主角了，開始的大量篇幅，便是講述孫悟空的來歷，之後便是各種風光無限，以及後來闖下滔天大禍。
之前的孫悟空，桀驁不馴，目中無人，實力強悍，隨即便是敢打敢殺。但是即使是如此，孫悟空的真性情，卻是令得他結交了很多的神仙。
在遇到唐僧的時候，因為是被其所救，所有作為性情中人的孫悟空，沒有絲毫猶豫，便做了唐僧的大徒弟，保其西天取經。
當然，開始就殺了六個凡人，導致其被唐僧逐走，那時的孫悟空就因為感念唐僧的好處，回來之後，倒是得了一頂緊箍咒，不過這也是為了將其凶性壓制，倒也不算是完全的壞事。
孫悟空的這種真性情，對於唐僧的感恩，思念，在其中一難，卻是展現的淋漓盡致，令人有種落淚的感動。
在三打白骨精的時候，孫悟空惹惱了唐僧，被其誤解，導致將其逐出師門吧。這一段，可以說是最為令人氣憤的，不論是在原著中，還是在影視劇中，無數的讀者觀眾都在為孫悟空鳴不平，那種憤怒是顯而易見的。
在當時，八戒起到了一個挑撥是非的作用，沙僧也沒有起到一絲好的作用，好像是眾叛親離一般，當時孫悟空的心中難受程度那是難以想象的。
目中含淚的悟空，雖說不捨，但是隻能辭別了師傅，不過在辭別之際，仍舊是拜了三拜，可見此時的孫大聖，對於唐僧的感情，那是絲毫不摻假的。
觀眾感到落淚的時候，也是無奈，為了孫悟空的這份真摯感情而心疼。故事發展到了這裡，其實只是一個因果的因而已，高潮其實在後面。
當孫悟空走了之後，唐僧師徒三人再次遇到了艱難，此刻才想起了孫悟空的好處，這是一種極為強烈的對比，也是觀眾讀者十分樂於看到的。
畢竟之前唐僧的所作所為，已經有些引起眾怒了，很多人看到唐僧被那妖怪變成老虎的時候，估計會有著解氣的衝動。
到了此時，在小白龍的建議下，豬八戒才不得不去花果山，打算請出孫悟空。不過到了之後，藉口便是唐僧想孫悟空了。
這便是掐住了孫悟空的命脈，這是師徒幾人都知道的，所以才會以這種藉口騙孫悟空前去搭救唐僧。
雖說被豬八戒言語所激，但是孫悟空前去降妖的時候，立刻穿上了曾經的裝束，尤其是那套虎皮裙，便證明了孫悟空的情義何在。
即使是做了自由的大聖，但是仍舊心繫唐僧。在與黃袍怪爭鬥的時候，孫悟空有句話倒是極為經典，一日為師，終生為父。
從這句話就能看出孫悟空對唐僧的感情了。之後的孫悟空，打敗了黃袍怪，將唐僧解救出來，至此，兩者的間隙徹底消弭，孫悟空本就是有著重返之心，那唐僧經此一劫之後，才深知，取經路上，卻是少不得孫悟空啊！