第一代“海上猛虎艇”556艇
1958年7月，人民海軍第一代“海上猛虎艇”正式組建，該艇艇號556，屬於我海軍的早期主力“55甲”型炮艇，這種艇是在“53甲”型炮艇的基礎上利用蘇聯P-6級魚雷艇的圖紙設計建造的，隨後又將木製艇殼改為鐵殼，使其具有了一定的防護能力，因此也稱之為“55甲”型裝甲炮艇。
556艇滿載排水量約75噸，水面航速≥22節，艇員編制為34～40人，艇上裝備有兩座雙37毫米艦炮以及2挺12.7毫米機槍。
第二代“海上猛虎艇”588艇
588艇屬於人民海軍歷史上大量服役的62型護衛艇，該艇滿載排水量約134噸，水面航速≥30節，艇員編制38人，主要武器配備包括2門61式雙37毫米艦炮、2門61式雙25毫米艦炮、2座深水炸彈發射裝置（備彈8枚）和10枚水雷，並裝有一部最大搜索範圍為37KM的I波段對海搜索雷達。
在1965年11月13日發生的“崇武以東海戰”中，588艇擊沉了國民黨海軍護航炮艦“永昌”號。此戰後，該艇被國防部正式授予“海上猛虎艇”的榮譽稱號。
第三代“海上猛虎艇”695艇
20世紀80年代，“海上猛虎艇”迎來了其第三次升級換代，這就是695艇。該艇屬於被網友戲稱為“中國淺水戰列艇”的037型獵潛艇，其滿載排水量約為395噸，水面航速≥30.5節，艇員編制為78人。
695艇的主要武器配備包括2門66式雙57毫米艦炮、2門61式雙25毫米艦炮和4座5管反潛深彈發射器，同時該艦還安裝了對海搜索雷達、聲吶等電子探測設備。該艇曾在服役後，創造了同型艦艇保礁任務中連續航行44天的紀錄。
第四代“海上猛虎艇”588艦
第四代“海上猛虎艇”於2014年8月8日正式加入人民海軍戰鬥序列，現隸屬於東部戰區海軍某護衛艦支隊。該艦舷號588，屬於國產056型導彈護衛艦，是一型具備一定低可探測性的輕型導彈護衛艦，具有較強的防空、反潛和反艦能力，主要擔負近海防衛作戰任務。
事實上，由於588艦的滿載排水量超過1300噸，因此早已脫離了“艇”的概念，但為了賡續歷史，傳承紅色基因，該艦仍然保留了“海上猛虎艇”的稱號。
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