南宋抗金名將岳飛死後，其子孫三代不再為宋將，只作文官，不為武將。到底是什麼原因？我們無法考證，但事實確是如此。
岳飛一共有五個兒子，其中長子岳雲和他一起被害。餘下四子年紀尚幼，次子嶽雷當時只有16歲，嶽霖只有12歲，嶽震只有7歲，嶽霆只有5歲。如果說練武，嶽雷應該是練武了，但後來嶽雷並沒有當武將，而是當了文官。嶽霖、嶽震、嶽霆也都是當了文官。岳飛的孫子，也都當的是文官，以岳珂最優秀，是南宋文學家，官居三品。岳飛的重孫子，凡是當官的也都是文官，沒有武將。
岳飛子孫三代不為宋將，到了清朝卻出了三代名將、猛將。這三代岳家將，出自甘肅臨洮府永泰堡（今甘肅白銀市景泰縣），他們是從河南湯陰縣搬去的，分別是岳飛第19世孫嶽鎮邦，第20世孫嶽升龍，第21世孫嶽鍾琪。
有人會說，岳飛死後，子孫不習武，後來為什麼又習武了呢？這大概和當時的社會背景有關。岳飛到了明代已在武林中很有威望，許多練家子奉其為宗師。也正因如此，岳飛後人受到了社會尊重。為了傳承岳家武學，岳飛的後人又把武藝撿了起來。到了明末清初，甘肅岳家已經習武成風。
岳飛第19世孫嶽鎮邦自幼習武，武功高強。康熙十二年（1673年）三藩作亂，清廷請嶽鎮邦出山。在樂門山區，嶽鎮邦率500人打敗吳三桂手下大將王屏藩2萬軍，殲俘敵軍一萬餘，升浙江紹興副總兵、山西大同鎮總兵官加左都督。
岳飛第20世孫嶽升龍隨父從軍，初為永泰營千總，平吳三桂反後，升任天津總兵。康熙三十五年隨駕徵噶爾丹，昭莫多大捷後授拖沙喇哈番，擢四川提督。
在清朝的岳家將中，以岳飛第21世孫嶽鍾琪最為出色，他歷康熙、雍正、乾隆三朝。康熙五十八年，鍾琪奉命率軍入藏擊敗準噶爾兵。雍正二年（1724），又平定羅卜藏丹津叛亂。此後官拜寧遠大將軍，統帥八旗軍兵，屢徵準噶爾。終清一朝，漢臣拜大將軍，節制滿洲士卒者只有嶽鍾琪一人。《清史稿·列傳八十三》：“鍾琪沈毅多智略，御士卒嚴，而與同甘苦，人樂為用。世宗屢獎其忠誠，遂命專征。終清世，漢大臣拜大將軍，滿洲士卒隸麾下受節制，鍾琪一人而已。”
嶽鍾琪用的兵器是兩柄大銅錘，重百餘斤。《清史稿·列傳八十三》：“世傳鍾琪長身赬面，隆準而駢脅。臨陣挾二銅錘，重百餘斤，指麾嚴肅不可犯。軍西陲久，番部皆讋其名。”乾隆十四年正月，隨經略大學士傅恆參與大金川之戰，輕騎入勒烏圍，說降大金川土司沙羅奔，金川平定，加太子少保，授兵部尚書銜，還四川提督任，賜號威信。乾隆十九年鎮壓陳琨起義時，病死於四川資州。
乾隆四十四年（1779年），乾隆御製《行書懷舊詩》冊，錄懷舊詩二十三首，這二十三首詩都是乾隆御筆欽題，其中有五功臣五首，嶽鍾琪是五功臣之一，詩中有“三朝武臣巨擘”六字讚語。《清史稿·列傳八十三》：“高宗御製懷舊詩，列五功臣中，稱為‘三朝武臣巨擘’雲。”
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