中國在遠古時代，地震頻繁，先民很早就開始觀測和記錄地震了。在《竹書紀年》，《詩經》等先秦古籍中，有關地震的資料就常有記載。古人還大量記錄了各種地震的前兆，積累了十分豐富的預測，預報地震以及抗震的經驗，對減輕地震災害具有十分重要的意義。
大約在隋唐時代，地動儀裡擺的設計傳到了波斯和日本等國家。直到18世紀歐洲才出現利用水銀溢流來記錄地震的儀器。而張衡的地動儀首創的利用物體的慣性來感受地震波的原理，至今仍在沿用。
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