都知道，二戰時日本的海軍和陸軍那可是水火不容，瓜島戰役以後，海軍為了保存戰力，甚至連潛艇都不讓陸軍使用，任其自生自滅。由於戰事越來越吃緊，陸軍本部決定開發屬於自己的潛艇。原本這項任務應該交給海軍來做，但陸軍並不想讓海軍來干涉潛艇的使用權，便瞞著海軍閉門造車。
準備出港的馬路油
1943年3月5日，第10科科長荒尾興功大佐向第7研究所的鹽見文作工程師下達了建造潛艇的命令，並且還做了明確的規定：水下航速必須要達到5節以上，且運輸空間要達到10立方米，至少可以一次運輸24噸的糧食，來保證島上2萬名士兵一天的用量，暫時建造20艘。這項規定已經可以和海軍的之前建造的海大6a型相匹敵了，陸軍甚至還有一個建造400艘的計劃。
當時日本所有的造船廠都在還海軍的監督之下，並且所有的造船廠都承擔著海軍艦艇的建造工作或者是修理任務，完全空不出船渠讓陸軍使用，況且陸軍也沒想要海軍知道。在經過激烈地討論之後，最終選擇了一家和艦船製造有關的低風險廠家——專門製造機車和鍋爐的廠家。
建造中的1號艦——ゆ-1
雖說要瞞著海軍，但是這件事還是被海軍察覺了，不然陸軍怎麼會閒著沒事向海軍訂潛望鏡。海軍省的一位軍官還聲稱與他們海軍無半毛錢的關係，雖然嘴上這麼說，但在看到陸軍那悽慘的樣子之後，海軍還是以聘請的名義，向陸軍方面以顧問的方式派去了技師並且提供原材料。
之後便在海軍的幫助下，在山口縣下鬆市笠戶島的笠戶工廠進行建造。此工廠原來是日本第一家火車機車製造工廠，由於戰爭原因，已停止所有的機車建造工作，專門為陸軍建造海上交通艇。
建造中的馬路油
就在馬路油如火如荼的建造之時，陸軍方面也重點開始了相關人員的培訓工作，先是讓第一坦克師團的矢野光二中佐進行簡單的訓練，之後便又是讓他們到廣島海軍潛艇學校進行短短三個月的培訓時間。
普通的潛艇至少要一年多才能夠建造出來，但馬路油只僅僅花了11個月便建造完成，而建造週期也只有3個月。第一艘在1943年10月30日竣工，同年12月10日在山口縣柳井灣進行試潛，這次一同陪同觀察試潛的還有海軍的人，但由於吃水線調節失敗，馬路油不是艦艏浮就是艦尾浮，總是就是豎著下不去，這讓海軍那些老油條們可見識了一下。
後來在幾次不靠譜的調試下，馬路油總算是沉了下去，不過是以完全停止運作的姿態……陸軍還以為終於潛下去了，便在海岸上大聲歡呼，不過在海軍眼裡，馬路油已經是沉在了海底，不過還好船員事後都救了出來。
試航中的馬路油
與海軍的潛艇常規的100米相比較，馬路油的40米確實時突兀了不少，而且又作為機密開發項目，歷史上曾發生過郵輪直接進行衝撞的事情，之後該艦艦長被海軍稱讚擁有勇敢精神。更是有被海軍警備艇開炮威脅過。
與海軍造船技術不同的是，馬路油是採用模塊式設計建造的。大部分的潛水艦都有龍骨，然後依序組裝，而模塊設計則是把船體切割後在組裝起來，這是依照蒸汽火車頭和鍋爐的設計技術製造出來的。雖然能夠快速的進行量產工作，但是在船體的強度方面做的卻並不稱人意。
馬路油設計時是按照能夠下潛100公尺來進行建造的，而事實證明馬路油可以下潛到110公尺左右，就是會有比人頭都還要大的水湧進來是了。
模塊造船技術
隨著馬路油建造工作的成功，海軍也可以光明正大的提供資料、數據以及改進建議了。笠戶工廠提出的指標是在月產10艘上，並且在海灘鋪設了10組下水軌道，也有其他幾家工廠也參與了建造計劃，甚至連朝鮮的機械製作所也有生產。但是原本400艘的建造計劃，戰爭結束時也僅有39艘建成（笠戶工廠佔20艘），其中5艘被擊沉。有些史料還記載陸軍曾有過改馬路油型的計劃，不過還並沒有建造戰爭便結束了。
航行中的馬路油
在第一艘馬路油服役之後，陸軍方面挑選了約3000名士兵，用3個月的時間培育出的艇員甚至和海軍用5年的時間培育出的艇員是一個水平。由於馬路油的潛航時間特別短，所以需要在活動的海域設置基地或派遣母艦。為此，陸軍在馬路油常活動的海域設置了5個基地。
日本法西斯投降後，所有的馬路油都被盟軍接管，和其他海軍艦艇的遭遇一樣，或被沉海或被拆解。現如今，在原先培訓隊員的伊予三島舊址，有一塊紀念碑和一座潛水神社，那可能是馬路油留給世界最後的痕跡。
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