虎I坦克（德語：Panzerkampfwagen VI Ausf. E (Sd Kfz 181) Tiger），是第二次世界大戰中德意志國防軍及武裝黨衛隊所使用的坦克，正式名稱為六號坦克（VI號坦克）。一般稱為虎式坦克，簡稱“虎式”或“Tiger”。圖為1943年駐守於西西里島第504重型坦克營第2連的初期型。
從1942年下半年服役起至1945年納粹德國投降為止，一直是活躍於第一線的重型坦克。在戰場出現後，德軍乘員之間稱其為“無敵坦克”，到了現在更成了具有傳奇色彩的坦克。圖為於1943年在突尼斯被美軍虜獲，原隸屬第504重型坦克營第1連的初期型。
虎I採用的主炮炮尾及點火結構為來自相當有名的德軍8.8釐米高射炮。圖為第1SS裝甲師的虎式。
後來的8.8釐米Kwk 36L/56炮就是專為虎I而設的改造版，與虎II所使用的8.8釐米Kwk 43L/71炮同為在第二次世界大戰中最具威力，直到戰爭結束時仍為盟軍最恐懼的坦克炮。圖為東部戰線的虎式（1943年6月）。
虎I主炮的彈道非常低伸筆直，所配備瞄準器更為極度精確的蔡司TFZ9b瞄準器。炮彈方面，主要使用8.8釐米PzGr39披帽穿甲彈、8.8釐米PzGr40鎢芯穿甲彈及高爆彈共3種。圖為隸屬SS第101重型坦克營的虎式。
8.8釐米PzGr39的彈頭重量為10.16公斤，初速810米／秒，射程及穿透力為2,000米／84毫米、1,500米／92毫米、1,000米／100毫米、500米／111毫米。圖為於東部戰線稍作修理的虎式（1943年）。
而8.8釐米PzGr40的彈頭重量為7.5公斤，初速930米／秒，射程及穿透力為2,000米／110毫米、1,500米／125毫米、1,000米／140毫米、500米／156毫米。圖為由Sd Kfz 9拖曳中的虎I。
若果使用8.8釐米HLGr成型炸藥彈的話，只要在有效射程內也能發揮出貫穿90毫米裝甲的穿透力。圖為正在生產虎I的亨舍爾工廠。
關於該炮射擊時的精確度，英國曾在戰爭期間以虜獲的兵器進行試射，在記錄上為曾在1公里距離外連續5次命中大小為41釐米×46釐米的標靶。圖為被擊中側面但還沒有貫穿的炮彈痕。
虎I亦被指出經常在1.6公里的距離外擊毀敵軍坦克，不過在第二次世界大戰來說大部分的坦克戰鬥都只在近距離發生。圖為第501重型坦克營進入突尼斯時的極初期型。
四號坦克的初期型前方裝甲厚度為20毫米，而強化後的F型也不超過50毫米。而虎I的車體前方裝甲厚度為100毫米、鑄造炮塔前方為120毫米、側面與後方的裝甲為80毫米、側面下方為60毫米，而上方與底部的裝甲為25毫米。圖為炮塔編號131的虎I。
後來炮塔上的天蓋裝甲增加至40毫米。車體多處裝甲以銳角形狀組成並顯得相當平直，完全沒有像蘇聯與美國以鑄造方式製造的坦克般擁有圓滑的曲線。而裝甲顯得相當平直的原因是使用了壓延裝甲板所致。圖為伏羅希洛夫與朱可夫在紅軍陪同下正在視察被俘獲的虎式。
由於在設計時還未使用斜面（Glacis plate）這個概念，因此在車體前方及側面完全沒有用以應對直擊炮彈的傾斜裝甲構造。在炮塔側面因使用了筒狀構造而形成了曲面，當被炮彈擊中時能發揮不錯的防禦力。圖為以樹蔭來隱藏的虎式，前方的乘員正在清除履帶的痕跡。
該側面裝甲為使用曲面加工並與其他部分連接。車體及炮塔上的裝甲並不使用鉚接，而是與同時期的德國坦克一樣使用高品質的焊接。虎I的發展型。擁有更強的重裝甲及重武裝。並作為虎I的後繼車輌繼續生產。圖為虎II坦克。
四號坦克的車體在組合時，是在其基本車架上再作裝配，而虎I則不使用基本車架，為在裝甲板與裝甲板之間作直接的榫接、焊接組成。圖為由虎I改造而成，搭載38釐米臼炮併成為突擊炮。