很多人都知道埃爾法，不僅僅是埃爾法在豪華的內飾上的表現，還有其恐怖的加價，儘管埃爾法的價格已經是賣的相當的高了，但是還是在買這臺車時要多加10-20萬才能提到這臺車，使其售價直接接近百萬，但是最近為了緩解這個巨大的加價問題，豐田又搞出一臺埃爾法的同平臺車，來緩解現在埃爾法的銷售壓力。這臺車就是威爾法。
從一上市，威爾法的價格就不算低，80萬的起步價要比埃爾法還要恐怖，但是兩臺車畢竟是一個平臺上出來的姊妹車型，而且更新的設計也使得威爾法要更有競爭力一些，反正都要加價，無論是4S店加價還是廠家加價，也沒有太大的區別。
外觀上的設計，這臺威爾法和埃爾法在外觀還是有著相當多的相似的地方，前臉上都是採用來比較誇張的設計，大面積鍍鉻材質覆蓋了這臺車的前臉，形成了一種比較豪華的視覺感，但是和埃爾法不同的是格柵採用的分體式設計，和大燈一樣，這種分體式設計更有未來感。
帶有藍色光圈裝飾的大燈內採用了LED光源，內部的四顆矩陣式光源的設計，儘管尺寸不到，但是在質感的表現上非常的優秀，而在側面的設計上基本上和埃爾法相同，包括線條的走向也是如此，尺寸也同為4975*1850*1890mm，3100mm的軸距，在同級之中都是屬於比較優秀的存在。
而進入這臺車的內飾，在駕駛艙儘管沒有太豪華的內飾設計，但是樹木的裝飾和大量的真皮包裹，已經實用按鍵佈局，還是比較適合這臺車的價位的，在第二排是這臺車最為舒適的地方，獨立的座椅設計，基本上涵蓋了大部分功能，可以支持完全躺下，以及腳託和頭枕，而按摩和加熱的功能在這個座椅上也可以實現。第三排同樣提供兩個座椅，不錯的空間表現讓他們的存在絲毫不是雞肋，完全可以滿足日常出行燈的需要，而在摺疊之後，也有著不錯的儲物空間。
在動力上這臺車取消來之前的3.5L的版本，而是在全系增加來混動的動力，這也是這臺車要貴一點的地方，當然了混動的增加不僅僅是為了更好的油耗表現，也會在行駛中變得更加的平穩。
說是埃爾法的同平臺車，是豐田既想在埃爾法上用上新技術，但是又不想舍掉之前的蛋糕，所以這臺車威爾法才會出現，只要是能買到，估計車主也不會在乎這5萬塊。