悟空作為七龍珠動漫系列的絕對主角，本身擁有賽亞人體質，好戰且戰鬥天賦極高是賽亞人的本性，悟空戰鬥力的提升也離不開師傅的教導，下面按時間順序盤點一下悟空最重要的幾位師傅。
第一位：悟空的爺爺（孫悟飯）
悟空很小的時候被父親巴達克送到地球，後來便遇到了孫悟飯，也是孫悟飯將悟空撫養長大，孫悟飯只在悟空的回憶中出現過，是第一個教悟空認識這個世界並且教悟空做人的人，對於悟空善良本性的成長有著至關重要的意義。悟空本身有著賽亞人體質，小時候便有著無窮的潛力，孫悟飯在悟空小時候只是教過他一些簡單的招數，最重要的是教會了悟空怎麼做人。死後把四星龍珠和金箍棒交給了悟空。
第二位：龜仙人
龜仙人算是悟空真正意義上的武學老師，也是當時地球最負盛名的武道家。悟空最早的時候和克林一起跟隨龜仙進行訓練，也是在龜仙人哪裡學到了悟空最厲害的絕招：龜派氣功。這個絕招在悟空以後的戰鬥中，起到了至關重要的作用。並且龜仙人把不聽話的筋斗雲送給了悟空。
第三位：波波
這個天神的僕人，也是悟空比較重要的武術老師之一，只是在後期的龍珠故事裡存在感太弱，後來乾脆沒有了。在悟空小時候訓練過悟空，幫助悟空等人提升過戰鬥力，自身表現出來的戰鬥力有限，但是龍珠世界裡最早提出自在極意功理論的似乎就是波波先生。也有人說悟空的舞空術也是跟波波修煉時學的。
第四位：北界王
北界王是掌管北銀河的神明，北界王屬於心寬體胖的那種，性格隨和，懂得很多，在悟空的成長過程中給了悟空很大的幫助，沒出過手，戰鬥力不詳。在悟空第一次死後，負責訓練悟空，教會了悟空界王拳和元氣彈。界王拳可以成倍數提升使用者的戰鬥力，早期動漫中，遇見打不過的對手，悟空就使用元氣彈這個大殺器，往往是無往而不利。北界王是悟空生命裡比較重要的一個存在。
第五位：亞德拉特星人、美達摩星人
這個範圍比較廣泛，在那美剋星大戰以後，悟空乘坐宇宙飛船來到了亞德拉特星，在那裡悟空學會了瞬間移動。這個招數比較另類，只要能夠感知對方的氣息，就能夠瞬間來到對方的身邊，但是需要消耗一定的體力。在沙魯篇後，悟空從美達摩星人那裡學來的加成招數，而且絕對是一個BUG級別的絕招，通過合體，合體戰士的實力可以成幾何倍數增長，在遇到的對手中基本上都展現出壓倒性的實力優勢。
第六位：維斯
這個就比較BUG了，維斯是天使一族，是破壞神比魯斯的武術老師兼僕人，擁有輕鬆秒殺比魯斯的實力。但是天使一族比較中立，基本上不會過問凡人的事情。在龍珠超中成了悟空和貝吉塔的師傅，通過簡單的修煉，貝吉塔和悟空均實現了超越，擁有了超藍形態，而且貝吉塔的深藍和悟空的自在極意功與維斯的訓練密不可分。
第七位：大神官
目前所知的除了全王以外最厲害的戰士，維斯宣稱自己的戰鬥力不及大神官的一根手指，目前龍珠世界裡出現的最神祕，給人感覺最強大的也就是號稱可以消滅全王的赫茲了，可是大神官都沒有正眼瞧赫茲一眼，而是由獲得神之力的悟空自由發揮。穿上神官服的悟空不但性格變得冷靜，實力也是恐怖的嚇人，面對實力不輸希特的對手，簡直就是一招秒殺，而且一拳就將附身貝吉塔的奧連打出體外，完全無視扎馬斯的存在。由此可見，大神官的實力是多麼的恐怖。
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