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前幾天發了一個東風商用車先進緊急制動系統測試的內容引起了很多爭議，主要是集中在對AEBS系統的認知誤區上。其實東風商用車並不是第一家測試AEBS系統的國產車廠商，之前重汽智能卡車就已經有成功實驗AEB（Autonomous Emergency Braking）自動緊急制動系統的案例，名字雖然有所區別，功能是一樣的。

AEBS的工作原理

直接引用一段東風發的介紹：AEBS(Advanced emergency braking systems)先進緊急制動系統，通過雷達和攝像頭識別前方危險車輛相對速度和距離，當控制器ECU判斷前方有碰撞危險時，系統控制發動機和制動系統降低車速甚至停車以避免碰撞減輕傷害。

AEBS作為一個自主自動的道路車輛安全系統，能夠一直處於警覺狀態，檢測前方道路狀況，不會像人類那樣感到疲勞或是被分心，有效針對駕駛者的操作失誤進行彌補。

原理不復雜，就是用雷達和攝像頭替駕駛員觀察車輛前方道路情況，在你沒有做出反應的時候自動剎車減少碰撞或追尾事故的發生。

硬件配置重要

ABES系統能正常工作的前提條件就是各項硬件配置要到位，要有眼睛，有腦袋和有手腳。眼睛是探測雷達、攝像頭，用於觀察路面情況。腦袋就是ECU，用於處理信息和發出指令。手腳那就是服從ECU指令的制動系統，EBS電子制動系統、ESP車身穩定系統、盤式制動器都是必不可少的。除此之外，還需要自動變速器。

EBS電子制動系統是AEBS能成功應用的一項重要硬件基礎。EBS是電控剎車系統，踩剎車踏板也只是給EBS控制單元一個信號而已，再由EBS模塊控制通過的氣壓給制動分泵推動剎車系統。正是因為電控的原理，AEBS在需要緊急制動的時候才能調用制動系統。如果是傳統的機械式制動系統，AEBS發出要剎車的指令，剎車卻不受指令控制，那也就沒有緊急制動的功能了。車頭+掛車都是用EBS系統才能實現良好的制動一致性（剎車同步）。順便說句題外話，整車電控化是車輛邁向自動駕駛必走的路。

東風演示視頻裡面一個比較明顯的錯誤是使用了鼓剎，AEBS系統最佳的搭配是使用盤式制動器。當然不是因為盤式制動器散熱好這種優點了，就一個原因——快。相比於鼓式制動器，制動間隙小，制動靈敏度高，能快速進入制動狀態，制動性能穩定。ESP車身穩定系統調整車輛姿態也是需要剎車能快速響應，所以盤式制動器在整個環節裡面很重要。

自動變速器的輔助作用AEBS系統裡面很明顯，假設車輛配有發動機制動和液力緩速器，突然緊急制動會產生大量的熱量，需要發動機提高轉速給水箱散熱，變速器就必須快速降擋，靠人來操作肯定是不行的。另外就是剎車減速之後需要切換到一個合適的行車擋位，車輛再次起步、加速能節省操作時間。

自問自答

AEBS本身不是什麼稀奇的東西，就不過多介紹，根據網上評論整理一下誤區，自問自答，直接解決疑問。

價格貴嗎？

單獨增加一個AEBS功能是不貴的，前提條件就是車要配有EBS、ESP、自動變速器、盤式制動器等硬件，那加裝就是多個攝像頭和雷達的成本了。如果是按照現在的車輛配置，這些都沒有，那單獨為了自動緊急制動功能還是挺貴的。

緊急制動會不會甩尾？

之所以要求車輛配備EBS和ESP系統，就是為了防止車輛緊急制動的時候發生甩尾現象，掛車也必須配備EBS和ESP，整車制動系統做到一致性匹配才能發揮AEBS的作用。

超載有沒有用？

AEBS調用的是車輛本身的制動系統，不管你超不超載，他都會主動剎車。至於剎車效果，那就要根據車輛的載重、地面情況、輪胎車速等各種綜合條件來決定。即使不超載，這些因素都會影響最終的制動距離，所以，AEBS並不是100%防追尾的系統，只是能很大概率減少追尾事故發生的概率。只要剎車了，即使最後沒有剎停撞了上去發生追尾，那後果也要比沒有剎車輕。

能不能防止碰撞行人？

東風和重汽的這一套AEB系統應該是無法做到識別行人的，即使識別車輛都不能做到100%的識別率。但是，歐洲廠商已經有能識別行人的防碰撞技術，例如戴姆勒的第四代制動輔助系統ABA4（Active Brake Assist 4）就已經可以檢測到卡車前方250米以內的汽車和障礙物、80米以內的行人、以及160米以內的非機動車輛，輻射角度為120度。

AEBS工作的時候會不會導致後面的貨物飛出產生危險？

對於這套自動緊急制動系統，很多人的擔憂是怕急剎車的時候後面裝載的貨物在巨大的慣性作用下飛出貨箱，衝撞到駕駛室上產生更嚴重的危害。再次回顧一下AEBS的工作過程，分動態目標和靜態目標兩部分。

動態目標：即前方車輛有減速，但沒有停下來，還在以一定的速度前行。AEBS檢測到這種情況，它的判斷依據是跟車距離。先聲音提醒駕駛員，發動機降低扭矩輸出，制動系統處於準備狀態，如果駕駛員沒有干預行為，根據距離還在繼續變近，那系統就會預製動，施加一部分制動力減速，距離還在變近，碰撞風險加大的時候才會使出最大制動力緊急剎車。車距變大之後就會鬆開剎車。所以這種狀態就存在剎停和不剎停兩種情況，主要取決於前車的運動速度。

靜態目標：前方車輛靜止狀態，已經停止前行。同樣的判斷邏輯，先警告，再預製動，駕駛員無操作再緊急制動，直到車輛剎停。這種狀態下車輛制動就會比較迅猛。

AEBS系統在工作的時候會有警告、預製動緩減速的過程，在這段時間內駕駛員剎車或轉向系統就不會再緊急制動，所以很大概率可以避免貨物在慣性作用下飛出。

即使是最差的情況，駕駛員沒有及時接管車輛，產生了緊急制動行為，那也是沒辦法的事情。在那種情況下人來操作車輛也會做出緊急制動的動作。貨物捆紮工作都做不好，沒有這套系統，你在行車過程中剎車也是有風險和隱患的啊，這種客觀的條件需要自己做好。

總結

鑑於現在國內疲勞駕駛情況較多，AEBS系統能在國產車上普及是大好事一件。咱們也不需要每次說到好的技術產品就開始往各種極端的使用環境上套，一概而論是沒有任何意義的。沒有這套系統，你不還是要過，有了這套系統，為啥就要瞎折騰去做那些極端工況呢？

你只需要知道，在高速上行駛的時候，它能降低你發生追尾事故的概率就行了。至於其他的交通混亂，小車插來插去，都已經那樣了，你還有心思打瞌睡和無心駕駛嗎，早就集中精神操控車輛了，哪裡用得上這套系統。只有道路情況良好，車輛不算特別多的時候，人容易懈怠駕駛，危險就容易出現，AEBS緊急制動系統就能發揮作用救人一命了。

圖/文：陳驛宸