小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款日規RX 除5 人設定外，也有RX 450hL 6／7 座可選擇。
而在標配的12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，包含SmartDeviceLink、Apple CarPlay 與Android Auto，增強科技的擴充性。搭載的全綵HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款日規RX 除5 人設定外，也有RX 450hL 6／7 座可選擇。
而在標配的12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，包含SmartDeviceLink、Apple CarPlay 與Android Auto，增強科技的擴充性。搭載的全綵HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。
12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，增強科技的擴充性。
操控提升，新一代LSS+主動安全升級
根據原廠提供的資訊顯示，小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。同時也具備彎道主動煞車輔助系統，透過內側輪的煞車輔助，降低車輛在彎道中可能產生的轉向不足現象，強化車輛整體的操控穩定性。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款日規RX 除5 人設定外，也有RX 450hL 6／7 座可選擇。
而在標配的12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，包含SmartDeviceLink、Apple CarPlay 與Android Auto，增強科技的擴充性。搭載的全綵HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。
12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，增強科技的擴充性。
操控提升，新一代LSS+主動安全升級
根據原廠提供的資訊顯示，小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。同時也具備彎道主動煞車輔助系統，透過內側輪的煞車輔助，降低車輛在彎道中可能產生的轉向不足現象，強化車輛整體的操控穩定性。
小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。
此外，日規RX 小改款車系亦將新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統，列為全車系的標準配備，其在PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及日夜間行人偵測功能，並追加了RSA 路標辨識輔助系統與LTA 車道循跡追蹤系統，且具備了全速域的DRCC 雷達感應式車距維持定速系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽等，提供較小改款前的車型更為出色的主動安全防護表現。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款日規RX 除5 人設定外，也有RX 450hL 6／7 座可選擇。
而在標配的12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，包含SmartDeviceLink、Apple CarPlay 與Android Auto，增強科技的擴充性。搭載的全綵HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。
12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，增強科技的擴充性。
操控提升，新一代LSS+主動安全升級
根據原廠提供的資訊顯示，小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。同時也具備彎道主動煞車輔助系統，透過內側輪的煞車輔助，降低車輛在彎道中可能產生的轉向不足現象，強化車輛整體的操控穩定性。
小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。
此外，日規RX 小改款車系亦將新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統，列為全車系的標準配備，其在PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及日夜間行人偵測功能，並追加了RSA 路標辨識輔助系統與LTA 車道循跡追蹤系統，且具備了全速域的DRCC 雷達感應式車距維持定速系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽等，提供較小改款前的車型更為出色的主動安全防護表現。
新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統，列為小改款RX 全車系的標準配備，其在PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及日夜間行人偵測功能，也包含LTA 車道循跡追蹤系統。
動力方面，小改款日規RX 車系提供2 種動力選擇，RX 300 搭載2.0 渦輪引擎以及RX 450h 搭載3.5 V6 自然進氣引擎結合電動馬達的Hybrid 油電混合動力系統。最大動力分別為238 匹馬力與262 匹綜效馬力，RX 300 搭配6 Super ECT 6 速手自排變速箱。RX 450h 另提供6 或7 人座的RX 450h L 車型。2 動力皆擁有前驅或是四驅選擇（Hybrid 為E-Four，RX 450h L 未提供前驅）。
小改款日規RX 車系的建議售價自RX 300 2WD 標準版的513 萬日元起，5 人座車型皆提供3 編成選擇，包含標準版、F Sport 與version L 的豪華版。即日起在日本市場上市。
小改款Lexus RX 今日（8 月29 日）於日本市場發表上市，日規RX 新車延續歐、美規的基礎設定，在外觀、內裝的細節進行更動。配備部分也有所升級，其中值得注意的乃是新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統的搭載。
小改款Lexus RX 8 月29 日於日本市場發表上市。
外觀燈組更新，水箱護罩造型更洗鏈
現行第4 代Lexus RX 車系自2015 紐約車展發表以來，已推出超過4 年，期間也在2017 洛杉磯車展上首度帶來七人座車型RX L。而最新小改款新車則是在2019 年5 月於Lexus 官方網站上發表，幷包含RX 及RX L 車系。
小改款日規RX 車系頭燈組則改為更細長的造型。車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組。
車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀）。
小改款日規RX 車系在外觀上延續歐、美規車型的基礎設定，車頭搶眼的紡錘型水箱護罩內部改為塊狀格柵（F Sport 則為網狀），頭燈組則改為更細長的造型，並同樣具備與箭矢型晝行燈，搭配內含全新造型霧燈組的前保杆。讓小改款RX 的車頭造型煥然一新。
與下方小改款前車型相較，可發現小改款RX 的變動之處。
車側部分，新車與小改款前同樣擁有「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，車尾部份則換上新造型的LED 光條尾燈組，並提供3 款新型20 吋鋁圈配置。
F Sport 車型擁有更運動化造型，紡錘型水箱護罩內部更改為網狀設置。
豪華內裝質感，12.3 觸控螢幕新增手機連接機能
小改款日規RX 車系內裝基礎配置維持以往。採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表臺設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及LED 環景照明等細節，營造溫潤細緻的豪華內裝質感。
小改款日規RX 除5 人設定外，也有RX 450hL 6／7 座可選擇。
而在標配的12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，包含SmartDeviceLink、Apple CarPlay 與Android Auto，增強科技的擴充性。搭載的全綵HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。
12.3 吋中央觸控螢幕中除了原有的Remote Touch 資訊整合操控介面外，，小改款RX 更新增了智慧型手機連接機能，增強科技的擴充性。
操控提升，新一代LSS+主動安全升級
根據原廠提供的資訊顯示，小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。同時也具備彎道主動煞車輔助系統，透過內側輪的煞車輔助，降低車輛在彎道中可能產生的轉向不足現象，強化車輛整體的操控穩定性。
小改款RX 車系透過前後防傾杆以及避震器設計的更新，提供更出色的車輛轉向反應，以及降低路面震動強化乘坐質感表現。
此外，日規RX 小改款車系亦將新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統，列為全車系的標準配備，其在PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及日夜間行人偵測功能，並追加了RSA 路標辨識輔助系統與LTA 車道循跡追蹤系統，且具備了全速域的DRCC 雷達感應式車距維持定速系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽等，提供較小改款前的車型更為出色的主動安全防護表現。
新一代Lexus Safety System +主動式安全防護系統，列為小改款RX 全車系的標準配備，其在PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及日夜間行人偵測功能，也包含LTA 車道循跡追蹤系統。
動力方面，小改款日規RX 車系提供2 種動力選擇，RX 300 搭載2.0 渦輪引擎以及RX 450h 搭載3.5 V6 自然進氣引擎結合電動馬達的Hybrid 油電混合動力系統。最大動力分別為238 匹馬力與262 匹綜效馬力，RX 300 搭配6 Super ECT 6 速手自排變速箱。RX 450h 另提供6 或7 人座的RX 450h L 車型。2 動力皆擁有前驅或是四驅選擇（Hybrid 為E-Four，RX 450h L 未提供前驅）。
小改款日規RX 車系的建議售價自RX 300 2WD 標準版的513 萬日元起，5 人座車型皆提供3 編成選擇，包含標準版、F Sport 與version L 的豪華版。即日起在日本市場上市。
小改款日規RX 車系提供2 種動力選擇，RX 300 以及RX 450h。RX 450h 另提供6 或7 人座的RX 450h L 車型。2 動力皆擁有前驅或是四驅選擇（Hybrid 為E-Four，RX 450h L 未提供前驅）。