L3 級別的自動駕駛離我們也不遠了
隨著今年 L2 自動駕駛方案的普及，主機廠和供應商開始把很大一部分精力轉移向 L3 及以上的自動駕駛研發。
今年 CES Asia，德賽西威就聯合四維圖新，宣佈將為主機廠提供量產 L3/L4 級別自動駕駛解決方案。
具體說說雙方分工：德賽西威作為國內領先的零部件供應商，在自動駕駛中的感知、決策、定位、控制方面都有了自己的產品規劃。
在今年的展臺上，他們就展出了最新的 IPU03 智能駕駛域控制器，是一款可量產車規級 DCU，滿足 ISO26262 功能安全 ASIL D 等級，主要應用於 L3 級別自動駕駛方案。
IPU 03 的算力達到了 30TOPS，可實時處理來自車輛雷達、攝像頭等傳感器獲取的數據，運行感知，定位，規劃和控制等算法。
在去年，小鵬汽車就已經和德賽西威簽訂了合約，將以 IPU 03 作為核心，在 2020 年開始逐步量產 L3 自動級別的駕駛方案。
而四維圖新作為圖商，則會從地圖數據層面提供支持。具體包括自動駕駛地圖數據、地圖引擎、在線分發服務和動態交通信息。為了保障高精度地圖的實時更新，雙方還會利用車端與四維圖新雲平臺數據協同能力，實現動態、快速更新地圖數據，實時收取、處理傳感器數據並提供數據增值解決方案。
在數據採集層面，四維圖新自動駕駛地圖已經建立了一套包含數據採集、自動化製圖、地圖學習更新體系以及在線分發服務的自動駕駛地圖完整產品解決方案。
目前，四維圖新高精度地圖數據累計已經超過了 30 萬公里，覆蓋了全國的高速路網以及主要城市的環路等封閉場景。
具體來看，除去本身的採集車之外，四維圖新也正在利用「眾包」的模式來完成自動駕駛地圖的更新和維護。目前，四維圖新以及跟車廠聯合做了相關技術解決方案了，完整走完了從車的傳感器的數據上傳以及數據更新的閉環。
前兩天，max 科技在發佈 L3 自動駕駛方案的時候，強調了不依賴高精度地圖的觀點。對於，四維圖新則認為高精度地圖是一個超視距的傳感器，能夠增加自動駕駛應用的場景，最終會體現在提高了用戶的使用體驗。另外，在自動駕駛場景中，更多的傳感器代表著更高的安全冗餘，這對自動駕駛的量產非常重要，機器駕駛的體系一定會比人工駕駛的安全體系要高。
目前，L3 級別自動駕駛會是「高精度地圖+視覺+毫米波雷達」的結構，配合域控制器，就能控制成本，以合理的價格實現量產。
德賽西威研究院智能駕駛研發部部門經理羅作煌告訴 GeekCar，目前德賽西威的硬件已經具備了完整了 L3 的能力，接下來會重點解決跟合作伙伴落地的工作。至於 L4 級別的自動駕駛，相對還比較遙遠，但是已經有團隊在新加坡進行相關研發。而在技術方案上，德賽西威更傾向於先以 L2 功能的方式量產，後續通過軟件算法的 OTA 逐步釋放系統的能力最終實現 L3 級別自動駕駛。
另外，除了自動駕駛之外，雙方還會在智能網聯領域展開合作。四維圖新旗下的四維智聯，將向德賽西威提供面向智能駕駛的整合車聯網內容產品與運營服務戰略。
簡單總結一下。自動駕駛和智能網聯技術已經迎來了大規模落地的階段，因此，在技術層面，主機廠和供應商會更多的考慮技術的穩定性、規模化量產、成本等更實際的問題。而對於供應商來說，制定一套穩健的產品方案，是非常有必要的。
作者：大白
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作者問答
問：你覺得 L3 級別自動駕駛什麼時候能落地？
每篇 GeekCar 原創文章的作者會向大家提出一個相關的問題，GeekCar 也很想知道大家的想法，和大家一起聊一聊，歡迎大家踴躍回答！
