之後十三年，魏國和趙國聯合起來去打韓國，韓國向齊國求救。（魏趙又成朋友了？這也不奇怪，戰國時代是個混戰的時代，沒有永遠的朋友，也沒有永遠的敵人，一切只看利益。）
田忌和孫臏故技重施，直接向魏國都城大梁行軍，魏將龐涓趕緊回軍對付齊軍。孫臏對田忌說：“魏軍一向勇猛，看不起齊軍，認為齊軍都是膽小鬼，我們正好可以利用這一點。兵書上說，急行軍五十里，可能只有一半的士兵可以到達。我們進入魏國後，第一天紮營時築造十萬人做飯的灶，第二天減為五萬人做飯的灶，第三天減為兩萬人做飯的灶。”（迷惑敵人）
龐涓跟在齊軍後面緊追不捨，點過灶數後喜出望外：“齊軍真是膽小鬼，進入我國三天，就開小差一多半了。”於是只帶少量精銳騎兵追擊。
馬陵道路狹窄，兩邊都是懸崖峭壁，孫臏讓人砍掉一棵樹的樹皮，在裡面的白木上寫上：“龐涓死於此樹之下。”孫臏精選了一萬名擅長射箭的士兵，告訴他們：“晚上見到火光，就對著火光射箭。”
龐涓晚上果然趕到，看到樹上迷迷糊糊有字跡，很好奇（好奇害死貓），讓人點起火把，讀上面的字。還沒讀完，齊軍萬箭齊發，魏軍亂成一鍋粥，四處亂竄逃命。龐涓自知大勢已去，嘆口氣說：“沒想到成就了這小子的威名。”於是拔劍自刎。（龐涓確實成就了孫臏，孫臏後來名列唐朝武廟64將和宋朝武廟72將。《孫臏兵法》也傳於後世。）
龐涓害人終害己，遙想當初，他要是為孫臏在魏國謀個一官半職，可能就不會死於非命了。（害人之心不可有）
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孫龐鬥智
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