十字交叉滾子軸承-機器人關節諧波減速的核心零部件日趨國產化
諧波減速機軸承類型：
諧波減速機軸承類型有很多，常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多。減速機軸承系列有很多，比如SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。
此外，減速機型號大小不同，採用軸承型號也不同。減速機是一種傳動機構，其需要通過軸與軸承向工作機傳遞轉矩。因此傳動效率與質量的如何是跟軸承有直接關的系，軸承的滑動性質量以及壽命都會影響到減速機整體質量和性能。
諧波減速機用軸承的型號有：
軸承的安裝是否正確,直接影響著精度、壽命、性能。因此,設計及組裝部門對於諧波減速機軸承的安裝通常如下:
(1)、清洗軸承及軸承關連部件；
(2)、檢查關連部件的尺寸及精加工情況；
(3)、安裝；
(4)、安裝軸承後的檢查；
(5)、供給潤滑劑；
因軸承結構、配合、條件而異,一般,由於多為軸旋轉,所以洛陽森奧軸承建議因內圈需要過盈配合圓柱孔軸承,故多用壓力機壓入,或多用熱裝方法錐孔的場合,直接安裝在錐度軸上,或用套筒安裝。
安裝到外殼時,一般遊隙配合多,外圈有過盈量,通常用壓力機壓入,或也有冷卻後安裝的冷縮配合方法用乾冰作冷卻劑,冷縮配合安裝的場合,空氣中的水分會凝結在軸承的表面所以,需要適當的防鏽措施。
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