繼上一階段我們學習了《工業機器人編程》之後，本階段我們來介紹《工業機器人操作基礎》，因為現在工業機器人廠家眾多，不能都一一介紹，只能以某個品牌的工業機器人（六軸）作為分析和介紹對象來進行說明，這一章我先介紹《工業機器人基本操作》：
一、工業機器人座標系的選擇：
工業機器人的運動座標有關節座標系、直角座標系、工具座標系、用戶座標系可供選擇。按下工業機器人示教器上的[座標]鍵，每按一次該鍵，工業機器人運動的座標系按如下順序切換：
工業機器人座標選擇切換示意圖
二、工業機器人手動速度選擇：
工業機器人運動模式有：微動、低速、中速、高速可供選擇，如果我們進行編程、示教等操作，一般情況只容許選擇的運動速度為低速或者微動，按下示教盒上的[速度+]鍵，每按一次該鍵，工業機器人運動的速度按如下順序切換：
工業機器人速度切換示意圖
按下示教器上的[速度-]鍵，每按一次該鍵，工業機器人運動的速度按上面的反順序切換；所設定的手動速度，除了軸操作鍵以外，[正向運動]/[反向運動]鍵操作時也有效的。
三、工業機器人各軸組選擇操作：
工業機器人的運動軸組為機器人本體上的運動軸（例如：六軸機器人就有六個軸），按下工業機器人示教器上的[外部軸]鍵，可以切換工業機器人示教盒器作的軸組。能夠操作的軸組有工業機器人本體、外部軸、變位機。以下為某六軸工業機器人軸示意圖：
六軸工業機器人軸示意圖
四、工業機器人尺寸示意圖：
六軸工業機器人尺寸示意圖
本章介紹到此結束，下一章我們將介紹《工業機器人關節座標系》，敬請期待！ 同時我們將會把這些內容整理成電子書《工業機器人操作基礎》需要的朋友可以聯繫我，我免費發送給大家。
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