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海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
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橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
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橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
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洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
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洗衣機驅動賽車，能跑多快？
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
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當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
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橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
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考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
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最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
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7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
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當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
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既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
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最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
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只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
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7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
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當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
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當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
本 期 關 鍵 詞
海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
本 期 關 鍵 詞
海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
- 效率：直驅電機效率高達80%，遠高於單相串勵電機+皮帶傳動。效率高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為效率高對洗衣機來說，意味著省電；對電動汽車來說，意味著續航高。
- 功率密度：直驅電機功率密度遠高於單相串勵電機，意味著在同樣重量/同樣體積的情況下，可以容納更高功率、提供更強勁的動力。功率密度高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為功率密度高著對洗衣機來說，意味著動力強勁；對電動汽車來說，意味著減少車重、靈活的整車佈置、提高續航。
- 轉矩控制：單相串勵電機往往採用VF控制，在負載變化時容易引起轉矩與轉速的振盪[5]；而直驅電機的矢量控制就非常魯棒歌德。轉矩控制精確是“大炮打蚊子”嗎？並不是，對洗衣機來說，轉矩控制精確，可以提供精準控制內筒擺動與搖籃柔洗功能；對電動汽車來說，要是踩油門的轉矩控制不精度，這車就沒法開了。
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海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
- 效率：直驅電機效率高達80%，遠高於單相串勵電機+皮帶傳動。效率高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為效率高對洗衣機來說，意味著省電；對電動汽車來說，意味著續航高。
- 功率密度：直驅電機功率密度遠高於單相串勵電機，意味著在同樣重量/同樣體積的情況下，可以容納更高功率、提供更強勁的動力。功率密度高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為功率密度高著對洗衣機來說，意味著動力強勁；對電動汽車來說，意味著減少車重、靈活的整車佈置、提高續航。
- 轉矩控制：單相串勵電機往往採用VF控制，在負載變化時容易引起轉矩與轉速的振盪[5]；而直驅電機的矢量控制就非常魯棒歌德。轉矩控制精確是“大炮打蚊子”嗎？並不是，對洗衣機來說，轉矩控制精確，可以提供精準控制內筒擺動與搖籃柔洗功能；對電動汽車來說，要是踩油門的轉矩控制不精度，這車就沒法開了。
從上述三點來看，斐雪派克直驅電機(或者說車用PM電機)的優勢，無論是在洗衣機上，還是在電動汽車上，都能得到恰如其分的體現，並不是大炮打蚊子。
海爾的“瘋狂實驗室”節目，應如何看待？
作為家電巨頭，海爾能夠擁抱時代變化，一改偉光正但枯躁乏味的廣告形式，做一些喜聞樂見的內容形式，個人覺得這種態度還是值得稱讚的；用洗衣機來驅動賽車這種腦洞選題，也是非常有創意，投入估計也不小。
但是，這個視頻呈現得也太太太簡單了吧：我們計劃用洗衣機電機驅動賽車 → 我們做到了 → 咱們下期見。額，沒有一點戲劇性的嗎？
本 期 關 鍵 詞
海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
- 效率：直驅電機效率高達80%，遠高於單相串勵電機+皮帶傳動。效率高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為效率高對洗衣機來說，意味著省電；對電動汽車來說，意味著續航高。
- 功率密度：直驅電機功率密度遠高於單相串勵電機，意味著在同樣重量/同樣體積的情況下，可以容納更高功率、提供更強勁的動力。功率密度高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為功率密度高著對洗衣機來說，意味著動力強勁；對電動汽車來說，意味著減少車重、靈活的整車佈置、提高續航。
- 轉矩控制：單相串勵電機往往採用VF控制，在負載變化時容易引起轉矩與轉速的振盪[5]；而直驅電機的矢量控制就非常魯棒歌德。轉矩控制精確是“大炮打蚊子”嗎？並不是，對洗衣機來說，轉矩控制精確，可以提供精準控制內筒擺動與搖籃柔洗功能；對電動汽車來說，要是踩油門的轉矩控制不精度，這車就沒法開了。
從上述三點來看，斐雪派克直驅電機(或者說車用PM電機)的優勢，無論是在洗衣機上，還是在電動汽車上，都能得到恰如其分的體現，並不是大炮打蚊子。
海爾的“瘋狂實驗室”節目，應如何看待？
作為家電巨頭，海爾能夠擁抱時代變化，一改偉光正但枯躁乏味的廣告形式，做一些喜聞樂見的內容形式，個人覺得這種態度還是值得稱讚的；用洗衣機來驅動賽車這種腦洞選題，也是非常有創意，投入估計也不小。
但是，這個視頻呈現得也太太太簡單了吧：我們計劃用洗衣機電機驅動賽車 → 我們做到了 → 咱們下期見。額，沒有一點戲劇性的嗎？
我搜索“海爾瘋狂實驗室”，發現視頻做了不止一期。每期選題都挺有意思，但在戲劇表達上都很平淡：我們要做啥 → 我們做到了 → 咱們下期見。例如“生撕海爾激光焊接內筒的2輛越野車：完敗！”
本 期 關 鍵 詞
海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
- 效率：直驅電機效率高達80%，遠高於單相串勵電機+皮帶傳動。效率高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為效率高對洗衣機來說，意味著省電；對電動汽車來說，意味著續航高。
- 功率密度：直驅電機功率密度遠高於單相串勵電機，意味著在同樣重量/同樣體積的情況下，可以容納更高功率、提供更強勁的動力。功率密度高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為功率密度高著對洗衣機來說，意味著動力強勁；對電動汽車來說，意味著減少車重、靈活的整車佈置、提高續航。
- 轉矩控制：單相串勵電機往往採用VF控制，在負載變化時容易引起轉矩與轉速的振盪[5]；而直驅電機的矢量控制就非常魯棒歌德。轉矩控制精確是“大炮打蚊子”嗎？並不是，對洗衣機來說，轉矩控制精確，可以提供精準控制內筒擺動與搖籃柔洗功能；對電動汽車來說，要是踩油門的轉矩控制不精度，這車就沒法開了。
從上述三點來看，斐雪派克直驅電機(或者說車用PM電機)的優勢，無論是在洗衣機上，還是在電動汽車上，都能得到恰如其分的體現，並不是大炮打蚊子。
海爾的“瘋狂實驗室”節目，應如何看待？
作為家電巨頭，海爾能夠擁抱時代變化，一改偉光正但枯躁乏味的廣告形式，做一些喜聞樂見的內容形式，個人覺得這種態度還是值得稱讚的；用洗衣機來驅動賽車這種腦洞選題，也是非常有創意，投入估計也不小。
但是，這個視頻呈現得也太太太簡單了吧：我們計劃用洗衣機電機驅動賽車 → 我們做到了 → 咱們下期見。額，沒有一點戲劇性的嗎？
我搜索“海爾瘋狂實驗室”，發現視頻做了不止一期。每期選題都挺有意思，但在戲劇表達上都很平淡：我們要做啥 → 我們做到了 → 咱們下期見。例如“生撕海爾激光焊接內筒的2輛越野車：完敗！”
本 期 關 鍵 詞
海爾洗衣機 | 直驅方程式跑車
7月2日，“海爾洗衣機瘋狂實驗室”發佈直驅方程式跑車視頻，工程師用直驅洗衣機同款電機組裝成的海爾方程式跑車，直觀的向用戶展示：1臺海爾直驅電機，可以驅動1輛跑車！初看此內容，第一反應是：莫非海爾也要造車？
橫跨行業而都做到頂尖的故事，不乏先例。例如曾統治手機行業的諾基亞木材加工廠，後來被冠以“技術之本田”榮譽稱號的活塞環廠，等等。作為課題習題：還有一家在汽車核心零部件產業擁有統治力的廚具製造商，大家猜猜是誰？
當年以砸冰箱來強調質量至上的海爾，如今已經做到了家電行業的頂尖，那麼它是否真的有進軍汽車行業的想法呢？咱們先分析一下洗衣機驅動賽車的事件本身吧。
洗衣機驅動賽車，能跑多快？
從公開信息得知：車重600kg，使用的是斐雪派克(Fisher&Paykel)直驅電機，功率660W，扭矩45Nm。根據汽車動力學方程：
考慮平地，沒坡度，劃掉第2項；車速估計快不哪去，忽略第4項；再兩邊同時乘以速度，就變得簡單啦：
既然是賽車，輪胎、路面條件應該都不錯，就以摩阻f=0.015來算吧，這樣算出來：只裝一個電機的最高時速差不多為27km/h。畢竟電機功率才660W，車速較低也情有可源。與之相比，特斯拉Model 3使用的電機功率是300kW，足足大了500倍。看來，如果要真槍實彈地上賽道的話，一個斐雪派克直驅電機不夠，得多裝幾個。
從上述分析來看，海爾並不是計劃造車，而是想突出一下斐雪派克直驅電機的優點。那麼，這個電機有何特別呢？
海爾的直驅電機，有何特別？
如果對電動汽車感興趣，應該對汽車行業常用的兩種電機比較感興趣：永磁同步電機(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)與交流感應電機(IM: Induction Motor)。
最初主要是特斯拉與蔚來汽車使用IM，除此之外的國內電動汽車，全部使用PM，就像蘋果與安卓一樣，儼然是分成了兩大陣營。後來大家發現對立不如融合，特斯拉最新車型Model 3與蔚來最新車型ES6，都是同時使用了PM與IM。
除了PM與IM之外，在電動汽車發展的更早期，有學者還考察了直流電機與開關磁阻電機(SRD:Switched Reluctance Drive)的應用潛力，主要特徵如下表所示：
只要知道海爾電機屬於哪一類，就可以大體判斷出來，它是否適合用來驅動賽車了。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機屬於哪一類呢？從名字來看，既看不出是永磁還是勵磁，也看不出是直流還是交流……
別慌，我們可以找到斐雪派克官網，到達產品手冊這一欄。根據45Nm扭矩這一指標，很容易找到使用的電機型號是MB 45T.
下載產品手冊，電機的結構圖畫得清晰美觀。
從產品手冊中得知，這是三相永磁電機，有36個轉子磁極(rotor poles)和27個定子線圈(stator poles)，最高轉速1400rpm，最高效率79%。電機採用的驅動控制方法是無傳感器的矢量控制(Vector sensorless control)。
矢量控制是蘊含著人類智慧結晶、體現著化繁為簡精神的一種控制方法。簡單來說：
- 定子有個磁場，轉子也有個磁場；
- 電機要想轉起來，就是控制電場控制磁場的變化，吸引另外一個磁場，鏈條就是電流 → 磁場 → 力 → 轉矩 → 速度；
- 難度在於，就像追女生一樣，倆磁場靠太近了沒吸引力，離太遠了沒吸引力，再加上轉速這麼快真的很難控制……
- 1970年左右達姆施塔特工業大學與西門子提出了Park變換，一下子化繁為簡了，世界清淨啦！
好吧，我承認幾句話也很難講出其中的精妙之處。
總而言之，海爾洗衣機用的斐雪派克直驅電機，與電動汽車行業常說的永磁同步電機(PMSM)是極其相似的。特點是：效率高(省電)、功率密度高(小體積大動力)、可靠性高。當然，成本也高。
用直驅電機造洗衣機，是“大炮打蚊子”嗎？
即便在對電機綜合性能要求最高的汽車行業，PM電機在控制方法方面，非常精妙且具有藝術感，也為它帶了很大的優勢：功率密度、效率、可靠性方面都是佼佼者。就連一開始選擇了IM電機路線的特斯拉與蔚來汽車，從去年也開始啟用PM電機。
那麼問題來了，斐雪派克直驅電機與車用PM電機極其相似，是“大炮打蚊子”嗎？有必要嗎？就像全鋁車身的汽車不一定更好一樣，為科技感而硬上科技的事情，要不得。
調查發現，在海爾2012年收購斐雪派克，將直驅電機用到洗衣機上之前，國內大部分洗衣機都用的單相串勵電機+皮帶傳動[3][4]。為兩種電機做個對比：
- 效率：直驅電機效率高達80%，遠高於單相串勵電機+皮帶傳動。效率高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為效率高對洗衣機來說，意味著省電；對電動汽車來說，意味著續航高。
- 功率密度：直驅電機功率密度遠高於單相串勵電機，意味著在同樣重量/同樣體積的情況下，可以容納更高功率、提供更強勁的動力。功率密度高是“大炮打蚊子”嗎？並不是，因為功率密度高著對洗衣機來說，意味著動力強勁；對電動汽車來說，意味著減少車重、靈活的整車佈置、提高續航。
- 轉矩控制：單相串勵電機往往採用VF控制，在負載變化時容易引起轉矩與轉速的振盪[5]；而直驅電機的矢量控制就非常魯棒歌德。轉矩控制精確是“大炮打蚊子”嗎？並不是，對洗衣機來說，轉矩控制精確，可以提供精準控制內筒擺動與搖籃柔洗功能；對電動汽車來說，要是踩油門的轉矩控制不精度，這車就沒法開了。
從上述三點來看，斐雪派克直驅電機(或者說車用PM電機)的優勢，無論是在洗衣機上，還是在電動汽車上，都能得到恰如其分的體現，並不是大炮打蚊子。
海爾的“瘋狂實驗室”節目，應如何看待？
作為家電巨頭，海爾能夠擁抱時代變化，一改偉光正但枯躁乏味的廣告形式，做一些喜聞樂見的內容形式，個人覺得這種態度還是值得稱讚的；用洗衣機來驅動賽車這種腦洞選題，也是非常有創意，投入估計也不小。
但是，這個視頻呈現得也太太太簡單了吧：我們計劃用洗衣機電機驅動賽車 → 我們做到了 → 咱們下期見。額，沒有一點戲劇性的嗎？
我搜索“海爾瘋狂實驗室”，發現視頻做了不止一期。每期選題都挺有意思，但在戲劇表達上都很平淡：我們要做啥 → 我們做到了 → 咱們下期見。例如“生撕海爾激光焊接內筒的2輛越野車：完敗！”
其實，如果能在戲劇性上仔細策劃，應該能獲得好上百倍的效果。就比如說，用洗衣機電機驅動賽車這個創意，其實不比“辦公室小野飲水機煮火鍋”差。但從效果上來說，辦公室小野憑藉辦公室拘謹壓抑的環境和不羈狂放的創意形成的反差戲劇感，讓她在Youtube上完成了華人圈數一數二的世界級傳播。