1645年，朝鮮世子李溰橫死，繼承權就落在二兒子李淏身上。1649年仁祖去世，李淏繼位，史稱孝宗。
（朝鮮孝宗）
這位孝宗和他哥哥卻是完全相反。他也在滿清境內當過八年人質，但這隻增加了他對滿清的憤恨。
一直以來，無論是王氏高麗還是李氏朝鮮，對中原的漢族文化都是無比仰慕，而對中國的少數民族政權則嗤之以鼻。不幸的是，在兩國前後近千年的歷史中，除了北宋初年和明朝外，其他多數時候，朝鮮半島上的政權總是被迫臣服於遼、金、元、清這樣的少數民族政權。對朝鮮朝廷而言，這是很大的恥辱。而孝宗本人的立場，則助長了這樣的思潮。
於是在孝宗的主導下，一場轟轟烈烈的“反清復明”運動，在朝鮮半島上展開了。
孝宗即位初年，便流放親清派大臣，任命反清派人士當大官，引得滿清專門派人來質問：“小兄弟，幹嘛把這幾個鳥人引進朝廷啊？”孝宗迫於壓力，只得罷免了反清派人士，卻又把親清派的人砍了好幾個作為平衡。很快，朝廷裡面親清的勢力基本被一掃而光了。
隨後，孝宗開始正式籌備反清復明大業。
他深知槍桿子裡出政權，積極整軍備戰。他擴充軍隊編制，修建城堡，打造兵器，訓練戰馬，更親自身披戰袍，檢閱陸軍、海軍，真是威風凜凜。
說起明朝的滅亡，孝宗和他的反清復明大臣們慷慨激昂：“咱們侍奉大明三百年，萬曆皇帝對咱有再造之恩，名義是君臣，其實是父子！如今當兒子的怎能眼看著爹被賊人殺了，還要認賊做爹呢！”
他制定計劃，要組建十萬精兵，一等有機會就跨過鴨綠江，穿越遼寧，直撲北京，等待全中國的義士來響應。
對這個計劃的勝算，他說：“我先天聰明，後天磨練，又在清國當了八年人質，熟悉他們的地形，打起來未必怕他們！再說起兵反清，為的是宣揚大義，就算打輸了又如何？照樣流芳百世！我只希望能有機會率軍渡海直搗北京，就算一戰而死在北京城下，也了無遺憾了！”
然而朝鮮國小民弱，又在過去幾十年裡遭到了兩次全國範圍戰爭的破壞，其人力財力實在不夠折騰孝宗龐大的北伐計劃。孝宗擴充軍隊的目標也始終沒有完成。滿清順治皇帝雖然年幼，國政卻較為穩定。
1659年，孝宗李淏忽然去世，年僅41歲。他的北伐大計也就成了永遠不能實現的美夢。
（孝宗）
值得一提的是，孝宗“反清復明”的大計雖未展開，在他任上，卻真有兩次“北伐”。可惜這兩次北伐不是去打清兵，而是去幫清兵打人——抵抗入侵東北的沙俄侵略軍。在戰鬥中，朝鮮火槍手射擊精準，得到了滿清軍官的一致讚賞。這些辮子軍卻不知道，這精銳的火槍手，原本是訓練出來準備反清復明用的。
小貼士：
1654年和1658年，朝鮮軍兩次接受順治皇帝的命令，協助清軍在松花江擊退沙俄軍。第一次朝鮮軍出動火槍手100名，輔助人員數十名；第二次出動火槍手200名，輔助人員百餘名。1658年的第二次戰鬥中，滿清、朝鮮聯軍殲滅沙俄軍隊二百餘人，朝鮮方面也有8人犧牲，25人負傷。
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