上海車展：揭祕未來出行展區
在上一篇關於車展的文章中，我們介紹了車展上Tier1在智能駕駛方面所帶來的新產品及技術路線，本篇文章重點介紹“未來出行”展區。
“未來出行”展區主要包括自動駕駛解決方案、傳感器及模組等供應商、車聯網系統以及車隊運營服務商等，雖然數量上可能不如CES，但從各家展位設計上，能看出一些公司還是下了功夫的。
自動駕駛解決方案提供商
禾多科技：高速公路自動駕駛系統 HoloPilot
禾多科技的墨綠色展位在眾多展位中看起來非常搶眼，用多種形式向大眾展出他們的自動駕駛方案。兩臺駕駛模擬器可以在仿真環境中駕駛虛擬車，中央是一輛配有高速自動駕駛系統 HoloPilot 無人車，車前的曲面屏上播放著在京滬高速路測時的一段視頻，車內方向盤隨著視頻裡的場景同步轉動，坐在駕駛艙內就體驗到自動駕駛汽車的魅力。
據瞭解，禾多科技的 HoloPilot 採用的包括傳感器在內的所有硬件，都是低成本、量產級的設備，如攝像頭、毫米波雷達等，沒有用激光雷達。高精地圖與四維圖新合作，用高精地圖來輔助車輛定位及識別，同時車輛採集的數據也能用於高精地圖的更新。
展位側面的輪播視頻上展示了禾多科技的智能決策控制模塊，當外界環境發生變化時，比如下暴雨或者暴雪，車輛會自動轉入相應的模塊，通過降速、提醒駕駛員接管或者靠邊停車。
目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速120公里。
今年3月開始，禾多科技開始進行大規模路試，沿京滬高速公路往返的長距離測試、單向里程長達1200公里，為保證大規模路測的安全性，禾多建立了HoloMaster禾多車隊遠程監控中心，實時管理每支測試車隊的狀態。
“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩定，而且成本可控。”CEO倪凱稱。
小馬智行：正式切入長途貨運
小馬智行展位中央放了兩輛改裝車，不同的傳感器支架。筆者一開始以為這可能是兩種不同的方案做L4，問了工作人員才明白，這是相同的方案，是搭載PonyAlpha系統的林肯MKZ與廣汽傳祺GE3，傳感器陣列完全一致，只不過是兩輛車用了不同的平臺，為了說明Pony.ai的方案可以用在不同的車型上。車後方的大屏上，通過實時屏幕展示了多傳感器深度融合技術，直觀地看到自動駕駛車輛“眼中的世界”。融合數據不僅能清楚的看到外界的輪廓，還能看到與車輛的遠近。
另一個亮點是小馬智行首次對外展示的區域內任意點對點測試項目PonyPilot。小馬智行產品化自動駕駛車隊能夠支持區域點對點出行，運行站點已覆蓋主要交通站點、學校、商業中心和住宅區，通過區域測試來驗證系統的穩定性。
固定路線測試極容易導致技術上的過度擬合。實現任意點對點的路測，則要求在運行區域內能夠從任意地點通過全自動駕駛到達另一任意地點。在這種要求下，自動駕駛系統必須智能地應對各種突發狀況。小馬智行在PonyPilot路測中加入動態尋路（dynamic routing）算法機制，測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策優化，穩定實現任意點對點的常態化運行。
除了城區出行領域，小馬智行也在長途貨運領域進行了佈局。在發佈會上，CEO彭軍和CTO樓天城透露已在公司內部有一支十幾人規模的團隊進行核心研發，在短短16周內就完成了傳感器配置、改裝、集成、調試和系統驗證，並在城市主幹道和工業園區道路實現常態化測試。
Autox：發佈繁華城市路況無人駕駛系統xUrban
AutoX展位擺放了兩臺無人車，其中一臺白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統。升級版的xUrban系統傳感器專為中國城市複雜路況設計，包括：360度環視車規級攝像頭，一顆128線主激光雷達(速騰RS-Ruby)，多個專為盲區設計的角激光雷達(速騰RS-Bpearl)，一顆前向高清固態激光雷達(禾賽PandarGT)，以及6個毫米波雷達。全部攝像頭和激光雷達均與國內廠商緊密合作，完全採取國產的傳感器，攜手國內廠商，實現了無人駕駛技術全面自主可控。
Autox和小馬智行方案相比，最明顯的區別就是主激光雷達不同，Autox採用了國產128線高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通過戰略合作伙伴NVIDIA強大的DRIVE AGX Pegasus平臺，實現了對海量數據提供實時處理能力；另一方面也同步攜手國內AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產解決方案。從傳感器配置上看，AutoX的方案非常奢華，繁華鬧市區路測視頻可以看出，車輛行駛很流暢，沒有急剎車等狀況。
知行科技：高速公路自動駕駛系統iMo Polit 3.0
知行科技定位TIER1，定義自己為自動駕駛前裝系統解決方案提供商。既生產智能前視攝像頭、域控制器等產品，本屆車展展示了高速公路自動駕駛系統iMo Pilot 3.0。該車配置了1個智能前視攝像頭，2箇中距離毫米波雷達，4個角雷達，3個固態激光雷達，並配有IMU和RTK，當然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。
這款被命名為 iMo DCU3 的自動駕駛中央域控制器是 3.0 版本，在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數據融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達、12 路超聲波雷達以及 2 路激光雷達點雲信號的輸入。此外，還能集成駕駛員監測的功能。
iMo Pilot 3.0 自動駕駛系統支持的場景包括交通擁堵時自動駕駛以及高速公路自動駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動緊急避障、車輛定位以及路徑規劃、自動超車、擁堵時自動跟隨車輛以及系統失效時妥善應對。
除此之外，還有西井科技、中國重汽的無人駕駛卡車。
激光雷達廠商
Velodyne：攜家族產品集體亮相
作為老牌的激光雷達廠商Velodyne，將自家展位設計成公司在激光雷達領域探索15年來的產品進化史。搬出了已停產的64線激光雷達，也帶來了可隱藏固態激光雷達Velarray、寬視角短程激光雷達VelaDome和高分辨率遠程激光雷達Alpha Puck等新產品。
Velarray是Velodyne第一款固態激光雷達，首次於2018年1月的北美CES上發佈，此次展出的是其新升級的版本。Velarray造型小巧，長170mm，寬70mm，高75mm，並且其尺寸還可根據需求進行變更，具有高度的可嵌入性。這款激光雷達的測距可達200米，適用於可量產裝車的ADAS系統，並可通過ASIC-MLA架構提供定製化視角和線路。Velarray主要針對L2級自動駕駛，價格相對較低。Velarray還可以進行功能升級，達到L3甚至L4級。
VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷達，其視場覆蓋範圍寬闊，水平視角與垂直視角均可達180°，物體最低探測高度為0.1m，可為自動駕駛汽車探測近距離的視角盲點、障礙物以及小型物體。這款激光雷達採用了Velodyne專有的MLA（微型激光雷達陣列）技術，可生成高精度的3D圖像，點密度高達640萬點/秒，並針對量產和車規化進行了優化。目前，該款產品已滿足車規級標準，並支持ASIL-B級ISO-26262功能安全性。
最後是Velodyne的代表性產品Alpha Puck，這是一款高分辨率遠程激光雷達，是世界上分辨率最高的激光雷達，最高探測範圍可達300米，可以讓自動駕駛汽車更好地分辨周圍的環境和物體。同時，這款激光雷達採用了主流905nm激光，滿足1級人眼安全技術，具備包括固態激光器和硅基探測器的成熟部件，可實現車規級量產。
可以看得出Velodyne產品的佈局都是按照智能汽車發展需求來的，針對ADAS的低價固態激光雷達、車規級產品以及遠程激光雷達。畢竟激光雷達的作用就在於對物體進行檢測，明確的給出“有沒有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置座標（X、Y、Z，三維）；然後是探測距離以及反射率的表現。Velodyne在產品表現上還是毋庸置疑的。
速騰聚創：推出智能感知傳感器(Smart Sensor)
Robosense 跟 Velodyne 展位隔著一個走廊，雖然都是激光雷達，但是思路並不一樣。速騰既做硬件也做軟件，一顆激光雷達除了可以掃描周圍的障礙物，還能進行目標識別等。這樣做有利有弊，本質上是賣產品其實是賣服務，這可能就需要大量人員參與到售後服務，很難實現大批量銷售。所以，速騰聚創帶來的不止是產品，也是合作過的項目，比如與地平線達成合作意向，針對L3+量產乘用車打造Smart Sensor、與菜鳥聯手發佈全新量產無人低速小車環境感知方案：M1 + Bpearl組合、與AutoX共同展示全新RoboTaxi環境感知方案：Ruby + Bpearl組合。
全新超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達RS-Ruby是這次展出的兩款新品，當然也有振鏡式、錐角旋轉的激光雷達等產品。面對即將爆發的自動駕駛市場，RoboSense在發佈會上首次公開了戰略佈局：將佈局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點雲算法與芯片等核心技術結合，針對四大核心應用場景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環境信息收集和理解，與傳統LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級為“智能硬件”。
禾賽科技：自動駕駛感知套件 Pandora
禾賽科技展位處擺著一臺蔚來ES8，頭頂兩顆自家的激光雷達。，一顆是pandar64，旋轉64線激光雷達。最小垂直角分辨率達到0.167°，物體反射率低至10%時，測距可達200米；另一顆是固態激光雷達PandarGT-L60，二維掃描的長距激光雷達，採用高速振鏡系統，抗干擾能力強。除此之外，還有一個很特色的產品Pandora，自動駕駛環境感知套件。
這款產品包括禾賽40線激光雷達，四個廣角黑白攝像頭和一個彩色攝像頭，多個傳感器融合在一起，解決傳感器標定，同步等問題。
除此之外，北科天繪、鐳神智能等激光雷達廠商也設有展位。各家產品都在共性上尋找一些差異化，搶佔自動駕駛市場。
筆者印象最深的就是以上展位，當然“未來出行”展區還有地平線，魔視智能，安霸半導體，中國電科等供應商，也展出了亮眼的產品，歡迎大家留言補充討論。
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