孫臏在打敗龐涓之後，有沒有被鬼谷子叫回民間還真的不好說，畢竟沒有史料可以佐證。但是，更加普遍的說法是，孫臏把龐涓給打敗後，他和大將田忌就逃亡楚國隱居起來了。
他們之所以會逃，是因為他們受到了齊國鄒忌的排斥，那時候鄒忌是齊王手下的紅人。鄒忌因為嫉妒孫臏的才能，所以，把孫臏連同田忌一起排擠了出去。
齊國也恰恰是在孫臏和田忌消失之後，就再也沒有見過他們打過什麼像樣的戰爭了。反正龐涓被孫臏打敗之後，孫臏就離開了齊國。
下面我們說一下鬼谷子、龐涓和孫臏他們之間的關係，以及發生在他們身邊的故事。
鬼谷子相必大家早就有所耳聞了，此人擅長縱橫術，深通謀略，通曉軍事......。好像就沒有他不會的東西。
他教出來的徒弟有四個最為出名，分別是張儀、蘇秦、龐涓和孫臏。
下面我們說說孫臏是如何打敗龐涓的？
龐涓比孫臏出道早，龐涓出道的時候，正是魏國最為強大的時候，所以，他就到了梁惠王那裡去效力。
龐涓因為打了幾次小仗立了功，被梁惠王提拔為了將軍。
梁惠王聽說龐涓有個師弟，叫孫臏更加重要的是，孫臏是孫武的後人。
梁惠王很想讓龐涓把孫臏也叫來輔佐自己。龐涓挨不過面子，只好把孫臏給叫了過來。
可是，當梁惠王出題考他們誰更加牛的時候，往往都是孫臏更勝一籌。
這時候龐涓就有了想法，這個樣子下去的話，自己早晚是要被孫臏給比下去的了。
所以，龐涓就有了害孫臏的心，他給梁惠王說，孫臏是齊國人，他早晚是會回齊國效力的。若是把孫臏這樣的人放回去，就如同放虎歸山，對魏國沒有任何好處。
龐涓還偽造了孫臏給齊王寫的願意回去效力的信物。
梁惠王竟然聽信了龐涓的讒言，讓龐涓隨便處置孫臏。
所以龐涓就對孫臏說，是梁惠王要對他施行，隨後龐涓就把孫臏的雙腳給斬斷了，然後就把他關押到了死牢。
齊國有個愛賽馬的田忌，他聽說了孫臏的遭遇之後，就拖人祕密的把孫臏給救了回去。孫臏的才能被田忌認可，是從田忌賽馬開始的。
那時候田忌經常給齊王賽馬，但是，他的馬沒有齊王的好，總是會輸。
孫臏觀察了幾次他們的賽馬，就告訴田忌，下次你要是在去賽馬，要告訴我。你下注狠一點，我有辦法讓你贏。
孫臏用的這個辦法，也就是讓田忌的上等馬對齊王的中等馬，中等馬對齊王的下等馬，下等馬對齊王的上等馬。
因為那時候的比賽規則就是三局兩勝，所以，田忌只是下等馬對齊王的上等馬輸了。但是其它兩場都贏了。
田忌知道了孫臏的才能，就把孫臏推薦給了齊王。
那時候魏國樑惠王膨脹了，想把趙國和韓國給統一了，迴歸原來的晉國地盤。
正好他派龐涓去打趙國，趙王向齊王求救，齊王就派了田忌和孫臏去救趙國。
孫臏知道以齊國的兵力，直接去趙國和龐涓打仗，他們是勝不了的。所以，他給田忌出了一個建議，就是不去趙國，直接去圍魏國的都城大梁。
只要齊軍把魏國都城給圍住，龐涓必會從趙國撤軍回救，這樣趙國的困局就沒有了。結果正如孫臏所料，龐涓在回救魏國的時候，還中了孫臏的埋伏，被打了一個大敗，這就是歷史上的圍魏救趙。
還有一次魏王派龐涓去打韓國，韓王也向齊國求救，齊王再次派田忌和孫臏去救韓。這次孫臏用減灶做飯的辦法，迷惑了龐涓。讓他誤以為，齊國的士兵基本上跑的沒剩幾個了。
結果龐涓又上當了，他帶著少數人，急忙趕去追齊軍了。可是孫臏早就埋伏好士兵，就等龐涓入套呢。等龐涓趕到，在一棵樹下，看到一張樹皮上寫著，龐涓死於此地時，他就被齊軍的亂箭給射死了。