盧俊義，綽號“玉麒麟”，武藝高強，棍棒天下無雙，江湖人稱“河北三絕”，祖居北京大名府。原本是河北大名府富商、大財主、員外，被吳用等人利用李固與賈氏的姦情，使計被逼上梁山，後來成為梁山第二首領。
盧俊義是一個真正被逼上梁山的人，他本是過著富貴閒人的生活，不願與宋江一干人等佔山為王。但是壞就壞在他的名頭太響。王望如批《水滸》：指責盧俊義“不該有福不享，無端好使槍棒，名震京師，結果被逼上梁山做了強盜。”
一、人怕出名豬怕壯
盧俊義出身富豪，江湖名聲遠揚，又是位好漢且武藝高強，宋江很仰慕盧俊義，為壯大梁山聲勢，想要將他請上梁山。便派軍師吳用與李逵假裝算命先生與啞道童混入盧府為其算命。吳用在盧俊義府上設計讓盧俊義自己寫下一首藏頭反詩：“蘆花叢裡一扁舟，俊傑俄從此地遊。義士若能知此理，反躬逃難可無憂”。
盧俊義帶著李固等人前往泰安州經商以逃避災禍，在路上高舉大旗向梁山泊發起挑戰，在前往梁山的途中遭遇埋伏，先後與李逵、魯智深、武松、劉唐、穆弘等大戰。盧俊義寡不敵眾，在乘船逃走時，被浪裡白條張順活捉上梁山。盧俊義不願意在梁山落草為寇，宋江、吳用與梁山眾兄弟表面上假意挽留，事實上卻是在不斷拖延時日，軟禁了盧俊義兩個多月，讓別人認為他已經落草為寇。
宋江與吳用放盧俊義管家李固先回大名府，對他說盧俊義已在山泊上坐了第二把交椅，並祕密向其解釋盧俊義家中反詩的寓意，讓李固去大名府告發盧俊義落草為寇的事情。由於盧俊義對落草為寇一事堅決不從，且不斷要求下山，宋江等人才放其下山。
二、物是人非，被陷入獄
盧俊義在城中遇到已淪為乞丐的燕青，燕青告知他李固與賈氏通姦並霸佔了家產，將燕青逐出家門。盧俊義並不相信，獨自回家準備一探究竟。盧俊義回到家中之時，盧俊義妻子賈氏已與管家李固做了夫妻。而李固更是誣陷盧俊義“勾結叛匪，準備裡應外合攻打大名府”，告到大名府樑中書那裡。
樑中書隨後將盧俊義抓捕進監獄。盧俊義被捕之後屈打成招，被打入死牢。李固買通鐵臂膊蔡福、一枝花蔡慶讓他們在牢裡殺掉盧俊義，但他們佩服盧俊義為人，並沒這麼做。柴進也登門拜訪蔡福、蔡慶給予重金要求營救員外，蔡福、蔡慶用柴進給予的錢財上下打通關節，使得盧俊義得以免除死罪而改判刺配，但李固買通差役董超、薛霸讓他們在刺配路上殺死盧俊義，幸虧燕青放冷箭將董超、薛霸二人射死，將盧俊義救下。但盧俊義不幸又被後來趕上的官軍抓走，因為殺死公差而被重新定了死罪。
三、有福不享，逼上梁山
盧俊義再次被抓的時候，恰逢梁山好漢楊雄，石秀下山打探消息，路上遇到燕青，便與燕青回到梁山報信，而石秀則直接進入大名府城中打探消息。在得知盧俊義即將被斬的消息之後，石秀隻身一人去劫法場，但也被官兵抓走。
宋江得到楊雄、燕青等人報信後，便率兵三次攻打大名府。征戰過程中宋江得了疽瘡之後，吳用代替宋江在元宵佳節時出軍三打大名府，祕密派遣“鼓上蚤”時遷火燒翠雲樓，其他眾兄弟埋伏於城中，城裡城外裡應外合，攻破大名府救出了盧俊義。盧俊義幸得燕青、石秀以及其他梁山眾好漢等先後搭救，方免遭毒手，便上梁山落草。
他上梁山之後，坐上了第二把交椅，成為了總督兵馬第一副元帥。忠義堂前亦豎起了“山東呼保義”、“河北玉麒麟”兩面大旗。
在平方臘之後，朝廷封其為廬州安撫使兼兵馬副總管。後因同高俅、楊戩有矛盾，被兩人設計在皇帝的御酒裡放入水銀，盧俊義喝後不能騎馬，在泗州淮河乘船時失足落水而死。