黃飛鴻，中國近代史上的武術大師，十六歲便成為少年武林英雄，生逢亂世，他立足武林，竭力效忠家國，黃飛鴻已經成了中華武術和正義良知的化身。
黃飛鴻原名黃錫祥，字達雲，號飛鴻，1847年7月出生在廣東佛山，父親黃麒英以武術聞名，名列當時武林“廣東十虎”，黃飛鴻是清末明初南少林派的重要傳人，著名的武術大師。在當年的中國武術界，有“北有霍元甲，南有黃飛鴻”一說。佛山無影腳是黃飛鴻在影視作品中的招牌動作，一旦有強敵出現，便放大招，事實上，黃飛鴻也的確會此腳法，為了形容其出腳速度極快，所以加以修飾，快到連影子都看不見。
除了腳快，黃飛鴻更擅長“洪拳”，洪拳是中國南拳五大流派之首，剛柔相濟，技擊性強。黃飛鴻自幼就隨父親出門闖蕩，在佛山一帶習武賣藥。在12歲那年，同行因為眼紅他家的生意，在街頭挑戰黃飛鴻，黃飛鴻欣然應戰，用了洪家四象標龍棍將對手打得人仰馬翻，當時就傳為佳話。黃飛鴻的腿法師承父親黃麒英，那麼黃飛鴻的洪拳又是師承哪位高手呢？在清末廣東武林界，武藝上數一數二的就要屬“廣東十虎”之一的鐵橋三，黃飛鴻父子在鐵橋三最困難的時候幫助過他，為了報恩，鐵橋三就將洪拳中最難的鐵線拳和飛砣都傳授給了黃飛鴻。
同治二年，剛滿十六歲的黃飛鴻從佛山移居到了廣州，開設了平生第一家武館，由於武藝高強，很快就被當地的果欄、菜欄和魚欄聘為武術總教練。34歲那年黃飛鴻第一次開始從軍，他順利考取了廣州將軍衙門，不久就被聘為軍中武術教練，黃飛鴻不負眾望，精心培訓軍士的搏擊技能，加強軍隊的戰鬥力。之後，黃飛鴻在廣州西關開設醫館專治跌打損傷，而這個醫館就是非常有名的“寶芝林”。由於醫術高超，他再一次進入軍營，先是被聘為軍醫，之後又被聘為武術教練。
自古英雄愛美人，黃飛鴻的愛情與婚姻比較坎坷，他一生有四任妻子，前三任都是結婚不久後由於各種原因相繼離世，影視劇中的十三姨其實並不存在，黃飛鴻的第四任妻子叫莫桂蘭，莫桂蘭出身於武學世家，是南拳五大門派之一莫家拳的傳人，結婚那年，黃飛鴻64歲，莫桂蘭只有19歲，莫桂蘭既是黃飛鴻的妻子，也是他的學生。
黃飛鴻一生弘揚國粹，匡扶正義，扶弱助貧，濟世為懷，被世人廣為傳頌。