動作刺激就是適時適量地對胎兒進行撫摸和拍打等刺激，以激發胎兒運動積極性，促進胎兒的身心發育。“生命在於運動”對胎兒來說同樣適用。可以說，運動是胎兒生長髮育不可缺少的必要條件。早在妊娠期第7周，胎兒就開始運動了。
以後胎兒的骨骼、肌肉以及全身各器官都在運動中得到鍛鍊和發展，到了妊娠第18周左右，母親就能明顯地感覺到來自腹內的胎動。
父母對胎兒做遊戲胎教訓練，不但增進了胎兒活動的積極性，而且有利於胎兒智力的發育。通過胎兒超聲波的熒屏可以看到胎兒在母體內的活動情況，胎兒在某一天醒來伸了一個懶腰，打了一個哈氣，又調皮地用腳蹬了一下媽媽的肚子，這使他感到滿意。
一個偶然的機會使胎兒的手碰到了漂浮在旁邊的臍帶，“這是什麼東西？”很快臍帶成了他的遊戲對象，一有機會便抓過來玩弄幾下，有時還抓住臍帶將它送入嘴邊，這個動作使他產生了一陣快意，從胎兒這些動作和大腦的發育情況分析，科學家們認為胎兒完全有能力在父母的訓練下進行遊戲活動。
另外對胎兒進行愛撫和拍打等冬訓刺激，既能使胎兒感到安全，又能激發運動積極性；既能健康成長，又能促使胎兒神經系統發育。胎兒活動的差異直接影響著他們出生後活動能力。凡是在子宮內受過運動訓練的胎兒，出生後翻身、爬行、坐立、走路及跳躍等動作的發育都明顯早於一般孩子。
同時，動作的發育又直接影響著孩子的智力、體力的全面發展。由此可見，對胎兒進行動作刺激，確實不失為一項積極有效的方法。
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