做自動駕駛，四維圖新是認真的
一直以來，外界對四維圖新這家公司的認知主要是「地圖廠商」。2017 年四維圖新用戶大會，他們宣佈將全面轉型自動駕駛。如今兩年過去了，四維圖新拿出了階段性成果：獲得北京自動駕駛路測牌照，可以正式上路測試。
不過問題來了：四維圖新究竟想如何做自動駕駛？
6 月 25 日，他們在北京總部舉行媒體溝通會，我們從中瞭解到了更多細節。
做自動駕駛，四維圖新是認真的
我們先看看四維圖新的自動駕駛研發進程：
2015 年開始，醞釀搭建自動駕駛團隊；2016 年初，團隊開始組建；2016 年下旬，原型車搭建完成；2017 年，實現封閉區域自動駕駛能力（包括超車變道、緊急避讓、車道保持、車道線識別等）；2018 年，進行高速場景 L3 自動駕駛測試；2019 年，將自動駕駛區域擴展至城區，通過自動駕駛牌照的考試拿下路測資格。
四維圖新自動駕駛基礎技術研究院研發部 AI 總監李陽告訴 GeekCar，「其實四維圖新自動駕駛發展非常清晰，並不是某個東西熱，我們就一紮進去。」
李陽說，四維圖新最開始做自動駕駛解決方案，其實是為了驗證地圖，通過自己做系統，將相關問題反饋給地圖團隊，提升地圖水平，隨著不斷深入，四維的自動駕駛能力也越來越好了。
四維圖新的倚仗：AI+MAP
很多自動駕駛系統可以做到小範圍內感知覆蓋，但是在一些場景下，比如急彎、有遮擋物的情況下，車子無法會做出誤判，這時就需要高精地圖覆蓋。不同於我們用的導航地圖，高精地圖可以做到釐米級的定位，前者是給人看，後者是給自動駕駛系統看，而高精地圖，正是四維圖的新優勢所在。
2015 年四維正式孵化出智能地圖事業部；2016 年，發佈了第一張適用於 L3 的自動駕駛地圖和相應規則；2017 年，支持 L4 自動駕駛的地圖製作發佈；2018 年基本做到了全國高速覆蓋，完成了 30 萬公里高精地圖數據收集；2019 年 2 月，四維圖新與寶馬簽署自動駕駛地圖許可協議，這意味著，2021 年-2024 年在中國量產上市的寶馬集團旗下新車，將搭載由四維圖新提供的高精地圖和服務。
做地圖，四維圖新很在行，那 AI 呢？
李陽告訴 GeekCar，在全國地圖數據採集過程中產生的高質量影像數據，和近 30 萬公里高速道路的點雲數據，以及來自國內外合作伙伴的多元數據，為四維圖新基於 AI 的深度學習算法提供了大量有效的訓練數據集。這也是四維做這件事的優勢。
基於 AI 的視覺感知算法，在讓系統準確進行物體識別、細節計算的同時，讓自動駕駛車在降低對高線束激光雷達依賴的前提下，快速重構 3D 環境，並對環境車、人、物體進行預測。
李陽對 AI 報以很大的期待。雖然很多人說深度學習或 AI 要進入寒冬期，但在他看來，AI 只是從最開始的閉眼狂奔的狀態進入到精雕細琢的階段，未來 3-5 年，一定是 AI 在行業裡面大放異彩的階段。「四維圖新目前大概有 200 名左右的 AI 開發工程師，未來我們還會搭建 AI 雲平臺。」
體驗如何？
在文章開頭，我們說到，四維圖新已經拿到 T3 測試牌照，可以正式上路測試。
但是這個牌照到底是什麼？
簡單做個科普：T3 級路測牌照是北京市在 2018 年推出的國內高級別、高標準的針對自動駕駛車在開放道路測試資格的認證，獲發牌照前，自動駕駛車輛需經過封閉試驗場 5000 公里測試、能力評估、專家組評估 、北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議等多個環節把關，並對車輛在近 30 個大場景下的自動行駛、變速、變道、轉向、交通標牌信號燈識別、障礙物躲避能力，和對道路、標誌標線、交通設施的識別能力，以及對交通法規和人性化駕駛規則的理解能力等，進行全面的檢驗與考察。
能夠獲得這個牌照，是對四維圖新自動駕駛能力的一種認可，同時四維圖新也是第一家獲批 T3 路測牌照的位置服務提供商。
說了這麼多，四維圖新的自動駕駛到底做得怎麼樣呢？
在溝通會之後，我也試乘體驗了他們的自動駕駛測試車。
四維圖新給出的傳感器配備是這樣的：4 個 16 線激光雷達+2 個長距毫米波雷達和+1 個搭載四維圖新自主研發視覺感知算法的單目攝像頭。李陽告訴 GeekCar：「我們的方案在 T3 考試的友商中是最簡潔（低成本）的，成本大概是大部分友商的 1/2-2/3」。
體驗車型由 WEY VV6 改裝而來，擁有 L3/L4 自動駕駛能力（在 T3 牌照考試中四維圖新用的也是這套方案）。試乘體驗全程大概 2-3 公里，時長 10 分鐘，最高時速 40km/h，天氣狀況良好。
車上有兩名工作人員，一位是安全員，一位對車子駕駛狀況進行監控的技術人員，自動駕駛系統由坐在副駕駛位的技術人員，通過電腦上的軟件開啟，隨後車子進入自動駕駛模式。
在體驗過程中，車子按照規劃好的路線，自行完成了加減速、轉向變道等操作。在前車減速、剎停等操作時，車子也自行慢慢減速停車，在碰到紅綠燈時，車子也能很好的識別並作出反應，相對來說體驗比較流暢。出於安全考慮，駕駛策略相對來說也比較保守，在左轉時，自動駕駛如果預判到有車經過時，車子偶爾會出現急剎。隨著測試里程的疊加，我想這一點會得到優化。
四維圖新的轉型
看起來，四維圖新做自動駕駛的邏輯很合理。但這是否意味著他們要和自己的客戶搶生意？
這個問題， 四維圖新自己或許就可以回答。在發佈會上，他們是這麼說的：我們正在以高精地圖為出發點不斷擴展能力，建立一套自動駕駛相關的體系，進而衍生出自動駕駛相關的感知、規劃、決策等能力（後續還會為合作伙伴提供測試相關手段和能力），提供自動駕駛軟硬件解決方案，為合作伙伴賦能。
除了現在的 L3/L4 自動駕駛解決方案，四維圖新目前還與主機廠就 AVP（Automated Valet Parking，自動代客泊車）進行著合作。以高精地圖為核心，四維圖新在自動駕駛領域的佈局仍在繼續。
從導航地圖到智能汽車大腦，從位置服務提供商到自動駕駛方案供應商，四維圖新正在一步步完成自己的轉型。
作者：JamesYang
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