在我們的印象中，說起中國最大的盛世王朝，我們總能想起，唐朝的開元盛世，以及清朝的康乾盛世，不過很多史學家認為康乾盛世有些誇大的意思，當時英國也派人到中國拜訪，這一批人在中國生活了幾個月，將所見所聞寫成了一本書，回國後立馬建議英國女王攻打清朝。
馬戛爾尼是英國著名的外交家，曾經赴俄國與葉卡捷琳娜二世交談，又在加勒比群島與印度當過總督，就是這個人曾經還與乾隆皇帝會過面，1792年9月26日，英國政府任命馬戛爾尼為正使，以賀乾隆帝80大壽為名出使中國，這是西歐各國政府首次向中國派出正式使節。
根據《英使謁見乾隆紀實》記載：行船剛到天津就受到了巨大的歡迎，官員們送上大量禮物食品。由於船隻太小所以只能拿一部分食品，這讓英國人大感意外，因為按照國際慣例，一般使團的出訪費用都是自理的。他們認為中國真的是地大物博，不過這僅僅是第一印象。
登陸以後，從天津到北京的路途中，發現兩岸的民居實在是太寒陋了，財務總管巴羅在《我看乾隆盛世》中說"事實上，觸目所及無非是貧困落後的景象"。這就是英國代表團對康乾盛世的第二個印象。
這批外交團想僱一些中國人當勞力，清朝官員聽說以後便在大街上拉勞動力，不願意來的就用鞭狠狠抽打，這讓一直認為中國是一個文明開化的馬戛爾尼非常失望，這就是英國代表團的第三印象。
見到乾隆皇帝以後，乾隆皇帝竟然讓馬戛爾尼下跪，自始至終乾隆皇帝就認為這是附屬國的朝拜，並不是真正的外交，這讓馬戛爾尼非常難堪，馬戛爾尼還是給了乾隆一些新玩意兒，前膛槍等武器、望遠鏡、地球儀等天文學儀器、鐘錶和一艘英國最先進的110門炮艦模型。不過乾隆皇帝並不將這些放在眼裡。這是代表團的第四印象。
馬戛爾尼回國以後，就將這一切上報了英國女王，並且建議攻打中國。
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