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韓世忠在兩狼關戰敗後，十多年後組建了一支水軍。他派二兒子到牛頭山去見岳飛，商量聯合抗金。
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當年韓彥直只是一個幼兒，如今已十六歲了，使一杆虎頭槍，打起仗來生龍活虎一般。
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韓彥直進入湖廣邊境。這天，忽然看見一員將官連喘帶跑，急急向他擺手，要他快快躲避。
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不等問話，一員凶猛的金將來到面前。韓彥直當心刺去，來將舉棍招架，手忙腳亂。又一槍，金將被挑落馬下。
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那個將官過來搭話，原來是金節。因援助岳飛路遇粘罕，被追殺到此。韓彥直這才曉得死者是粘罕。
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金節帶兵去安營紮寨。韓彥直一馬衝進金營，金兵見他像飛雷閃電一樣，誰也不敢攔阻。
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韓彥直闖過金營，上牛頭山見岳飛。岳飛見韓世忠有奏本給皇帝，就領他到玉虛宮見宋高宗趙構。
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高宗看了本章，又得知韓彥直挑死粘罕，封了韓世忠和韓彥直的官職，叫韓氏父子帶兵收復金陵。
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岳飛同韓彥直謝恩辭駕出宮。回營後，韓彥直要走，岳飛叫岳雲送他出營。
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岳雲聽說韓彥直殺了粘罕，心裡佩服。這時聽見父親叫他送韓彥直，高興極了，立刻出來相見。
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岳雲送韓彥直到金營邊，一定要送他闖過金營。金兵見兩位小將衝來，個個膽寒，都躲得遠遠的。
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兩人殺出金營，韓彥直心想：“禮尚往來，我也應該送他一程。”他回馬又送岳雲回去，兩人再次殺入金營。
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兩人來回衝殺三次，最後岳雲怎麼也不肯再要韓彥直送了。二人不忍分手，就結為兄弟。然後才上馬告別。
