'AI為中國球迷帶來希望：機器人世界盃決賽，中國隊與德國隊一決高下'
機器人世界盃決賽場上，中國隊與德國隊一決高下。
在“足球”這一非優勢領域裡，由於AI的介入，中國隊也能打入決賽。
這不是夢境，這是真實發生的事情，只不過上場的並非真人球員，而是人形機器人，但也足以讓觀眾尖叫了。
在7月於澳大利亞悉尼舉辦的2019 RoboCup（機器人世界盃）上，優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）派出人形機器人，與各國參賽隊伍同臺競技。
面對來自德國、法國和日本等既是足球強國也是AI強國的對手，火神隊依然取得佳績，其中包括AdultSize（成人組）的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2V2足球比賽季軍。
AI為中國球迷們注入希望——有生之年能看到中國代表隊在足球比賽上傲視群雄，更何況還是在如今最熱門的人工智能賽場。
"機器人世界盃決賽場上，中國隊與德國隊一決高下。
在“足球”這一非優勢領域裡，由於AI的介入，中國隊也能打入決賽。
這不是夢境，這是真實發生的事情，只不過上場的並非真人球員，而是人形機器人，但也足以讓觀眾尖叫了。
在7月於澳大利亞悉尼舉辦的2019 RoboCup（機器人世界盃）上，優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）派出人形機器人，與各國參賽隊伍同臺競技。
面對來自德國、法國和日本等既是足球強國也是AI強國的對手，火神隊依然取得佳績，其中包括AdultSize（成人組）的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2V2足球比賽季軍。
AI為中國球迷們注入希望——有生之年能看到中國代表隊在足球比賽上傲視群雄，更何況還是在如今最熱門的人工智能賽場。
這支中國團隊在機器人世界盃大放異彩
RoboCup於1997年在日本名古屋舉辦了第一場機器人世界盃足球賽。
其目標是在2050年前後能組建一支機器人足球隊戰勝當年的人類世界盃冠軍。
在RoboCup機器人足球項目的所有組別中，人形組是與人類同場競技的最終形式。
上世紀90年代，IBM的深藍在國際象棋上戰勝人類世界冠軍後，用機器人足球比賽代替國際象棋就成為人工智能領域下一個標準問題。
和象棋相比，機器人足球賽可以更全面地考驗AI技術。
"機器人世界盃決賽場上，中國隊與德國隊一決高下。
在“足球”這一非優勢領域裡，由於AI的介入，中國隊也能打入決賽。
這不是夢境，這是真實發生的事情，只不過上場的並非真人球員，而是人形機器人，但也足以讓觀眾尖叫了。
在7月於澳大利亞悉尼舉辦的2019 RoboCup（機器人世界盃）上，優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）派出人形機器人，與各國參賽隊伍同臺競技。
面對來自德國、法國和日本等既是足球強國也是AI強國的對手，火神隊依然取得佳績，其中包括AdultSize（成人組）的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2V2足球比賽季軍。
AI為中國球迷們注入希望——有生之年能看到中國代表隊在足球比賽上傲視群雄，更何況還是在如今最熱門的人工智能賽場。
這支中國團隊在機器人世界盃大放異彩
RoboCup於1997年在日本名古屋舉辦了第一場機器人世界盃足球賽。
其目標是在2050年前後能組建一支機器人足球隊戰勝當年的人類世界盃冠軍。
在RoboCup機器人足球項目的所有組別中，人形組是與人類同場競技的最終形式。
上世紀90年代，IBM的深藍在國際象棋上戰勝人類世界冠軍後，用機器人足球比賽代替國際象棋就成為人工智能領域下一個標準問題。
和象棋相比，機器人足球賽可以更全面地考驗AI技術。
在足球場地上發現足球，然後走近併發起進攻，以上動圖中短短几秒內發生的動作考驗的是人形機器人的視覺識別、自主定位和運動控制技術等多種技術的結合。
2017年，火神隊獲得人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍。2018年，火神隊也獲得了人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍和一對一足球比賽季軍。
火神隊參加的Adult Size組中，機器人身高須達到1.3米以上。
相對於其他組，這組的身高更接近人類，所比賽的內容更考驗機器人的類人身體運動及感知能力，要求更高人形機器人進行更強的自主規劃。
為完成2050年左右的終極願景，RoboCup的規則每年都有更新與調整，例如比賽場地不斷擴大，定位難度增大。
為準備今年的比賽，火神隊也將其中的AI技術進行了一系列升級：
使用基於深度學習的物體檢測方法，實現球、球門、足球場線特殊點等物體的精確識別；
由於比賽現場不允許使用遠程控制的方法對機器人進行行為干預，因此團隊在嵌入式計算資源有限的情況下進行深度資源優化，將物體檢測速度提升到30FPS；
增加了物體跟蹤的功能，可以對識別到的球和球門進行跟蹤；
結合機器人里程計信息，火神隊通過對足球場線特殊點的識別實現了機器人在場內的自我定位；
另外，火神隊採用了優必選科技大型仿人服務機器人Walker最新的步態規劃算法，實現了機器人在複雜路面上的穩定快速行走，以及足底柔順控制和上身姿態控制，大幅提高機器人在比賽中的行走能力。
"機器人世界盃決賽場上，中國隊與德國隊一決高下。
在“足球”這一非優勢領域裡，由於AI的介入，中國隊也能打入決賽。
這不是夢境，這是真實發生的事情，只不過上場的並非真人球員，而是人形機器人，但也足以讓觀眾尖叫了。
在7月於澳大利亞悉尼舉辦的2019 RoboCup（機器人世界盃）上，優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）派出人形機器人，與各國參賽隊伍同臺競技。
面對來自德國、法國和日本等既是足球強國也是AI強國的對手，火神隊依然取得佳績，其中包括AdultSize（成人組）的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2V2足球比賽季軍。
AI為中國球迷們注入希望——有生之年能看到中國代表隊在足球比賽上傲視群雄，更何況還是在如今最熱門的人工智能賽場。
這支中國團隊在機器人世界盃大放異彩
RoboCup於1997年在日本名古屋舉辦了第一場機器人世界盃足球賽。
其目標是在2050年前後能組建一支機器人足球隊戰勝當年的人類世界盃冠軍。
在RoboCup機器人足球項目的所有組別中，人形組是與人類同場競技的最終形式。
上世紀90年代，IBM的深藍在國際象棋上戰勝人類世界冠軍後，用機器人足球比賽代替國際象棋就成為人工智能領域下一個標準問題。
和象棋相比，機器人足球賽可以更全面地考驗AI技術。
在足球場地上發現足球，然後走近併發起進攻，以上動圖中短短几秒內發生的動作考驗的是人形機器人的視覺識別、自主定位和運動控制技術等多種技術的結合。
2017年，火神隊獲得人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍。2018年，火神隊也獲得了人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍和一對一足球比賽季軍。
火神隊參加的Adult Size組中，機器人身高須達到1.3米以上。
相對於其他組，這組的身高更接近人類，所比賽的內容更考驗機器人的類人身體運動及感知能力，要求更高人形機器人進行更強的自主規劃。
為完成2050年左右的終極願景，RoboCup的規則每年都有更新與調整，例如比賽場地不斷擴大，定位難度增大。
為準備今年的比賽，火神隊也將其中的AI技術進行了一系列升級：
使用基於深度學習的物體檢測方法，實現球、球門、足球場線特殊點等物體的精確識別；
由於比賽現場不允許使用遠程控制的方法對機器人進行行為干預，因此團隊在嵌入式計算資源有限的情況下進行深度資源優化，將物體檢測速度提升到30FPS；
增加了物體跟蹤的功能，可以對識別到的球和球門進行跟蹤；
結合機器人里程計信息，火神隊通過對足球場線特殊點的識別實現了機器人在場內的自我定位；
另外，火神隊採用了優必選科技大型仿人服務機器人Walker最新的步態規劃算法，實現了機器人在複雜路面上的穩定快速行走，以及足底柔順控制和上身姿態控制，大幅提高機器人在比賽中的行走能力。
RoboCup比賽考驗的正是人工智能與機器人學的有機結合，火神隊面對的最大對手是來自德國的參賽團隊。
在Technical Challenge 技術挑戰賽上，火神隊奪得亞軍，來自德國的參賽隊伍獲得第一名。在Adult Size組2VS2足球比賽中，火神隊獲得季軍，僅次於德國伯恩大學NimbRo隊和德國奧芬堡大學Sweaty隊。
當談到是否有機會打敗德國參賽隊伍、2050年成為那支去和當年的人類世界盃冠軍一絕高下的團隊，機器人科學家趙明國表示：“在機器人運動控制方面，我們已經是最強的參賽團隊了，德國隊在人工智能方面還是比我們更具有優勢，他們在機器人足球領域已經擁有近20年的經驗，我們的隊伍距離超越他們目前還存在一些挑戰，但在2050年之前，我們還有很長的時間可以去追趕。”
雖然德國無論是在真人足球還是AI機器人上都有讓人“羨慕嫉妒”的能力，但我們現階段真的沒有奪冠的機會了嗎？
趙明國透露，人形組KidSize組冠軍法國隊就非常看好火神隊強大的硬件平臺，希望明年比賽能有機會合作，強強聯手組建一支更強大的機器人足球戰隊。
眼觀六路、感知八方，人形機器人技術到底難在哪裡？
"機器人世界盃決賽場上，中國隊與德國隊一決高下。
在“足球”這一非優勢領域裡，由於AI的介入，中國隊也能打入決賽。
這不是夢境，這是真實發生的事情，只不過上場的並非真人球員，而是人形機器人，但也足以讓觀眾尖叫了。
在7月於澳大利亞悉尼舉辦的2019 RoboCup（機器人世界盃）上，優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）派出人形機器人，與各國參賽隊伍同臺競技。
面對來自德國、法國和日本等既是足球強國也是AI強國的對手，火神隊依然取得佳績，其中包括AdultSize（成人組）的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2V2足球比賽季軍。
AI為中國球迷們注入希望——有生之年能看到中國代表隊在足球比賽上傲視群雄，更何況還是在如今最熱門的人工智能賽場。
這支中國團隊在機器人世界盃大放異彩
RoboCup於1997年在日本名古屋舉辦了第一場機器人世界盃足球賽。
其目標是在2050年前後能組建一支機器人足球隊戰勝當年的人類世界盃冠軍。
在RoboCup機器人足球項目的所有組別中，人形組是與人類同場競技的最終形式。
上世紀90年代，IBM的深藍在國際象棋上戰勝人類世界冠軍後，用機器人足球比賽代替國際象棋就成為人工智能領域下一個標準問題。
和象棋相比，機器人足球賽可以更全面地考驗AI技術。
在足球場地上發現足球，然後走近併發起進攻，以上動圖中短短几秒內發生的動作考驗的是人形機器人的視覺識別、自主定位和運動控制技術等多種技術的結合。
2017年，火神隊獲得人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍。2018年，火神隊也獲得了人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍和一對一足球比賽季軍。
火神隊參加的Adult Size組中，機器人身高須達到1.3米以上。
相對於其他組，這組的身高更接近人類，所比賽的內容更考驗機器人的類人身體運動及感知能力，要求更高人形機器人進行更強的自主規劃。
為完成2050年左右的終極願景，RoboCup的規則每年都有更新與調整，例如比賽場地不斷擴大，定位難度增大。
為準備今年的比賽，火神隊也將其中的AI技術進行了一系列升級：
使用基於深度學習的物體檢測方法，實現球、球門、足球場線特殊點等物體的精確識別；
由於比賽現場不允許使用遠程控制的方法對機器人進行行為干預，因此團隊在嵌入式計算資源有限的情況下進行深度資源優化，將物體檢測速度提升到30FPS；
增加了物體跟蹤的功能，可以對識別到的球和球門進行跟蹤；
結合機器人里程計信息，火神隊通過對足球場線特殊點的識別實現了機器人在場內的自我定位；
另外，火神隊採用了優必選科技大型仿人服務機器人Walker最新的步態規劃算法，實現了機器人在複雜路面上的穩定快速行走，以及足底柔順控制和上身姿態控制，大幅提高機器人在比賽中的行走能力。
RoboCup比賽考驗的正是人工智能與機器人學的有機結合，火神隊面對的最大對手是來自德國的參賽團隊。
在Technical Challenge 技術挑戰賽上，火神隊奪得亞軍，來自德國的參賽隊伍獲得第一名。在Adult Size組2VS2足球比賽中，火神隊獲得季軍，僅次於德國伯恩大學NimbRo隊和德國奧芬堡大學Sweaty隊。
當談到是否有機會打敗德國參賽隊伍、2050年成為那支去和當年的人類世界盃冠軍一絕高下的團隊，機器人科學家趙明國表示：“在機器人運動控制方面，我們已經是最強的參賽團隊了，德國隊在人工智能方面還是比我們更具有優勢，他們在機器人足球領域已經擁有近20年的經驗，我們的隊伍距離超越他們目前還存在一些挑戰，但在2050年之前，我們還有很長的時間可以去追趕。”
雖然德國無論是在真人足球還是AI機器人上都有讓人“羨慕嫉妒”的能力，但我們現階段真的沒有奪冠的機會了嗎？
趙明國透露，人形組KidSize組冠軍法國隊就非常看好火神隊強大的硬件平臺，希望明年比賽能有機會合作，強強聯手組建一支更強大的機器人足球戰隊。
眼觀六路、感知八方，人形機器人技術到底難在哪裡？
2019 RoboCup人形組部分參賽機器人
而拋開比賽，目前，全球人形機器人領域面臨的主要挑戰是硬件的發展滯後於軟件的發展。
硬件無論在哪個領域都是基石，例如在計算機領域中，AI芯片熱潮為何興起？因為AI需要大量計算，需要有載體去處理，底層硬件技術必須能夠承載。
人工智能技術的革新與發展促使硬件的發展需要提升到相應水平，擁有穩定且強大的硬件是需要突破的下一個瓶頸。
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