機動戰士高達機體設定系列——RX-121-1 TR-1 海茲爾-改
機動戰士高達機體設定系列——RX-121-1 TR-1 海茲爾-改
UC.0085年8月，Titans Test Team在金平島(Conpeito)附近的暗礁宙域的巡邏任務中遭到以加百列·佐拉(Gabriel Zola)率領的殘黨的伏擊，致使墨菲上尉駕駛的RX-121 Gundam TR-1 Full Armor Hazel遭到嚴重程度的破壞，被迫回收至金平島工廠進行修復與改進。兩個月後，脫胎換骨的RX-121 Gundam TR-1 Hazel為配合RX-121-2 HazelⅡ的編號而變更編號為RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom，並被重新配備到T3部隊母艦亞歷山大級(Alexandria class)重巡洋艦阿斯旺號(Aswan)進行新技術實戰應用測試。
RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom投入了當時最為尖端的技術，其中就有作為第二世代機的標準配置的360度全周天駕駛艙和線性座椅。這種『金魚缸』式的駕駛艙和新型座椅，具有比舊式駕駛艙更廣視野和體感的特點。為之對應的也對MS用OS進行更新，使操縱性較舊式駕駛艙而言有不小的變化，但如果熟悉操作後，將大幅提高MS的操作性和性能發揮。
由於之前的RX-121 Gundam TR-1 Hazel幾乎是全毀的狀態，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom的修復將之前的實戰資料徹底分析並反饋至機體的再工業設計。該機全身各強化部件和其他內部構造部件的平衡性進行再檢討，使機體的完程度更上一層樓。同時外觀更具有整體感，機體也成功進行輕量化，而推進器的出力進行提升，使推進力上升10%，同時也對反應速度進行提高，令本機綜合的運動性和運動性得到提升。
該機在改造升級中對原Hazel的很多部件進行了保留，比如位安裝於頭頂的頭部傳感器組件(Head Sensor Unit)，借於其模塊化的特點，在出現故障的情況下也能在短時間內完成替換工作，整備難度大大降低。為了對應不同的戰況而使用不同的攜行武裝，並在戰場中收集資料，金平島工廠的技術人員在機械手的指尖部位內藏了收集資料的傳感器，並塗裝成紅色以示區分。
依靠可動機械臂連接於背後推進揹包的可動式推進莢倉(Movable Booster Pod)，其內部搭載了獨立的試作型核融爐，從而提升推力。推進莢倉內置的可動機械臂的連接機構，可縱向調節可動式推進莢倉的推進方向。為了換裝成裝備了三枚盾形推進器(Shield Booster)的高機動模式(High Mobility Form)，在可動式推進莢倉上增設了連接盾形推進器的接駁口，通過改變推進方向來讓第三枚盾形推進器和安裝於前臂處的兩枚進行推進方向的統一，以獲得強大的推力。在此形態下為了安定巡航而安裝的位於雙肩的握把也可替換成兩連式榴彈發射器(Grenade Launcher)，並可根據戰況來選擇使用榴彈或者煙霧彈。
機體的腿部安裝了腿部強化部件(Reinforcement Leg Part)和膝部推進器(Knee Thruster)，腿部強化部件內置了高出力核融爐來供安裝於腿部前後的膝部推進器使用。腿部前方的膝部推進器主要用於進行逆向噴射，由於RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom過剩的推進力，巡航時依靠逆向推進來進行制動是必要的。後裙甲追加了一體化的姿勢制御組件，設置了左右各三門的小型多方向姿勢控制噴口，可以對機體進行精細的姿勢控制。
與RX-121 Gundam TR-1 Hazel相較另一個新應用的技術是位於股間增設名為多用途武器連接槽(Multipurpose Weapon Latch)。多用途武器連接槽(Multipurpose Weapon Latch)通過容納倉門向前滑動打開，將內部接駁器連接來直接使用選用裝備。通過這種簡易外掛形式選用裝備，同時對駕駛艙周圍的形狀進行改觀，配合胸部及小腿的小型接駁口，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom就有多種應對不同作戰需求的衍生形態預案存在！
RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom的武裝基本維持Hazel的原有武裝，Blash公司開發的可使用E-Pack的XBR-M84a光束步槍，為了解決在持久戰中光束步槍供能不足的問題，本機在側群甲設置了E-Pack懸掛口，小臂的盾牌接駁口也同樣可以連接E-Pack，特別值得一提的是，由於本機在小隊中擔任前衛，能源消耗劇烈，為此將E-Pack設置為兩聯裝式樣，省下了替換的時間。唯一的固定武裝安裝於揹包右側的一把光束軍刀。頭部的60mm火神炮因為頭部搭載了新型光學傳感器和數據處理器而被取消，取而代之的是日後RX-178 Gundam MK-Ⅱ所使用的外掛式火神炮，這樣一來不僅容彈量和原來的內置火神炮相比變得更大，而且由於外掛式火神炮上設置的棒狀天線，探測半徑也得以擴大。
在改造完成在重新配置之後，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom並未塗裝成Titans的標準配色，繼續交由韋斯·墨菲（Wes Murphy）隊長駕駛。該機記錄中是T3部隊升級改造的測試機體，直至格里普斯戰役(Greps War)後期才被塗裝成實戰配色。實際上不排除金平島進行了少量生產，在金平島撤離戰後的色當之門，有該型機組成的守備部隊被目擊。